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四滑块平台机构及其运动学建模
被引量：
1
1
作者
陈文家
陈书宏
+1 位作者
杨玲
赵明扬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第15期1264-1266,1291,共4页
提出一种用水平导轨上 4个滑块作为原动件的混合型 4自由度并联平台机构 ,该机构的动平台能够实现 2个方向的移动以及绕 2个方向轴线的转动。研究了该机构的运动学建模方法 ,给出了运动学正逆解 。
关键词
四滑块平台机构
并联
机构
4自由度
运动学
建模
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职称材料
题名
四滑块平台机构及其运动学建模
被引量：
1
1
作者
陈文家
陈书宏
杨玲
赵明扬
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第15期1264-1266,1291,共4页
基金
国家计委"九五"攻关资助项目 (96-A2 2 -0 1-0 3)
中国科学院机器人学开放研究实验室资助项目 (RL199811)
文摘
提出一种用水平导轨上 4个滑块作为原动件的混合型 4自由度并联平台机构 ,该机构的动平台能够实现 2个方向的移动以及绕 2个方向轴线的转动。研究了该机构的运动学建模方法 ,给出了运动学正逆解 。
关键词
四滑块平台机构
并联
机构
4自由度
运动学
建模
Keywords
parallel mechanism 4-DOF kinematics modeling
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四滑块平台机构及其运动学建模
陈文家
陈书宏
杨玲
赵明扬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
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