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四轮毂电机驱动汽车的差速转向控制研究: 1; 作者屈小贞张昊 +1 位作者李刚刘晏《现代制造工程》 2025年第9期90-98,共9页; 为提高四轮毂电机驱动汽车在高速转弯时的转向稳定性,准确协调各驱动轮之间的差速控制,设计了一种基于驱动力矩分配的差速转向控制策略。差速转向控制策略采用分层控制架构,上层控制器基于滑模变结构控制算法计算汽车所需的总驱动力矩,... 展开更多; 关键词四轮毂电机差速转向控制改进粒子群优化算法二次规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮轮毂电机电动汽车行驶状态估计被引量：21: 2; 作者李刚王野宗长富《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期150-155,共6页; 针对四轮轮毂电机电动汽车行驶过程中的状态估计和在数据测量过程中由于偶然因素使观测序列中存在野值的问题,本文中提出了一种基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先利用四轮轮毂电机电动汽车的每个车轮的电机驱... 展开更多; 关键词四轮轮毂电机电动汽车抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波 Dugoff轮胎模型车辆状态信息融合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮轮毂电机独立驱动电动汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协调控制研究被引量：36: 3; 作者张雷赵宪华王震坡《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1513-1521,共9页; 为了提高智能汽车在高速、低附着等极限工况下轨迹跟踪的精度和车辆稳定性,本文中依托四轮轮毂电机独立驱动电动汽车平台,提出了一种基于分层架构的轨迹跟踪与直接横摆力矩协调控制策略,包含上层控制器和下层控制器。首先,上层控制器基... 展开更多; 关键词智能汽车四轮轮毂电机独立驱动电动汽车轨迹跟踪横摆稳定性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益控制研究被引量：1: 4; 作者李刚韩海兰马高峰《科学技术与工程》北大核心 2015年第3期138-143,169,共7页; 基于四轮轮毂电机电动汽车,对固定横摆角速度增益控制问题进行了研究。首先在Car Sim中建立线控转向汽车模型,应用Isight软件对固定横摆角速度增益进行优化设计。根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱/制动力矩独立可控的优势,基于模糊PI控... 展开更多; 关键词四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益模糊PI控制驱/制动力分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮驱动EV自适应抗差无迹粒子滤波状态估计被引量：3: 5; 作者龙云泽韦韬 +1 位作者封进张瑞宾《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期31-37,共7页; 针对四轮毂电机驱动电动汽车转矩控制中整车质心侧偏角等关键状态参数无法直接检测及车速等测量值易受到随机误差干扰的问题,建立四轮毂电机驱动电动汽车七自由度动力学模型,进行整车行驶状态参数滤波估计.结合抗差滤波原理及无迹粒子... 展开更多; 关键词四轮毂电机驱动电动汽车车辆状态估计自适应抗差无迹粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于路面识别电液复合制动整车联合仿真被引量：1: 6; 作者张厚忠陈辛波《汽车技术》北大核心 2008年第9期13-17,共5页; 针对四轮毂电机轮边驱动汽车具有各车轮电机制动力矩可快速准确获得、各车轮液压制动力矩与制动管路油压成线性关系的特点,开发出一种新的基于路面识别的电液复合制动整车控制算法,并利用ADAMS和MATLAB分别建立了整车机械动力学模型和... 展开更多; 关键词四轮毂电机轮边驱动汽车电液复合制动路面识别联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮毂电机驱动汽车的差速转向控制研究: 1; 作者屈小贞张昊李刚刘晏; 机构辽宁工业大学汽车与交通工程学院; 出处《现代制造工程》 2025年第9期90-98,共9页; 基金 2024年辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJ212410154036) 辽宁省教育厅重点攻关项目(JYTZD2023081)。; 文摘为提高四轮毂电机驱动汽车在高速转弯时的转向稳定性,准确协调各驱动轮之间的差速控制,设计了一种基于驱动力矩分配的差速转向控制策略。差速转向控制策略采用分层控制架构,上层控制器基于滑模变结构控制算法计算汽车所需的总驱动力矩,基于改进粒子群优化算法优化模糊全局快速终端滑模控制,计算汽车差速转向所需的附加横摆力矩;下层控制器则基于二次规划算法将所计算的总驱动力矩和附加横摆力矩进行优化分配,进而得到各个车轮的驱动力矩。通过Carsim/Simulink软件进行联合仿真对所设计的控制策略进行验证,结果表明,相较于传统控制策略,差速转向控制策略能更有效地降低汽车在高速转弯时的横摆角速度和质心侧偏角峰值响应。; 关键词四轮毂电机差速转向控制改进粒子群优化算法二次规划; Keywords four wheel motor differential steering control improved particle swarm optimization algorithm quadratic programming; 分类号 U469.72 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮轮毂电机电动汽车行驶状态估计被引量：21: 2; 作者李刚王野宗长富; 机构辽宁工业大学汽车与交通工程学院吉林大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期150-155,共6页; 基金国家自然科学基金(51675257)、国家自然科学基金青年基金(51305190)和吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20161116)资助.; 文摘针对四轮轮毂电机电动汽车行驶过程中的状态估计和在数据测量过程中由于偶然因素使观测序列中存在野值的问题,本文中提出了一种基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先利用四轮轮毂电机电动汽车的每个车轮的电机驱动力矩容易测得的优势计算轮胎的纵向力,采用Dugoff轮胎模型计算轮胎的侧向力,建立了汽车非线性3自由度车辆模型。接着通过对简单易测低成本传感器信号的信息融合实现电动汽车在行驶过程中的纵向速度、侧向速度和质心侧偏角的准确估计。最后应用Car Sim和Matlab/Simulink联合仿真对估计算法进行验证。结果表明,基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的估计算法比扩展卡尔曼滤波估计算法更能较准确地对车辆行驶状态进行估计,且具有较好的实时性。