四轮转向电动汽车车架的设计与有限元分析 被引量：2

1

作者 刘贺 董皓 张君安 《汽车实用技术》 2014年第10期40-43,共4页

现有电动汽车底盘普遍为在传统汽车的基础上进行的改进,不能很好的适应电动汽车特有的结构,为更好的实现四轮转向的功能,重新设计了适合四轮转向电动汽车的车架。应用三维软件SolidWorks,通过整车虚拟装配确定了合理的四轮转向电动汽车... 现有电动汽车底盘普遍为在传统汽车的基础上进行的改进,不能很好的适应电动汽车特有的结构,为更好的实现四轮转向的功能,重新设计了适合四轮转向电动汽车的车架。应用三维软件SolidWorks,通过整车虚拟装配确定了合理的四轮转向电动汽车的车架结构,进而建立了车架的三维模型。运用有限元分析理论,将模型导入Ansys Workbench软件后,建立了车架的有限元模型,对车架在弯曲和扭转工况下的静态结构性能进行了分析,得出相应工况下的应力和应变大小;还进行了模态分析,避免了共振。在满足强度和刚度的条件下对车架结构进行了改进,并通过焊接加工得到了适合四轮转向电动汽车的车架,对以后电动汽车底盘的改进设计提供了参考。 展开更多

关键词 四轮转向电动汽车车架 SOLIDWORKS 有限元分析 ANSYS WORKBENCH 焊接加工

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四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略研究 被引量：7

2

作者 柴健 李旭宇 +2 位作者 陈刚 陈鹏飞 潘丽娟 《公路与汽运》 2014年第5期1-5,共5页

对四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略进行研究,建立了整车控制系统,提出了基于滑模变结构算法的转速转矩协调控制策略;基于Ackermann-Jeantand转向模型计算车辆转向所需的四轮差速,通过滑模控制器和转矩分配模块计算车辆稳定所需... 对四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略进行研究,建立了整车控制系统,提出了基于滑模变结构算法的转速转矩协调控制策略;基于Ackermann-Jeantand转向模型计算车辆转向所需的四轮差速,通过滑模控制器和转矩分配模块计算车辆稳定所需的四轮转矩,在车辆差速行驶的同时协调分配四轮的转矩。仿真结果表明,该控制方法简单有效,能提高电动汽车转向的稳定性和操纵性。 展开更多

关键词 汽车 电动汽车 轮毂电机 四轮独立驱动 转向控制

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四轮独立驱动电动汽车四轮转向控制与仿真研究 被引量：2

3

作者 雷永强 李刚 《汽车实用技术》 2015年第12期13-14,共2页

针对四轮独立驱动电动车四轮转向控制,论文研究了基于阿克曼转角的控制策略。给出了整车控制原理,设计了驱动力分配器和基于阿克曼转向原理的四轮转角分配器,应用Car Sim与Matlab/Simulink搭建了整车模型和编写了控制策略程序,选取双移... 针对四轮独立驱动电动车四轮转向控制,论文研究了基于阿克曼转角的控制策略。给出了整车控制原理,设计了驱动力分配器和基于阿克曼转向原理的四轮转角分配器,应用Car Sim与Matlab/Simulink搭建了整车模型和编写了控制策略程序,选取双移线工况进行了仿真试验验证。试验结果表明:设计的四轮独立驱动电动车四轮转向控制策略能够保证汽车具有良好的操纵稳定性。 展开更多

关键词 电动汽车 四轮独立驱动 四轮转向 阿克曼转向 仿真试验

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线控转向四轮独立驱动电动汽车建模与仿真研究 被引量：1

4

作者 马高峰 李刚 《汽车实用技术》 2016年第1期58-60,共3页

针对线控转向四轮独立驱动电动汽车建模问题,论文应用Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真进行了整车模型的搭建与仿真分析。确定了线控转向系统中的动力学微分方程,基于Matlab/Simulink软件建立了线控转向系统模型,将Car Sim中的内燃机... 针对线控转向四轮独立驱动电动汽车建模问题,论文应用Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真进行了整车模型的搭建与仿真分析。确定了线控转向系统中的动力学微分方程,基于Matlab/Simulink软件建立了线控转向系统模型,将Car Sim中的内燃机模型修改为四轮独立驱动电动汽车模型,并将线控转向系统模型嵌入到Car Sim中去,搭建了线控转向四轮独立驱动电动汽车整车模型。选取方向盘角阶跃工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明:线控转向四轮独立驱动电动汽车具有良好的响应特性。 展开更多

