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高质量加工中四次多项式速度规划算法研究
被引量：
23
1
作者
王允森
盖荣丽
+1 位作者
孙一兰
杨东升
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期636-641,共6页
通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项...
通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项速度规划的参数曲线插补方法。该方法能保证数控机床在高速加工过程中的速度、加速度及加加速度实现连续变化,缓解高速加工产生的过冲。仿真实验表明,四次多项式速度规划算法能够使机床实现柔性加减速控制,从而满足高质量加工的要求。
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关键词
速度
规划
四次多项式速度曲线
柔性加减速控制
高质量加工
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职称材料
题名
高质量加工中四次多项式速度规划算法研究
被引量：
23
1
作者
王允森
盖荣丽
孙一兰
杨东升
机构
中国科学院沈阳计算技术研究所
中国科学院大学
中国科学院沈阳自动化研究所
大连大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期636-641,共6页
基金
国家科技重大专项(2011ZX04016-071)
文摘
通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项速度规划的参数曲线插补方法。该方法能保证数控机床在高速加工过程中的速度、加速度及加加速度实现连续变化,缓解高速加工产生的过冲。仿真实验表明,四次多项式速度规划算法能够使机床实现柔性加减速控制,从而满足高质量加工的要求。
关键词
速度
规划
四次多项式速度曲线
柔性加减速控制
高质量加工
Keywords
velocity planning
quartic polynomial velocity curve
flexible acceleration/deceleration control
high-- quality processing
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高质量加工中四次多项式速度规划算法研究
王允森
盖荣丽
孙一兰
杨东升
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
23
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