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题名颈部血管四维重建：Ⅰ·微进给装置的研究
被引量：1
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作者
田家玮
袁鹏
费洪文
张铭钧
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机构
哈尔滨医科大学附属二院超声科
哈尔滨工程大学机电学院海洋智能机械研究所
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出处
《中国医学影像技术》
CSCD
2001年第8期703-704,共2页
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基金
黑龙江省科技厅科技攻关项目
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文摘
目的自行设计一种自动微进给装置,它能连接超声探头进行血管四维超声重建的精确采样.方法利用机械力学原理设计一种多自由度、能准确进行微位移步进装置.通过控制步进电机的转动来实现,采用一种简化的丝杆螺母副结构.结果本研究已设计并制造出一个多自由度机械臂与探头相接,另一部分是步进电机,保证每次微位移为2mm.结论该装置设计合理,结构简单、紧凑,操作方便,运行可靠,经济实用,得到了临床的认可.
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关键词
四维血管重建
机械臂
微位移
颈部血管
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分类号
R543.4
[医药卫生—心血管疾病]
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