; 关键词四轮轮毂电机电动汽车抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波 Dugoff轮胎模型车辆状态信息融合仿真; Keywords four-wheel-hub-motor-drive electric vehicle outliers rejecting robust cubature Kalman filtering Dugoff tire model vehicle states information fusion simulation; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮轮毂电机独立驱动电动汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协调控制研究被引量：36: 3; 作者张雷赵宪华王震坡; 机构北京理工大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1513-1521,共9页; 基金国家重点研发计划(2017YFB0103600)资助。; 文摘为了提高智能汽车在高速、低附着等极限工况下轨迹跟踪的精度和车辆稳定性,本文中依托四轮轮毂电机独立驱动电动汽车平台,提出了一种基于分层架构的轨迹跟踪与直接横摆力矩协调控制策略,包含上层控制器和下层控制器。首先,上层控制器基于3自由度车辆动力学模型建立了模型预测控制器,考虑多种非线性约束,利用理论分析优化预测时域和控制时域,并通过优化求解得到前轮转角和附加横摆力矩。然后,下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标函数进行车轮纵向力优化分配,考虑到控制策略实时性要求,运用有效集算法求解最佳转矩分配。最后,采用CarSim&Simulink联合仿真,在不同车速与不同附着条件下验证了所设计的轨迹跟踪与横摆稳定性协调控制器的有效性。; 关键词智能汽车四轮轮毂电机独立驱动电动汽车轨迹跟踪横摆稳定性控制; Keywords intelligent vehicles four-wheel-independent-driving electric vehicles trajectory tracking yaw stability control; 分类号 U46 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益控制研究被引量：1: 4; 作者李刚韩海兰马高峰; 机构辽宁工业大学汽车与交通工程学院吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《科学技术与工程》北大核心 2015年第3期138-143,169,共7页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(51305190) 吉林大学汽车国家重点实验室开放基金项目(20111104)资助; 文摘基于四轮轮毂电机电动汽车,对固定横摆角速度增益控制问题进行了研究。首先在Car Sim中建立线控转向汽车模型,应用Isight软件对固定横摆角速度增益进行优化设计。根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱/制动力矩独立可控的优势,基于模糊PI控制理论设计了附加横摆力矩决策控制器。采用驱/制动力规则分配方法对四轮驱/制动力进行合理分配;并通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取中低车速变车速蛇形试验工况和高速双移线工况对控制方法进行了验证。结果表明:控制后汽车能够很好地跟踪期望横摆角速度,减轻驾驶员转向负担,有效地提高了汽车低速转向灵敏性、高速转向操纵稳定性和转向行驶舒适性。; 关键词四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益模糊PI控制驱/制动力分配; Keywords four wheel in-wheel motor electric vehicle fixed yaw rate gain fuzzy PI control driving / braking force distribution; 分类号 U463.43 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮驱动EV自适应抗差无迹粒子滤波状态估计被引量：3: 5; 作者龙云泽韦韬封进张瑞宾; 机构桂林航天工业学院汽车工程学院; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期31-37,共7页; 基金广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY21014,2021KY0795)。; 文摘针对四轮毂电机驱动电动汽车转矩控制中整车质心侧偏角等关键状态参数无法直接检测及车速等测量值易受到随机误差干扰的问题,建立四轮毂电机驱动电动汽车七自由度动力学模型,进行整车行驶状态参数滤波估计.结合抗差滤波原理及无迹粒子滤波算法,提出一种整车状态滤波估计方法.运用自适应抗差无迹粒子滤波,实现电动汽车行驶过程中纵向速度、侧向速度和质心侧偏角的准确滤波估计.搭建CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验平台对估计算法进行验证.结果表明:所搭建四轮毂电机驱动汽车动力学模型对整车行驶状态具有较高的预测精度;基于自适应抗差无迹粒子滤波算法能实现整车行驶状态估计,能有效对测量参数进行滤波,且具有较高的估计精度.; 关键词四轮毂电机驱动电动汽车车辆状态估计自适应抗差无迹粒子滤波; Keywords four hub-motor driving electric vehicle vehicle state estimation adaptive robust unscented particle filter; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于路面识别电液复合制动整车联合仿真被引量：1: 6; 作者张厚忠陈辛波; 机构同济大学; 出处《汽车技术》北大核心 2008年第9期13-17,共5页; 文摘针对四轮毂电机轮边驱动汽车具有各车轮电机制动力矩可快速准确获得、各车轮液压制动力矩与制动管路油压成线性关系的特点,开发出一种新的基于路面识别的电液复合制动整车控制算法,并利用ADAMS和MATLAB分别建立了整车机械动力学模型和整车控制模型。整车联合仿真结果表明,该控制算法在对开或对接路面上制动效果良好。; 关键词四轮毂电机轮边驱动汽车电液复合制动路面识别联合仿真; Keywords Four in-wheel-motor driving vehicle,Electronic-hydraulic compound braking,Road identification,Combined simulation; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	四轮毂电机驱动汽车的差速转向控制研究	屈小贞张昊李刚刘晏	《现代制造工程》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
2	四轮轮毂电机电动汽车行驶状态估计	李刚王野宗长富	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2018	21	在线阅读下载PDF 职称材料
3	四轮轮毂电机独立驱动电动汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协调控制研究	张雷赵宪华王震坡	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2020	36	在线阅读下载PDF 职称材料
4	四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益控制研究	李刚韩海兰马高峰	《科学技术与工程》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	四轮驱动EV自适应抗差无迹粒子滤波状态估计	龙云泽韦韬封进张瑞宾	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于路面识别电液复合制动整车联合仿真	张厚忠陈辛波	《汽车技术》北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料