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FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统的应用被引量：3: 1; 作者罗明蔺宏良《内燃机与配件》 2021年第19期120-122,共3页; 为了满足人们对于汽车的各种功能性要求,现代汽车内部电子控制单元的数量逐渐增加,传统的车载网络已经难以满足需求,出现车内连线复杂、通信速率过慢、安全性不高等多种问题。而FlexRay通信网络以其安全性较高、通信速率较快等优势引起... 展开更多; 关键词 FlexRay通信网络四轮独立驱动电动车控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮独立驱动电动车抗侧向干扰研究: 2; 作者李宁强大壮 +1 位作者舒丹丹苏靖昕《中国高新技术企业》 2017年第1期14-15,共2页; 针对研制的四轮独立驱动电动车,进行直线行驶试验。通过在车辆左右两侧车轮等量增减驱动力,产生回正力矩来抵抗侧向力矩。在道路试验的基础上,运用Adams软件进行了运动仿真,为实际运用提供一定参考。; 关键词四轮独立驱动电动车侧向干扰道路试验直线行驶驱动力; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DRL的四轮独立驱动电动车辆的侧向车速估计被引量：1: 3; 作者郑阳俊贺帅 +5 位作者帅志斌李建秋盖江涛李勇张颖李国辉《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期309-316,共8页; 为精确估计车辆行驶状态,提出了一种四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计方法。基于深度强化学习(DRL)范式,设计了侧向车速估计方法的架构;基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,设计了DRL智能体;采用循环神经网络,搭建了DDPG算法中的Actor... 展开更多; 关键词车辆动力学控制四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计深度强化学习(DRL) 深度确定性策略梯度(DDPG); 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮独立转向-独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制被引量：28: 4; 作者杭鹏陈辛波 +2 位作者张榜史鹏飞唐廷举《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期170-176,共7页; 四轮独立转向-独立驱动电动车(4WIS-4WID EV)具有低速机动性强、高速稳定性好的特点,是一种理想的智能车构型。本文中针对4WIS-4WID EV进行了主动避障系统的设计,主要包括避障路径规划和跟踪控制。首先基于车辆运动学模型,提出了采用七... 展开更多; 关键词四轮独立转向独立驱动电动车避障路径规划跟踪控制模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统的应用被引量：3: 1; 作者罗明蔺宏良; 机构陕西交通职业技术学院汽车工程学院; 出处《内燃机与配件》 2021年第19期120-122,共3页; 基金陕西省教育厅专项科研计划项目《基于FlexRay总线的电动汽车运行状态数据采集系统开发》,项目编号:19JK0111。; 文摘为了满足人们对于汽车的各种功能性要求,现代汽车内部电子控制单元的数量逐渐增加,传统的车载网络已经难以满足需求,出现车内连线复杂、通信速率过慢、安全性不高等多种问题。而FlexRay通信网络以其安全性较高、通信速率较快等优势引起人们的广泛重视和研究,将其作为通信网络用于四轮独立驱动电动车控制系统,可以解决目前车载网络中存在的一些问题,例如带宽不足、通信速率慢等。该文针对FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统中的应用进行研究,介绍了FlexRay通信网络架构,并进行了FlexRay通信网络仿真,验证了其可靠性和可应用性。; 关键词 FlexRay通信网络四轮独立驱动电动车控制系统; Keywords FlexRay communication network four-wheel independent drive electric vehicle control system; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮独立驱动电动车抗侧向干扰研究: 2; 作者李宁强大壮舒丹丹苏靖昕; 机构朝阳师范高等专科学校; 出处《中国高新技术企业》 2017年第1期14-15,共2页; 文摘针对研制的四轮独立驱动电动车,进行直线行驶试验。通过在车辆左右两侧车轮等量增减驱动力,产生回正力矩来抵抗侧向力矩。在道路试验的基础上,运用Adams软件进行了运动仿真,为实际运用提供一定参考。; 关键词四轮独立驱动电动车侧向干扰道路试验直线行驶驱动力; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DRL的四轮独立驱动电动车辆的侧向车速估计被引量：1: 3; 作者郑阳俊贺帅帅志斌李建秋盖江涛李勇张颖李国辉; 机构中国北方车辆研究所汽车安全与节能国家重点实验室(清华大学); 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期309-316,共8页; 基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KF2018) 国家自然科学基金项目(51975543)。; 文摘为精确估计车辆行驶状态,提出了一种四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计方法。基于深度强化学习(DRL)范式,设计了侧向车速估计方法的架构;基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,设计了DRL智能体;采用循环神经网络,搭建了DDPG算法中的Actor网络和Critic网络。基于设计的奖励函数和训练场景,借助Matlab/Simulink软件,完成了算法的实现和训练;并通过在车辆双车道变换等实际行驶工况的仿真,进行了验证。结果表明:在经过了630次的学习训练之后,与扩展Kalman滤波方法相比,本文方法的估计精度提升40%。因而,本文方法能够在常用行驶工况中对车辆侧向车速进行估计。; 关键词车辆动力学控制四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计深度强化学习(DRL) 深度确定性策略梯度(DDPG); Keywords vehicle dynamics control four-wheel-independent-drive electric vehicle vehicle lateral velocity estimation deep reinforcement learning(DRL) deep deterministic policy gradient(DDPG); 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮独立转向-独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制被引量：28: 4; 作者杭鹏陈辛波张榜史鹏飞唐廷举; 机构同济大学汽车学院同济大学新能源汽车工程中心同济大学机械与能源工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期170-176,共7页; 基金国家自然科学基金(51375344和U1564207)资助; 文摘四轮独立转向-独立驱动电动车(4WIS-4WID EV)具有低速机动性强、高速稳定性好的特点,是一种理想的智能车构型。本文中针对4WIS-4WID EV进行了主动避障系统的设计,主要包括避障路径规划和跟踪控制。首先基于车辆运动学模型,提出了采用七次多项式的避障路径规划算法;然后基于简化2自由度车辆动力学模型,设计了模型预测路径跟踪控制器;为提高车辆主动避障过程中的操纵稳定性,路径跟踪控制算法采用四轮转向与直接横摆力矩控制技术。通过不同附着系数路面工况与侧风扰动工况仿真,验证了所设计的主动避障系统具有良好的避障能力和鲁棒性。; 关键词四轮独立转向独立驱动电动车避障路径规划跟踪控制模型预测控制; Keywords 4WIS-4WID EV collision avoidance path planning tracking control model predictive control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统的应用	罗明蔺宏良	《内燃机与配件》	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	四轮独立驱动电动车抗侧向干扰研究	李宁强大壮舒丹丹苏靖昕	《中国高新技术企业》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于DRL的四轮独立驱动电动车辆的侧向车速估计	郑阳俊贺帅帅志斌李建秋盖江涛李勇张颖李国辉	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	四轮独立转向-独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制	杭鹏陈辛波张榜史鹏飞唐廷举	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2019	28	在线阅读下载PDF 职称材料