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一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法
1
作者
祁鸣东
盛守照
+3 位作者
曹植
黄天宇
田佳
仇是
《导航定位学报》
北大核心
2025年第1期155-161,共7页
为了进一步优化具有多约束的直升机四维飞行航迹规划,提出一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法:综合考虑四次样条不能兼顾航迹急动度的连续性和五次样条拟合较少离散航点存在的过拟合现象,给出通过离散采样四次样条四维飞行...
为了进一步优化具有多约束的直升机四维飞行航迹规划,提出一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法:综合考虑四次样条不能兼顾航迹急动度的连续性和五次样条拟合较少离散航点存在的过拟合现象,给出通过离散采样四次样条四维飞行航迹构建基于五次样条飞行航迹的思路,以有效保证航迹的平滑性和舒适性;然后设计包括平滑度、偏移度的航迹优化性能指标,提出一种粒子群优化(PSO)算法与算子分裂二次规划(OSQP)相结合的四维飞行航迹参数优化方法。仿真结果表明,该方法可兼顾优化的收敛性和全局最优性,获得的四维飞行航迹能够满足各项约束要求。
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关键词
四
维飞行规划
五
次
样条
曲线
四次样条曲线
算子分裂二
次
规划(OSQP)
粒子群优化(PSO)算法
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职称材料
带有给定切线多边形的四次C-曲线
被引量：
2
2
作者
王燕
檀结庆
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期2053-2058,共6页
四次C-曲线是由{sint,cost,t2,t,1}生成的曲线,包括四次C-Bézier曲线和四次C-B样条曲线,具有很多类似于Bézier曲线和B样条曲线的优良性质。文章讨论了与给定切线多边形相切的分段四次C-Bézier曲线和四次C-B样条闭曲线和...
四次C-曲线是由{sint,cost,t2,t,1}生成的曲线,包括四次C-Bézier曲线和四次C-B样条曲线,具有很多类似于Bézier曲线和B样条曲线的优良性质。文章讨论了与给定切线多边形相切的分段四次C-Bézier曲线和四次C-B样条闭曲线和开曲线;所构造的C-Bézier曲线是C1连续的,且对切线多边形是保形的;四次C-B样条闭曲线和开曲线是C3连续的,且对切线多边形也是保形的;所构造曲线段的控制点由切线多边形的顶点直接计算产生。最后以实例表明,本文的方法是有效的。
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关键词
四
次
C-Bézier
曲线
四
次
C-B
样条
曲线
切线多边形
保形
曲线
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职称材料
题名
一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法
1
作者
祁鸣东
盛守照
曹植
黄天宇
田佳
仇是
机构
中航工业西安飞行自动控制研究所
南京航空航天大学自动化学院
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第1期155-161,共7页
基金
航空科学基金项目(20220058052002)。
文摘
为了进一步优化具有多约束的直升机四维飞行航迹规划,提出一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法:综合考虑四次样条不能兼顾航迹急动度的连续性和五次样条拟合较少离散航点存在的过拟合现象,给出通过离散采样四次样条四维飞行航迹构建基于五次样条飞行航迹的思路,以有效保证航迹的平滑性和舒适性;然后设计包括平滑度、偏移度的航迹优化性能指标,提出一种粒子群优化(PSO)算法与算子分裂二次规划(OSQP)相结合的四维飞行航迹参数优化方法。仿真结果表明,该方法可兼顾优化的收敛性和全局最优性,获得的四维飞行航迹能够满足各项约束要求。
关键词
四
维飞行规划
五
次
样条
曲线
四次样条曲线
算子分裂二
次
规划(OSQP)
粒子群优化(PSO)算法
Keywords
four-dimensional flight planning
quintic spline curve
quartic spline curve
operator splitting quadratic program(OSQP)
particle swarm optimization(PSO)algorithm
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
带有给定切线多边形的四次C-曲线
被引量：
2
2
作者
王燕
檀结庆
机构
合肥工业大学数学系
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期2053-2058,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60773043
60473114)
+2 种基金
教育部博士点基金资助项目(20070359014)
安徽省自然科学基金资助项目(070416273X)
安徽省教育厅科技创新团队基金资助项目(2005TD03)
文摘
四次C-曲线是由{sint,cost,t2,t,1}生成的曲线,包括四次C-Bézier曲线和四次C-B样条曲线,具有很多类似于Bézier曲线和B样条曲线的优良性质。文章讨论了与给定切线多边形相切的分段四次C-Bézier曲线和四次C-B样条闭曲线和开曲线;所构造的C-Bézier曲线是C1连续的,且对切线多边形是保形的;四次C-B样条闭曲线和开曲线是C3连续的,且对切线多边形也是保形的;所构造曲线段的控制点由切线多边形的顶点直接计算产生。最后以实例表明,本文的方法是有效的。
关键词
四
次
C-Bézier
曲线
四
次
C-B
样条
曲线
切线多边形
保形
曲线
Keywords
quartic C-Bézier curve
quartic C-B spline curve
tangent polygon
shape preserving
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法
祁鸣东
盛守照
曹植
黄天宇
田佳
仇是
《导航定位学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
带有给定切线多边形的四次C-曲线
王燕
檀结庆
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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