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题名四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计
被引量：3
- 1
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作者
刘祚时
陈飞
徐燕生
曾锋
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机构
江西理工大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第1期150-153,158,共5页
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基金
江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2019-S313)
江西省重点科技计划项目(20151BBE50038)。
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文摘
针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。
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关键词
四旋翼飞行仿真器
控制器
PID神经元网络
实时控制
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Keywords
Four Rotor Flight Simulator
Controller
PID Neural Network
Real Time Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名飞行仿真器四旋翼姿态控制方法研究
被引量：3
- 2
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作者
刘祚时
徐燕生
穆鸿书
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机构
江西理工大学机电工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第4期59-62,共4页
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基金
江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2019-S313)。
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文摘
针对四旋翼飞行系统具有多输入输出及多变量等特点,设计了基于四旋翼飞行仿真器的反馈线性化线性二次型调节器(LQR)控制器。首先,建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后,以四旋翼仿真器为控制平台和MATLAB/Simulink为实验平台,搭建LQR控制器和反馈线性化LQR控制器模型,并分别使用2种控制方法进行仿真对比分析。仿真结果表明:相比LQR控制,反馈线性化LQR控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小、抗干扰能力更强,具有更优的控制性能。
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关键词
四旋翼飞行仿真器
控制器
反馈线性化
实时控制
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Keywords
quadrotor flight simulator
controller
feedback linearization
real time control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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