关键词 线控转向系统 四轮独立驱动 电动汽车 仿真验证

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四轮独立驱动与转向电动汽车四轮转向研究综述 被引量：6

5

作者 姬晓 李刚 曹天琳 《汽车实用技术》 2020年第17期5-7,共3页

四轮独立驱动与转向电动汽车作为分布式电动汽车的一种,通过四个轮毂电机分别独立控制各个车轮的转角和转矩而取代了传统汽车的分动器等其他机械结构,简化了车辆的底盘结构,同时又为车辆的各种控制提供了便利条件。文章介绍了四轮独立... 四轮独立驱动与转向电动汽车作为分布式电动汽车的一种,通过四个轮毂电机分别独立控制各个车轮的转角和转矩而取代了传统汽车的分动器等其他机械结构,简化了车辆的底盘结构,同时又为车辆的各种控制提供了便利条件。文章介绍了四轮独立驱动与转向电动汽车转向控制的研究背景和特点,对国内外的研究情况进行了阐述,提出四轮转向控制的发展方向。 展开更多

关键词 电动汽车 四轮独立转向 轮毂电机 转向控制

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基于MATLAB的四轮转向电动汽车横向稳定性控制仿真研究 被引量：3

6

作者 雷敏 《时代汽车》 2017年第3期73-74,共2页

质心侧偏角与横摆角速度是影响电动汽车横向稳定性的重要因素。为了提高四轮转向电动汽车的横向稳定性,本文在前轮转角前馈控制和横摆角速度反馈控制的基础上综合控制四轮转向电动汽车的横向稳定性,并在Matlab/Simulink软件进行仿真试验。

关键词 四轮转向电动汽车 横向稳定性 控制策略 Matkb/Simulink 仿真

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四轮独立驱动电动汽车EPS转向特性研究 被引量：2

7

作者 刘志尚 段敏 《汽车实用技术》 2019年第4期32-35,共4页

为更好地研究EPS对四轮独立驱动电动汽车转向特性的影响,运用Matlab/Simulink、Carsim建立了EPS联合仿真模型。提出基本助力控制、回正控制、阻尼控制、补偿控制策略,然后进行硬件在环试验确定其策略的有效性。试验表明:EPS控制下的四... 为更好地研究EPS对四轮独立驱动电动汽车转向特性的影响,运用Matlab/Simulink、Carsim建立了EPS联合仿真模型。提出基本助力控制、回正控制、阻尼控制、补偿控制策略,然后进行硬件在环试验确定其策略的有效性。试验表明:EPS控制下的四轮独立驱动电动汽车在低速行驶时使转向更加轻便;高速行驶时有更好的"路感"并提高了车辆的稳定性,从而整体改善汽车驾驶的操纵性能。 展开更多

关键词 电动汽车 四轮独立驱动 电动助力转向

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四轮转向系统技术研究现状及应用进展

8

作者 靖长青 宋义彤 《汽车文摘》 2025年第3期8-16,共9页

为了提升车辆的操纵稳定性和转向灵活性,通过文献综述对四轮转向系统结构、技术应用和控制方案3方面进行分析,总结了汽车四轮转向技术的主要研究方法和应用成果。当前汽车四轮转向系统的发展呈现电动化、智能化、集成化特点。四轮转向... 为了提升车辆的操纵稳定性和转向灵活性,通过文献综述对四轮转向系统结构、技术应用和控制方案3方面进行分析,总结了汽车四轮转向技术的主要研究方法和应用成果。当前汽车四轮转向系统的发展呈现电动化、智能化、集成化特点。四轮转向系统从经典的机械随动结构到逐渐向成熟的电动主动四轮转向结构过渡,四轮转向系统控制方案从性能单一的四轮转向控制技术向复杂的多系统集成和主动容错控制技术方向发展。未来,电动化、模块化、精准、快速和安全可靠的先进四轮转向系统是四轮转向的发展趋势,也是实现车辆操纵稳定性、转向机动灵活性提升的有效途径。 展开更多

关键词 电动汽车 四轮转向系统 线控转向技术 控制策略

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轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制

9

作者 张海川 王姝 +3 位作者 赵轩 周辰雨 虢沧岩 周猛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1766-1779,共14页

