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千米深井大采高俯采工作面四柱液压支架适应性分析
被引量:
21
1
作者
王国法
胡相捧
+4 位作者
刘新华
于翔
刘万财
吕益
郑植
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期865-875,共11页
针对口孜东矿121302工作面使用的四柱支撑掩护式液压支架适应性较差的问题,统计分析了121302工作面的矿压和支架受力特点,基于平面杆系建立了四柱支撑掩护式支架的力学模型,推导出支架极限外载荷大小和分布区间的解析表达式,得出支架外...
针对口孜东矿121302工作面使用的四柱支撑掩护式液压支架适应性较差的问题,统计分析了121302工作面的矿压和支架受力特点,基于平面杆系建立了四柱支撑掩护式支架的力学模型,推导出支架极限外载荷大小和分布区间的解析表达式,得出支架外载荷与顶梁合力和底座合力是一一对应关系,支架能够平衡的外载荷必须满足其对应的顶梁合力和底座合力均在其长度范围内,否则,支架将不能保持稳定状态;支架极限外载荷区间不是完全覆盖顶梁长度,依据前后排立柱的最大工作阻力和最大拉力分为5个区域:前排立柱达到最大拉力区、后排立柱达到最大工作阻力区、前排立柱达到最大工作阻力区、后排立柱达到最大拉力区、无承载能力区,其中,无承载能力区的区间取决于支架高度、摩擦因数以及顶梁前端至底座前端的水平距离。通过实例分析了支架前后排立柱不同工作阻力分配比例和摩擦因数对支架适应性的影响,结果表明:支架前后排立柱工作阻力不能相差太大,太大会降低支架的适应性;顶底板松软和较大俯采角度的工作面,支架前后排立柱工作阻力分配比例6∶4时最为合理;通过增大中缸环形面积以提高后柱的受拉能力来提高支架适应性,为了保护导向套和立柱连接件不受损坏,立柱的上腔加装安全阀,并加强后排立柱的连接件强度;摩擦因数取负时,支架极限外载荷区间最小,随支架高度降低,支架极限外载荷区间增大;摩擦因数取非负时,摩擦因数越大,支架前端的承载能力越大,随支架高度降低,支架极限外载荷区间减小。
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关键词
千米深井
大采高
俯采工作面
四柱液压支架
适应性
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职称材料
四柱液压支架稳定性分析
被引量:
7
2
作者
胡相捧
刘新华
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第19期1-11,25,共12页
惯性力对液压支架这种重型机械的稳定性的影响不容忽视。基于达朗贝尔原理建立了液压支架稳定性力学模型,采用数值计算分析了支架静态稳定性和动态稳定性的影响因素,给出了增加支架稳定性的方案,对优化方案进行了验证。结果表明:顶梁质...
惯性力对液压支架这种重型机械的稳定性的影响不容忽视。基于达朗贝尔原理建立了液压支架稳定性力学模型,采用数值计算分析了支架静态稳定性和动态稳定性的影响因素,给出了增加支架稳定性的方案,对优化方案进行了验证。结果表明:顶梁质心位置对支架稳定性的影响最为明显,其他因素依次为掩护梁质心位置、前连杆质心位置、后连杆质心位置、支架高度;顶梁和掩护梁质心位置越靠近顶掩铰接点方向,越有利于支架的稳定性,但应兼顾支架的整体质心位置;前、后排立柱同时升降,且两者的加速度达到合理的匹配有助于提高支架的稳定性;采取滞后支护方式以缩短顶梁长度、立柱上腔加装单向锁和安全阀、保证系统稳压供液都能改善支架的稳定性。该研究为四柱液压支架的优化设计提供理论指导。
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关键词
达朗贝尔原理
四柱液压支架
稳定性
质心
加速度
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职称材料
四柱放顶煤液压支架立柱受力不均衡规律及机理研究
被引量:
21
3
作者
何风强
李宏
王东攀
《煤矿开采》
北大核心
2012年第6期35-37,共3页
为研究四柱综放支架立柱受力不均衡性规律,对有关综放工作面矿压资料进行整理分析,分别按顶煤软硬和放煤前后研究四柱综放支架的立柱受力不均衡变化规律,并与两柱放顶煤液压支架立柱受力特性进行对比。结果表明:前后柱受力不均衡系数主...
