-
题名导弹协同作战四维制导与控制一体化设计方法
被引量：6
- 1
-
-
作者
王晓芳
郑艺裕
林海
-
机构
北京理工大学宇航学院
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期874-881,共8页
-
基金
国家自然科学基金(11202024)资助课题
-
文摘
为了使导弹能够在指定的时间跟踪理想轨迹到达指定点,从而满足多导弹协同突防和攻击的要求,提出一种鲁棒四维精确制导控制一体化设计方法。将导弹6自由度非线性模型进行简化,得到导弹四维精确制导与控制一体化设计模型。利用导弹质心与姿态运动固有的时标分离特性,设计了具有内外两回路结构的鲁棒控制器。将建模误差、参数摄动及外部干扰视作连续有界扰动,外回路基于自适应滑模控制理论设计了控制器,从而产生推力、攻角和侧滑角指令;内回路将扰动观测器技术和动态面控制理论相结合,得到了能够控制导弹准确跟踪外回路指令的执行机构偏转角。基于李雅普诺夫稳定性理论,严格证明了内外回路的稳定性,并分析了控制精度与控制器参数之间的关系。最后,将控制方法应用于导弹6自由度非线性数值仿真模型,仿真结果验证了所设计的四维鲁棒精确制导控制方法的有效性。
-
关键词
四维制导与控制一体化
自适应滑模控制
动态面控制
扰动观测器
-
Keywords
4D integrated guidance and control
adaptive sliding mode control
dynamic surface control
disturbance observer
-
分类号
V448.133
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名飞航导弹四维制导技术研究
被引量：2
- 2
-
-
作者
王立刚
李海静
-
机构
中国空空导弹研究院
-
出处
《科学技术与工程》
2009年第21期6603-6607,共5页
-
基金
航天创新基金资助
-
文摘
以多弹协同制导律研究为背景,针对四维制导控制中的时间协同和空间协同问题进行了系统的研究。在原有的三维空间的基础上增加时间维,使导弹满足协同作战的四维制导要求。而到达时间的控制又与导弹的速度和飞行路径有直接的关系。在设计了高度速度解耦控制器并设计了BTT导弹协调回路、高度补偿回路、速度补偿回路之后,完成了四维制导控制系统的整体设计并进行了仿真试验研究,通过仿真验证了所设计的控制系统可以实现多弹协同作战的时间协同和空间协同问题。
-
关键词
协同攻击
四维制导
总能量控制
协调控制
-
Keywords
synergy operation
four-dimensional guidance
total energy control
decoupling control
-
分类号
V448.12
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名飞翼无人机四维非线性反步制导律设计
被引量：2
- 3
-
-
作者
杨雷恒
岳源
封承霖
王昭质
夏雁博
-
机构
西安航空职业技术学院通用航空学院
中国民用航空飞行学院航空工程学院
西安航空学院通用航空工程技术中心
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第9期29-34,共6页
-
基金
通用航空技术中心基金(XHY-2016084)
陕西省自然科学基金(2019JM-290)。
-
文摘
针对飞翼无人机操纵能力不足、非线性和耦合性强等特点,以及对时间维度控制的需求,提出一种四维非线性制导律设计方案。在制导回路设计上,引入了虚拟向导无人机概念提供制导律所需要位置和速度信息,并采用反步方法设计了四维航路非线性制导律。该制导律通过对飞翼无人机速度的控制,从而实现了对时间维度的控制。同时,为了连接控制回路和制导回路,设计耦合回路。仿真结果表明,该制导/控制设计方案可以精确地实现对航路的四维跟踪。
-
关键词
飞翼无人机
四维航路跟踪
反步制导律
时间控制
-
Keywords
flying wing UAV
4-D route tracking
backstepping guidance law
time control
-
分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
