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1
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四轮独立驱动电动汽车线控转向系统容错控制 |
刘文光
王志民
刘浩伟
秦晨阳
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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四轮独立驱动汽车偏转 差动协同转向路径跟踪 |
刘晋霞
上官智翔
杜现斌
闫笑笑
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《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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3
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四轮独立转向-独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制 |
杭鹏
陈辛波
张榜
史鹏飞
唐廷举
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
29
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4
|
四轮独立电驱动越野车驱动力优化控制 |
黄斌
周佳强
周军
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《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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5
|
复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制 |
刘江涛
周乐来
李贻斌
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
5
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6
|
基于滑模协调控制的四轮独立电驱动车辆稳定性控制研究 |
张晓林
王保华
邓召文
吴华伟
朱远志
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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7
|
四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制 |
赵明慧
王连东
马雷
刘超
安娜
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
4
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8
|
主动后轮转向四轮独立驱动车辆的协调控制 |
付翔
杨凤举
黄斌
何宗权
裴彪
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《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2021 |
23
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9
|
考虑驾驶员特性的四轮独立驱动电动汽车转向控制研究 |
李刚
李高超
韩海兰
宗长富
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《科学技术与工程》
北大核心
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2016 |
8
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10
|
四轮独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性协调控制 |
陈舒平
赵治国
赵坤
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《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
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11
|
四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究 |
李刚
李高超
雷永强
陈静
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《机械设计与制造》
北大核心
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2019 |
6
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12
|
四轮独立转向汽车比例方向阀驱动电路设计 |
刘彩志
陈思忠
陈茜
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《机电工程》
CAS
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2002 |
3
|
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13
|
四轮独立驱动电动车转向助力模糊控制方法研究 |
付翔
唐秋云
黄斌
孙威
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《汽车技术》
CSCD
北大核心
|
2017 |
1
|
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14
|
四轮独立驱动/转向电动汽车的无线控制系统设计 |
周苏
许科荣
支雪磊
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《汽车技术》
CSCD
北大核心
|
2020 |
0 |
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15
|
基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法 |
王博
罗禹贡
范晶晶
李克强
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
|
2010 |
32
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16
|
基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型 |
靳立强
王庆年
岳巍强
宋传学
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
31
|
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17
|
基于效率优化的四轮独立驱动电动车转矩分配 |
谷成
刘浩
陈辛波
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《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
20
|
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18
|
四轮独立驱动电动汽车能效分析与功率分配 |
李仲兴
王吴杰
徐兴
蒋侃
陈龙
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
|
2016 |
11
|
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19
|
四轮独立驱动电动车的ABS控制方法 |
周勇
李声晋
田海波
方宗德
周奇勋
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
|
2007 |
7
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20
|
四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析 |
马雷
赵云
王连东
赵明慧
杨志安
李宁
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
7
|
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