为研究四柱综放支架立柱受力不均衡性规律,对有关综放工作面矿压资料进行整理分析,分别按顶煤软硬和放煤前后研究四柱综放支架的立柱受力不均衡变化规律,并与两柱放顶煤液压支架立柱受力特性进行对比。结果表明:前后柱受力不均衡系数主要取决于顶煤软硬程度,同时受放煤量和煤层倾角的影响;两柱放顶煤支架立柱受力相对均衡,支撑效率高于四柱放顶煤支架。
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关键词
四
柱
放顶煤
液压
支架
两
柱
放顶煤
液压
支架
立
柱
受力
机理
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职称材料
四柱支撑掩护式支架空间承载特性研究
被引量:
4
4
作者
谢生荣
王龙
+3 位作者
陈冬冬
王恩
李辉
何尚森
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期56-65,共10页
针对基于平面力系建立的承载区理论未能反映四柱支撑掩护式支架顶梁全范围的承载特性问题,提出采用承载体理论分析四柱式支架顶梁全范围的空间承载特性。通过构建四柱式支架顶梁分离体空间力学模型,得到空间力系表达式并推导出承载曲面...
针对基于平面力系建立的承载区理论未能反映四柱支撑掩护式支架顶梁全范围的承载特性问题,提出采用承载体理论分析四柱式支架顶梁全范围的空间承载特性。通过构建四柱式支架顶梁分离体空间力学模型,得到空间力系表达式并推导出承载曲面解析式;根据曲面判定原则进行取舍得到支架处于最大支撑高度时的承载体即极限承载体,其外形与“三角曲面锥”体类似,呈现四周低、中心高的特点。对四柱式支架极限承载体做垂直及水平切面得到纵、横向承载区以及承载力等值面,分析得到纵向承载区在顶梁纵向中部的支架合力以及面积最大,并沿两侧衰减,与平面承载区理论研究结果相同;横向承载区以极限承载点m0为界差异显著,承载区面积在m0处最大,并向前后两侧减小;承载力等值面呈三角形分布,承载力越大三角形越小。提出了量化支架承载能力的体积计算法;分析了极限承载体体积的关键影响因素为支架单立柱工作阻力和立柱定位尺寸,结果表明:单立柱工作阻力异常下降会影响支架的额定工作阻力,减小承载容量,影响支架的整体承载性能,削弱支架对顶板的适应能力;适当增大立柱间距能够增加支架的承载容量,扩大支架的有效支护面积,增强支架对顶板载荷变动的适应性,提高控顶效果,而支架的整体支撑效率并不改变。
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关键词
四
柱
支撑掩护式
液压
支架
极限承载体
纵、横向承载区
承载容量
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职称材料
两柱式和四柱式放顶煤支架在急倾斜煤层中适用性研究
5
作者
刘金凯
李作泉
+2 位作者
张世青
赵健健
张春雷
《中国煤炭》
北大核心
2013年第9期48-51,123,共5页
为了研究四柱支撑掩护式和两柱掩护式低位放顶煤液压支架在急倾斜煤层中的适用性,基于靖远宝积山煤矿在急倾斜煤层中实际使用的四柱支撑掩护式液压支架和两柱掩护式放顶煤液压支架的支柱工作阻力与实际应用效果观测,分析了四柱支撑掩护...
