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基于改进蚁群-贪婪算法的四向穿梭车仓储系统货位分配优化 被引量:1
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作者 李丽 刘保国 +2 位作者 武照云 何学武 赵彬彬 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第4期1446-1460,共15页
针对四向穿梭车仓储系统中多设备并行作业特点和高效作业的需求,建立了综合考虑出入库效率、货架稳定性、作业均衡度和货物关联性4个因素的货位分配优化模型,并提出一种改进蚁群-贪婪算法(IACGA)的两阶段混合算法对模型进行优化求解。... 针对四向穿梭车仓储系统中多设备并行作业特点和高效作业的需求,建立了综合考虑出入库效率、货架稳定性、作业均衡度和货物关联性4个因素的货位分配优化模型,并提出一种改进蚁群-贪婪算法(IACGA)的两阶段混合算法对模型进行优化求解。该算法综合了蚁群算法的全局寻优能力与贪婪算法的局部优化调整能力,改进了蚁群算法的启发式函数、状态转移策略以及信息素更新规则。通过仿真实验优化了算法的主要参数,验证了算法的有效性。与标准遗传算法、传统蚁群算法和混合蛙跳算法相比,提出的改进蚁群-贪婪算法求解结果更好,货位分配更加合理,且当货物数量越多时,算法优势越明显。 展开更多
关键词 四向穿梭车仓储系统 货位分配 蚁群算法 贪婪算法
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多深度四向穿梭车仓储系统调度优化 被引量:8
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作者 占翔南 徐立云 +1 位作者 凌旭峰 陈晨 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2496-2507,共12页
目前,多深度四向穿梭车仓储系统存在多台穿梭车同时作业易造成冲突死锁问题,导致出入库任务阻塞,进而影响系统的作业效率。针对该问题,采用Hopcroft-Tarjan算法对多深度储货区制定路径定向策略,以最小作业时间为目标构建出入库作业调度... 目前,多深度四向穿梭车仓储系统存在多台穿梭车同时作业易造成冲突死锁问题,导致出入库任务阻塞,进而影响系统的作业效率。针对该问题,采用Hopcroft-Tarjan算法对多深度储货区制定路径定向策略,以最小作业时间为目标构建出入库作业调度模型,并设计混合遗传算法对该模型进行求解。为避免迭代过程中易出现非法解的问题,对编码和变异修复机制进行了改进;提出一种基于任务排序的多位置邻域交换法,从而有效增加解空间的多样性。实例研究表明,路径定向策略可以有效避免冲突死锁问题,提升系统作业效率;同时,改进混合遗传算法的收敛速度更快、优化效率更高,能够有效地缩短出入库作业时间,提高出入库调度效率。 展开更多
关键词 多深度四向穿梭车仓储系统 路径定向 调度优化 改进混合遗传算法 作业效率
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四向穿梭车仓储系统复合作业调度优化 被引量:3
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作者 许丽丽 詹燕 +1 位作者 鲁建厦 郎一丁 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2188-2199,共12页
为了提高仓储系统作业效率,对四向穿梭车仓储系统复合作业开展调度优化研究.在四向穿梭车和提升机采用复合作业完成任务的基础上,考虑设备在水平方向和垂直方向的协同作业特性.通过四向穿梭车和提升机开始和结束作业时间以及开始作业层... 为了提高仓储系统作业效率,对四向穿梭车仓储系统复合作业开展调度优化研究.在四向穿梭车和提升机采用复合作业完成任务的基础上,考虑设备在水平方向和垂直方向的协同作业特性.通过四向穿梭车和提升机开始和结束作业时间以及开始作业层数之间的联系,在不同作业模式下进行讨论,从而构建以出入库作业时间最短为目标的数学模型.提出基于任务分类的方法对遗传算法的种群进行初始化,随后在该方法的基础上完成种群的交叉和变异来求解模型,进而得出系统的最优任务分配及排序.通过实例分析四向穿梭车数量及单双台提升机对系统作业效率和成本的影响,验证基于任务分类的遗传算法的有效性,结果表明该算法至少提高10.3%的作业效率. 展开更多
关键词 四向穿梭车仓储系统 调度优化 复合作业 任务分类 遗传算法
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双深位四向穿梭车仓储系统出库任务调度方法
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作者 王圣潇 袁堂晓 +1 位作者 柳林燕 汪惠芬 《现代制造工程》 2025年第8期19-30,共12页
由于双深位四向穿梭车立体仓库存在倒库操作,导致出库作业效率降低。针对该问题,首先对出库与回库过程建立了数学模型;其次,针对当前倒库与回库作业对后续出库作业的影响,提出了一种倒库库位选择策略和回库库位选择策略,减少倒库次数与... 由于双深位四向穿梭车立体仓库存在倒库操作,导致出库作业效率降低。针对该问题,首先对出库与回库过程建立了数学模型;其次,针对当前倒库与回库作业对后续出库作业的影响,提出了一种倒库库位选择策略和回库库位选择策略,减少倒库次数与倒库距离;在此基础上提出了一种任务执行顺序优化算法,以最小化任务完成时间为目标,基于改进遗传算法(Improved Genetic Algorithm,IGA),使用肯德尔相关系数进行种群初始化,增强了算法的空间搜索能力,并结合双深位仓库的特点,在遗传过程中引入基因调序过程,从而提高算法的收敛速度。仿真实验结果表明,所提出的策略可以显著提升出库作业效率,同时,IGA收敛速度更快,优化效果更好,稳定性更高,能够有效缩短出库作业时间,提高出库作业效率。 展开更多
关键词 双深位系统 调度 四向穿梭车仓储系统
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