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控制受限航天器无角速度反馈姿态控制被引量：2: 1; 作者王岩唐强陈兴林《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期64-69,76,共7页; 重点研究了控制受限和角速度不可测情况下航天器姿态快速跟踪问题。首先定义了四元数辅助系统,并设计了包含实际误差四元数和观测误差四元数的双曲正切函数的非线性控制律;然后,证明了系统的稳定性以及控制量的有界性;最后通过数字仿真... 展开更多; 关键词姿态控制四元数运动方程控制受限航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

滑模变结构控制在航天器姿态控制系统中的应用被引量：4: 2; 作者唐超颖沈春林《兵工自动化》 2004年第1期1-3,共3页; 根据滑动模态变结构控制原理,导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角间的函数关系,得到滑动平面,据此设计了该滑模变结构控制系统。理论分析和仿真结果表明,系统动态品质和稳态... 展开更多; 关键词滑模变结构控制航天器姿态控制三轴动力学四元数运动学方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

多航天器相对姿态协调控制律设计: 3; 作者王俊袁建平等《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第B12期178-181,共4页; 研究了用四元数来描述航天器姿态时多航天器的姿态协调控制问题。首先简要介绍了编队的概念及构型方式，接着根据航天器动力学方程利用李雅普诺夫直接法推导出用四元数表示的航天器姿态控制律，最后给出了仿真结果，仿真结果表明，所推... 展开更多; 关键词航天器姿态控制四元数控制律动力学方程李雅普诺夫直接法; 在线阅读下载PDF 职称材料