为了研究四柱支撑掩护式和两柱掩护式低位放顶煤液压支架在急倾斜煤层中的适用性,基于靖远宝积山煤矿在急倾斜煤层中实际使用的四柱支撑掩护式液压支架和两柱掩护式放顶煤液压支架的支柱工作阻力与实际应用效果观测,分析了四柱支撑掩护式液压支架前后柱受力不均衡的原因和影响支架端面控顶效果因素。分析结果表明:与四柱支撑掩护式相比,两柱掩护式综放液压支架左右立柱受力均衡,初撑力利用效率高,支柱可以提高较大的水平阻力,端面控顶效果好,在急倾斜工作面中适用性更强。
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关键词
四
柱
支撑掩护式
液压
支架
两
柱
掩护式
液压
支架
急倾斜煤层开采
适用性
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职称材料
放顶煤液压支架承载特性及其适应性分析
被引量:
35
6
作者
李化敏
蒋东杰
+1 位作者
Syd S Peng
冯军发
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第6期23-28 70,70,共7页
通过对两柱、四柱式放顶煤液压支架支架结构特征分析,研究了不同工作阻力两柱式放顶煤液压支架、相同工作阻力两柱和四柱式放顶煤液压支架承载特性和其影响因素,并对液压支架适应性进行分析。研究结果表明:液压支架的结构特性决定其承...
通过对两柱、四柱式放顶煤液压支架支架结构特征分析,研究了不同工作阻力两柱式放顶煤液压支架、相同工作阻力两柱和四柱式放顶煤液压支架承载特性和其影响因素,并对液压支架适应性进行分析。研究结果表明:液压支架的结构特性决定其承载特性,两柱式放顶煤液压支架平衡千斤顶机构决定其有效承载范围在顶梁柱窝附近,增大立柱和平衡千斤顶的工作阻力能增大其承载能力,但通过增大平衡千斤顶工作阻力改变支架承载能力有限;四柱式放顶煤液压支架两排立柱与顶梁铰接位置决定其有效承载范围与立柱排距相当,增大前柱工作阻力降低后柱工作阻力能提高支架顶梁前段支撑能力,使支架有效承载范围前移;液压支架承载特性决定其适应性。平衡千斤顶能适时调节两柱式放顶煤液压支架顶梁上顶板荷载作用的位置,使其能适应一般综放工作面,但特厚煤层大采高综放工作面顶板荷载受顶煤放出影响作用位置多变,易导致平衡千斤顶损坏,四柱式支架有效承载范围较宽,使其能适应特厚煤层大采高综放工作面。
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关键词
两
柱
和
四
柱
式放顶煤
液压
支架
承载特性
支架
适应性
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职称材料
四柱放顶煤液压支架支护能力技术研究
被引量:
11
7
作者
王彪谋
高素英
杜忠孝
《煤矿开采》
北大核心
2015年第2期27-29,55,共4页
煤矿广泛采用铰接顶梁结构的四柱放顶煤液压支架,存在的问题是前梁端部支撑能力小,顶梁结构复杂,封闭性差,支架前部容易出现片帮、冒顶。采用整体顶梁结构的四柱放顶煤液压支架,顶梁前端的支撑力大,可有效防止煤壁片帮、冒顶,但...
煤矿广泛采用铰接顶梁结构的四柱放顶煤液压支架,存在的问题是前梁端部支撑能力小,顶梁结构复杂,封闭性差,支架前部容易出现片帮、冒顶。采用整体顶梁结构的四柱放顶煤液压支架,顶梁前端的支撑力大,可有效防止煤壁片帮、冒顶,但该架型支架前、后柱受力不均带来的问题比较突出,严重时造成工作面支架压死。理论研究和实际应用表明,要针对煤层开采条件进行个性化设备选型和液压支架优化设计,选用整体顶梁结构的四柱放顶煤液压支架,建议其额定工作阻力估算值应比普通铰接顶梁放顶煤支架提高约1.4-1.6倍。
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关键词
四
柱
放顶煤
液压
支架
铰接顶梁
整体顶梁
工作阻力
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职称材料
题名
千米深井大采高俯采工作面四柱液压支架适应性分析
被引量:
21
1
作者
王国法
胡相捧
刘新华
于翔
刘万财
吕益
郑植
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院
天地科技股份有限公司开采设计事业部
中煤新集能源股份有限公司口孜东矿
中煤新集能源股份有限公司
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期865-875,共11页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0603005)。
