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1
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基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制 |
刘金华
王远
张智轩
李涛
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《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2025 |
3
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2
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基于IBSA的四旋翼无人机ADRC参数优化 |
陈城
刘云平
鲁倍辰
王爽
方卫华
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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预定性能约束下的四旋翼无人机固定时间控制 |
呼忠权
华长春
张柳柳
陈健楠
张聪
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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四旋翼无人机预设性能自适应反步滑模控制 |
杨侠
刘相龙
戴德山
吴艳阳
邓雄
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《兵器装备工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于定向探索树算法的四旋翼无人机路径规划 |
胡世军
刘海亮
王兵雷
苏文科
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《系统仿真学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于改进PSO和分数阶滑模的四旋翼无人机轨迹跟踪 |
邵克勇
栗铭雪
刘家鑫
王炳淇
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《兵工自动化》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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多四旋翼无人机分布式编队自适应容错控制 |
王君
骆明敏
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《电光与控制》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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多四旋翼无人机的分布式容错编队跟踪控制 |
王君
李昂
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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基于扭量的四旋翼无人机位姿一体化建模与控制 |
周嘉星
陈炜
陈祥
李青
邓逸凡
陈榆豪
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《电光与控制》
北大核心
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2025 |
2
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10
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四旋翼无人机吊挂主动消摆控制系统设计 |
朱梓悦
苟益鹏
张梁山
储开斌
龚春英
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《实验室研究与探索》
北大核心
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2025 |
1
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11
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基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制 |
赵军
何家政
孙冰寒
赵会杰
蒙志君
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《中国惯性技术学报》
北大核心
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2025 |
2
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12
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四旋翼无人机编队飞行分布式姿态协同控制 |
王宇翔
陈龙胜
许海涛
金飞宇
石童昕
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《电光与控制》
北大核心
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2025 |
1
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13
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基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制 |
谭华
曹志斌
孙山林
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
1
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14
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基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法 |
欧阳权
徐罗旻
杨继阳
薛雅丽
丛玉华
吕建威
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《电光与控制》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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基于有限时间四旋翼无人机输入饱和鲁棒轨迹跟踪控制 |
赵灵远
阎坤
马天力
陈超波
高嵩
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《西北工业大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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16
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时变的陀螺仪偏差下四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制 |
付桃
朱文武
都海波
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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四旋翼无人机INDI容错控制稳定性分析与仿真 |
吴金遥
赵金星
李晨
吴文浩
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《农业装备与车辆工程》
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2025 |
1
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18
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基于无差扰动跟踪ESO的四旋翼无人机串级线性自抗扰控制 |
韩月
常哲
李文
陈佳雨
原梅妮
陈鹏云
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《航空制造技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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19
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基于模糊熵-云模型的四旋翼无人机多目标路径规划 |
黄卫华
边琳
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《高技术通讯》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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负载突变四旋翼无人机抗风扰自适应滑模控制 |
李谋远
吴功平
何文山
周书杰
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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