为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基... 为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基础上提出基于非合作Nash博弈的4WS控制策略。其次,为了提高危险行驶工况下的车辆侧向稳定性,基于质心侧偏角相平面将车辆状态划分为稳定区域、过渡区域和失稳区域,并分区域建立DYC控制器。再次,为了实现后轮转向与直接横摆力矩的协同控制,建立基于模糊神经网络的ARS/DYC协调控制器。最后,利用CarSim/Simulink联合仿真平台和硬件在环平台,分别进行双移线工况下的试验验证。研究结果表明,所提出的控制策略能够有效地提高车辆在极端行驶工况下的路径跟踪精度和操纵稳定性能。 展开更多

关键词 汽车工程 轮毂电机驱动电动汽车 四轮转向 直接横摆力矩控制 协调控制

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基于B样条曲线的4WIS电动汽车转向模式动态切换与控制方法 被引量：1

10

作者 来鑫 谢万军 +1 位作者 姜淳 孙涛 《汽车工程学报》 2018年第1期31-38,共8页

为了实现四轮独立转向(Four Wheel Independent Steering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车... 为了实现四轮独立转向(Four Wheel Independent Steering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种"运动学-动力学"复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 四轮独立转向电动汽车 转向模式动态切换 B样条 轨迹规划 瞬时转向中心

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分布式驱动电动汽车个性化智能控制关键技术综述 被引量：3

11

作者 李刚 姬晓 +1 位作者 徐春生 刘鹏 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2019年第6期375-380,共6页

分布式驱动电动汽车四轮驱动力矩独立可控,各轮转矩和转速容易获得,相对于传统汽车具有明显控制优势,是进行车辆动力学最优控制的理想载体。论文主要针对考虑驾驶员特性的分布式驱动电动汽车个性化智能控制进行总结与分析,对基于个性化... 分布式驱动电动汽车四轮驱动力矩独立可控,各轮转矩和转速容易获得,相对于传统汽车具有明显控制优势,是进行车辆动力学最优控制的理想载体。论文主要针对考虑驾驶员特性的分布式驱动电动汽车个性化智能控制进行总结与分析,对基于个性化智能控制的车辆状态与参数估计、四轮独立驱动与独立转向电动汽车控制、驾驶员特性及行为意图辨识三方面研究进行了总结及分析。指出基于分布式驱动电动汽车载体,通过对车辆状态与参数的估计和对驾驶员驾驶特性的研究,可进一步提高新一代电动汽车动力学控制性能,加快其产业化并进行更深入的智能化研究。 展开更多

关键词 分布式驱动电动汽车 驾驶员特性 智能控制 四轮独立驱动与独立转向电动汽车

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基于多体动力学的4WID-4WIS电动车运动学建模与逆运动学仿真 被引量：1

12

作者 董铸荣 任少云 +2 位作者 贺萍 李占玉 胡松华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期253-259,共7页

基于多体动力学理论和集成建模方法,建立了14自由度的四轮驱动、四轮转向电动车运动学模型。基于所建模型,进行典型工况的运动学仿真和车辆运动的参数化分析,仿真结果可以建立所设计制造的电动车各个车轮协调的基准数据库。

关键词 电动汽车 四轮驱动 四轮转向 逆运动学 多体动力学

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专利技术展示台

13

《电动自行车》 2010年第10期30-31,共2页

四轮自行车 摘要：该实用新型涉及一种四轮自行车,设有车架、前轮、后轮、车把、车座、脚踏动力轮,前轮设有两个,通过转向轴设置在前轴的两端,两前轮设有连动转向杆，

关键词 技术展示 四轮自行车 专利 实用新型 前轮 转向轴 转向杆 车架

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专利技术展示台

14

作者 江迅 《电动自行车》 2005年第6期36-36,共1页

该发明公开了一种用塑料车架组装的微型四轮车。该车的主体结构车架包括架体、主销定位连接装置及驱动轴连接装置。其中架体包括通过连接架和连接面连接的上架、下架和转向杆定位管，上、下架中设有各种安装孔和安装槽，架体用预制的模... 该发明公开了一种用塑料车架组装的微型四轮车。该车的主体结构车架包括架体、主销定位连接装置及驱动轴连接装置。其中架体包括通过连接架和连接面连接的上架、下架和转向杆定位管，上、下架中设有各种安装孔和安装槽，架体用预制的模具用塑料一次注塑成型。该车架重量轻、工艺简单、加工成本低，用塑料车架组装的微型四轮车小巧轻便、 展开更多

关键词 四轮车 车架 塑料 微型 组装 种用 连接装置 主体结构 注塑成型 架体 驱动轴 转向杆 安装孔 重量轻 成本低 定位 下架 主销 轻便

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