文摘
针对口孜东矿121302工作面使用的四柱支撑掩护式液压支架适应性较差的问题,统计分析了121302工作面的矿压和支架受力特点,基于平面杆系建立了四柱支撑掩护式支架的力学模型,推导出支架极限外载荷大小和分布区间的解析表达式,得出支架外载荷与顶梁合力和底座合力是一一对应关系,支架能够平衡的外载荷必须满足其对应的顶梁合力和底座合力均在其长度范围内,否则,支架将不能保持稳定状态;支架极限外载荷区间不是完全覆盖顶梁长度,依据前后排立柱的最大工作阻力和最大拉力分为5个区域:前排立柱达到最大拉力区、后排立柱达到最大工作阻力区、前排立柱达到最大工作阻力区、后排立柱达到最大拉力区、无承载能力区,其中,无承载能力区的区间取决于支架高度、摩擦因数以及顶梁前端至底座前端的水平距离。通过实例分析了支架前后排立柱不同工作阻力分配比例和摩擦因数对支架适应性的影响,结果表明:支架前后排立柱工作阻力不能相差太大,太大会降低支架的适应性;顶底板松软和较大俯采角度的工作面,支架前后排立柱工作阻力分配比例6∶4时最为合理;通过增大中缸环形面积以提高后柱的受拉能力来提高支架适应性,为了保护导向套和立柱连接件不受损坏,立柱的上腔加装安全阀,并加强后排立柱的连接件强度;摩擦因数取负时,支架极限外载荷区间最小,随支架高度降低,支架极限外载荷区间增大;摩擦因数取非负时,摩擦因数越大,支架前端的承载能力越大,随支架高度降低,支架极限外载荷区间减小。
关键词
千米深井
大采高
俯采工作面
四柱液压支架
适应性
Keywords
kilometer deep mine
large mining height
underhand working face
four-leg hydraulic support
adaptability
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
四柱液压支架稳定性分析
被引量:
7
2
作者
胡相捧
刘新华
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院
天地科技股份有限公司开采设计事业部
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第19期1-11,25,共12页
基金
国家重点研发计划(2017YFC0603005)
国家自然科学基金联合基金(U1610251)。
文摘
惯性力对液压支架这种重型机械的稳定性的影响不容忽视。基于达朗贝尔原理建立了液压支架稳定性力学模型,采用数值计算分析了支架静态稳定性和动态稳定性的影响因素,给出了增加支架稳定性的方案,对优化方案进行了验证。结果表明:顶梁质心位置对支架稳定性的影响最为明显,其他因素依次为掩护梁质心位置、前连杆质心位置、后连杆质心位置、支架高度;顶梁和掩护梁质心位置越靠近顶掩铰接点方向,越有利于支架的稳定性,但应兼顾支架的整体质心位置;前、后排立柱同时升降,且两者的加速度达到合理的匹配有助于提高支架的稳定性;采取滞后支护方式以缩短顶梁长度、立柱上腔加装单向锁和安全阀、保证系统稳压供液都能改善支架的稳定性。该研究为四柱液压支架的优化设计提供理论指导。
关键词
达朗贝尔原理
四柱液压支架
稳定性
质心
加速度
Keywords
D’Alembert’s principle
four-column hydraulic support
stability
mass center
acceleration
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
四柱放顶煤液压支架立柱受力不均衡规律及机理研究
被引量:
21
3
作者
何风强
李宏
王东攀
机构
神华宁煤集团石炭井焦煤公司
天地科技股份有限公司开采设计事业部
出处
《煤矿开采》
北大核心
2012年第6期35-37,共3页
基金
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2012BAK04B08)
文摘
为研究四柱综放支架立柱受力不均衡性规律,对有关综放工作面矿压资料进行整理分析,分别按顶煤软硬和放煤前后研究四柱综放支架的立柱受力不均衡变化规律,并与两柱放顶煤液压支架立柱受力特性进行对比。结果表明:前后柱受力不均衡系数主要取决于顶煤软硬程度,同时受放煤量和煤层倾角的影响;两柱放顶煤支架立柱受力相对均衡,支撑效率高于四柱放顶煤支架。
关键词
四
柱
放顶煤
液压
支架
两
柱
放顶煤
液压
支架
立
柱
受力
机理
Keywords
4-prop caving powered support
2-prop caving powered support
prop
stress
mechanism
分类号
