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圆锥运动下几种姿态算法的比较与误差建模
被引量：
4
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作者
熊丽娟
朱洪涛
+2 位作者
王志勇
曹娟华
周波
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第3期39-44,共6页
姿态确定技术在许多工程应用中至关重要,但常用姿态算法在不同场合下的性能表现尚未得到较系统的研究。文中针对4种常见高精度姿态算法进行了较全面的圆锥运动仿真实验研究,比较不同条件下4者的精度高低,并在一定范围内建立其姿态角误...
姿态确定技术在许多工程应用中至关重要,但常用姿态算法在不同场合下的性能表现尚未得到较系统的研究。文中针对4种常见高精度姿态算法进行了较全面的圆锥运动仿真实验研究,比较不同条件下4者的精度高低,并在一定范围内建立其姿态角误差模型。实验结果与误差模型均表明,不同条件下4者精度排序不同;其中以四子样旋转矢量法计算速度最快,在多数情况下综合性能表现最佳。
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关键词
姿态角
四
元数
四子样旋转矢量
四
阶龙格库塔
泰勒级数
误差模型
圆锥运动
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职称材料
题名
圆锥运动下几种姿态算法的比较与误差建模
被引量：
4
1
作者
熊丽娟
朱洪涛
王志勇
曹娟华
周波
机构
南昌大学机电工程学院
南昌航空大学航空制造工程学院
南昌航空大学测试与光电工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第3期39-44,共6页
基金
国家自然科学基金(51468042)资助。
文摘
姿态确定技术在许多工程应用中至关重要,但常用姿态算法在不同场合下的性能表现尚未得到较系统的研究。文中针对4种常见高精度姿态算法进行了较全面的圆锥运动仿真实验研究,比较不同条件下4者的精度高低,并在一定范围内建立其姿态角误差模型。实验结果与误差模型均表明,不同条件下4者精度排序不同;其中以四子样旋转矢量法计算速度最快,在多数情况下综合性能表现最佳。
关键词
姿态角
四
元数
四子样旋转矢量
四
阶龙格库塔
泰勒级数
误差模型
圆锥运动
Keywords
attitude angle
quaternion
four-subsample rotation vector
fourth order Runge-Kutta
Taylor series
error model
coning motion
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
圆锥运动下几种姿态算法的比较与误差建模
熊丽娟
朱洪涛
王志勇
曹娟华
周波
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020
4
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