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低速大扭矩永磁半直驱采煤机截割部传动系统设计
被引量：
1
1
作者
程亮
张步勤
张金营
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022年第1期195-197,共3页
采煤机截割部传动系统多采用"三相异步电机+直齿轮减速器+行星齿轮减速器"的结构,该结构具有传动链长、可靠性低、振动大、机械设备寿命短等问题。针对这些问题,设计出结构为"永磁同步电机+四级行星齿轮减速器"的...
采煤机截割部传动系统多采用"三相异步电机+直齿轮减速器+行星齿轮减速器"的结构,该结构具有传动链长、可靠性低、振动大、机械设备寿命短等问题。针对这些问题,设计出结构为"永磁同步电机+四级行星齿轮减速器"的传动系统。采用低速大扭矩永磁同步电机替代传统的三相异步电动机,有效减少传动环节和故障率。为提高系统的快速性与稳定性,传动系统采用基于自适应非奇异快速终端滑模控制。最后,实验验证所提出方法不仅具有较高的响应速度而且具有较强的控制精度和鲁棒性能。设计的采煤机截割部传动系统运行良好,解决了原有系统存在的问题。
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关键词
采煤机截割部
传动系统
永磁同步电机
四级行星齿轮减速器
自适应非奇异快速终端滑模控制
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职称材料
题名
低速大扭矩永磁半直驱采煤机截割部传动系统设计
被引量：
1
1
作者
程亮
张步勤
张金营
机构
邯郸学院
冀中能源峰峰集团有限公司
国家能源投资集团有限责任公司
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022年第1期195-197,共3页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB0604204)。
文摘
采煤机截割部传动系统多采用"三相异步电机+直齿轮减速器+行星齿轮减速器"的结构,该结构具有传动链长、可靠性低、振动大、机械设备寿命短等问题。针对这些问题,设计出结构为"永磁同步电机+四级行星齿轮减速器"的传动系统。采用低速大扭矩永磁同步电机替代传统的三相异步电动机,有效减少传动环节和故障率。为提高系统的快速性与稳定性,传动系统采用基于自适应非奇异快速终端滑模控制。最后,实验验证所提出方法不仅具有较高的响应速度而且具有较强的控制精度和鲁棒性能。设计的采煤机截割部传动系统运行良好,解决了原有系统存在的问题。
关键词
采煤机截割部
传动系统
永磁同步电机
四级行星齿轮减速器
自适应非奇异快速终端滑模控制
Keywords
shearer cutting part
transmission system
permanent magnet synchronous motor
four stage planetary gear reducer
adaptive non-singular fast terminal sliding mode control
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低速大扭矩永磁半直驱采煤机截割部传动系统设计
程亮
张步勤
张金营
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022
1
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