TD355.41 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
四柱支撑掩护式支架空间承载特性研究
被引量:
4
4
作者
谢生荣
王龙
陈冬冬
王恩
李辉
何尚森
机构
中国矿业大学(北京)能源与矿业学院
中国煤炭工业协会咨询中心
出处
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期56-65,共10页
基金
中国矿业大学(北京)“越崎青年学者”资助计划
中国博士后科学基金项目(2019M650895)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2010QZ06)
国家自然科学基金青年科学基金项目(51504259)
文摘
针对基于平面力系建立的承载区理论未能反映四柱支撑掩护式支架顶梁全范围的承载特性问题,提出采用承载体理论分析四柱式支架顶梁全范围的空间承载特性。通过构建四柱式支架顶梁分离体空间力学模型,得到空间力系表达式并推导出承载曲面解析式;根据曲面判定原则进行取舍得到支架处于最大支撑高度时的承载体即极限承载体,其外形与“三角曲面锥”体类似,呈现四周低、中心高的特点。对四柱式支架极限承载体做垂直及水平切面得到纵、横向承载区以及承载力等值面,分析得到纵向承载区在顶梁纵向中部的支架合力以及面积最大,并沿两侧衰减,与平面承载区理论研究结果相同;横向承载区以极限承载点m0为界差异显著,承载区面积在m0处最大,并向前后两侧减小;承载力等值面呈三角形分布,承载力越大三角形越小。提出了量化支架承载能力的体积计算法;分析了极限承载体体积的关键影响因素为支架单立柱工作阻力和立柱定位尺寸,结果表明:单立柱工作阻力异常下降会影响支架的额定工作阻力,减小承载容量,影响支架的整体承载性能,削弱支架对顶板的适应能力;适当增大立柱间距能够增加支架的承载容量,扩大支架的有效支护面积,增强支架对顶板载荷变动的适应性,提高控顶效果,而支架的整体支撑效率并不改变。
关键词
四
柱
支撑掩护式
液压
支架
极限承载体
纵、横向承载区
承载容量
Keywords
four-pillar chock-shield support
ultimate load-bearing body
longitudinal and transverse area
load capacity
分类号
TD355 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
两柱式和四柱式放顶煤支架在急倾斜煤层中适用性研究
5
作者
刘金凯
李作泉
张世青
赵健健
张春雷
机构
中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院
靖远煤业集团宝积山煤矿
出处
《中国煤炭》
北大核心
2013年第9期48-51,123,共5页
文摘
为了研究四柱支撑掩护式和两柱掩护式低位放顶煤液压支架在急倾斜煤层中的适用性,基于靖远宝积山煤矿在急倾斜煤层中实际使用的四柱支撑掩护式液压支架和两柱掩护式放顶煤液压支架的支柱工作阻力与实际应用效果观测,分析了四柱支撑掩护式液压支架前后柱受力不均衡的原因和影响支架端面控顶效果因素。分析结果表明:与四柱支撑掩护式相比,两柱掩护式综放液压支架左右立柱受力均衡,初撑力利用效率高,支柱可以提高较大的水平阻力,端面控顶效果好,在急倾斜工作面中适用性更强。
关键词
四
柱
支撑掩护式
液压
支架
两
柱
掩护式
液压
支架
急倾斜煤层开采
适用性
Keywords
four-leg chock-shield hydraulic support
two-leg chock-shield hydraulic support
steep excavation
suitability
分类号
TD823.8 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
放顶煤液压支架承载特性及其适应性分析
被引量:
35
6
作者
李化敏
蒋东杰
Syd S Peng
冯军发
机构
河南理工大学能源科学与工程学院
西弗吉尼亚大学采矿系
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第6期23-28 70,70,共7页
基金
国家自然科学基金煤炭联合基金重点资助项目(U1261207)
文摘
