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题名大客车紧急状态纵向可控域模型研究
被引量：1
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作者
段翔
刘永涛
乔洁
李龙辉
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机构
云南交通咨询有限公司
长安大学汽车学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第32期9574-9580,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51278062)资助
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文摘
为提高车载避撞系统的工作效能,在充分考虑轮胎模型的情况下,针对不同路面附着系数建立相应的大客车紧急状态纵向可控域模型。首先通过车载DSP实时获取可控域模型参数,并在此基础上构建四轮八自由度的车辆模型,且结合大客车轮胎模型的特点,选取Gim轮胎模型作为大客车轮胎的简化模型,结合前后车辆运动关系构建了基于车速的紧急状态纵向可控域计算模型。依据不同天气条件发生的频次,以及危险程度等级,将路面条件划分成晴天、雨天、冰天以及雪天四种典型路面。针对不同路面条件下附着系数的差异性建立相应的可控域模型,并与传统的基于制动过程的可控域模型进行了对比分析。最后,对两模型的有效性进行了验证。结果表明:考虑路面附着系数和轮胎模型的可控域模型能够准确的逼近真实的可控域范围。
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关键词
工作效能
轮胎模型
附着系数
四轮八自由度模型
纵向可控域
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Keywords
efficiency tire model adhesion coefficient four-wheel and eight degrees of freedom ve-hicle model longitudinal controllable domain
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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