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新型四自由度并联机械臂及其位置分析
被引量：
1
1
作者
金振林
李研彪
谢启文
《燕山大学学报》
CAS
2008年第4期295-298,共4页
提出了一种新型四自由度并联机械臂,介绍了这种机械臂的结构布局。基于其结构几何关系,推导了这种机械臂的位置正、反解方程,在满足其结构约束条件的情况下,绘制了其定姿态工作空间轮廓图,为这种机械臂的实用化提供理论基础。这种机械...
提出了一种新型四自由度并联机械臂,介绍了这种机械臂的结构布局。基于其结构几何关系,推导了这种机械臂的位置正、反解方程,在满足其结构约束条件的情况下,绘制了其定姿态工作空间轮廓图,为这种机械臂的实用化提供理论基础。这种机械臂具有结构简单、承载能力强、惯性小和工艺性好等优点,可广泛应用于现代工业领域。
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关键词
四自由度并联机械臂
位置分析
工作空间
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职称材料
题名
新型四自由度并联机械臂及其位置分析
被引量：
1
1
作者
金振林
李研彪
谢启文
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
2008年第4期295-298,共4页
文摘
提出了一种新型四自由度并联机械臂,介绍了这种机械臂的结构布局。基于其结构几何关系,推导了这种机械臂的位置正、反解方程,在满足其结构约束条件的情况下,绘制了其定姿态工作空间轮廓图,为这种机械臂的实用化提供理论基础。这种机械臂具有结构简单、承载能力强、惯性小和工艺性好等优点,可广泛应用于现代工业领域。
关键词
四自由度并联机械臂
位置分析
工作空间
Keywords
4-DOF parallel mechanical arm
position analysis
workspace
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型四自由度并联机械臂及其位置分析
金振林
李研彪
谢启文
《燕山大学学报》
CAS
2008
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