通过对两柱、四柱式放顶煤液压支架支架结构特征分析,研究了不同工作阻力两柱式放顶煤液压支架、相同工作阻力两柱和四柱式放顶煤液压支架承载特性和其影响因素,并对液压支架适应性进行分析。研究结果表明:液压支架的结构特性决定其承载特性,两柱式放顶煤液压支架平衡千斤顶机构决定其有效承载范围在顶梁柱窝附近,增大立柱和平衡千斤顶的工作阻力能增大其承载能力,但通过增大平衡千斤顶工作阻力改变支架承载能力有限;四柱式放顶煤液压支架两排立柱与顶梁铰接位置决定其有效承载范围与立柱排距相当,增大前柱工作阻力降低后柱工作阻力能提高支架顶梁前段支撑能力,使支架有效承载范围前移;液压支架承载特性决定其适应性。平衡千斤顶能适时调节两柱式放顶煤液压支架顶梁上顶板荷载作用的位置,使其能适应一般综放工作面,但特厚煤层大采高综放工作面顶板荷载受顶煤放出影响作用位置多变,易导致平衡千斤顶损坏,四柱式支架有效承载范围较宽,使其能适应特厚煤层大采高综放工作面。
关键词
两
柱
和
四
柱
式放顶煤
液压
支架
承载特性
支架
适应性
Keywords
hydraulic powered two-leg and four-leg caving supports
loading features
suitability of hydraulic powered support
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
在线阅读
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职称材料
题名
四柱放顶煤液压支架支护能力技术研究
被引量:
11
7
作者
王彪谋
高素英
杜忠孝
机构
天地科技股份有限公司开采设计事业部
煤炭科学研究总院开采设计研究分院
北京中煤矿山工程有限公司
出处
《煤矿开采》
北大核心
2015年第2期27-29,55,共4页
基金
2013国有资本金项目:大型煤矿综放开采支架研究(ZDJS-2010KCSJ-1-2-2)
文摘
煤矿广泛采用铰接顶梁结构的四柱放顶煤液压支架,存在的问题是前梁端部支撑能力小,顶梁结构复杂,封闭性差,支架前部容易出现片帮、冒顶。采用整体顶梁结构的四柱放顶煤液压支架,顶梁前端的支撑力大,可有效防止煤壁片帮、冒顶,但该架型支架前、后柱受力不均带来的问题比较突出,严重时造成工作面支架压死。理论研究和实际应用表明,要针对煤层开采条件进行个性化设备选型和液压支架优化设计,选用整体顶梁结构的四柱放顶煤液压支架,建议其额定工作阻力估算值应比普通铰接顶梁放顶煤支架提高约1.4-1.6倍。
关键词
四
柱
放顶煤
液压
支架
铰接顶梁
整体顶梁
工作阻力
Keywords
4-prop powered support for top-coal caving
hinged top-beam
whole top beam
working resistance
分类号
TD355.41 [矿业工程—矿井建设]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
千米深井大采高俯采工作面四柱液压支架适应性分析
王国法
胡相捧
刘新华
于翔
刘万财
吕益
郑植
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
四柱液压支架稳定性分析
胡相捧
刘新华
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021
7
在线阅读
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职称材料
3
四柱放顶煤液压支架立柱受力不均衡规律及机理研究
何风强
李宏
王东攀
《煤矿开采》
北大核心
2012
21
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职称材料
4
四柱支撑掩护式支架空间承载特性研究
谢生荣
王龙
陈冬冬
王恩
李辉
何尚森
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
在线阅读
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职称材料
5
两柱式和四柱式放顶煤支架在急倾斜煤层中适用性研究
刘金凯
李作泉
张世青
赵健健
张春雷
《中国煤炭》
北大核心
2013
0
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职称材料
6
放顶煤液压支架承载特性及其适应性分析
李化敏
蒋东杰
Syd S Peng
冯军发
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015
35
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职称材料
7
四柱放顶煤液压支架支护能力技术研究
王彪谋
高素英
杜忠孝
《煤矿开采》
北大核心
2015
11
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