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题名机载SAR用的GPS/SINS组合导航系统研究
被引量：6
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作者
杨大烨
谢天怀
胡宝余
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机构
北京控制仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第4期19-23,共5页
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文摘
提出了进行SINS姿态校正的四元数补偿算法,采用闭环KF（卡尔曼滤波）技术实时校正惯性仪表误差,补偿四元数误差,修正位置、速度误差。GPS/SINS组合导航系统样机的试验结果表明:采用该文提出的算法后,组合导航精度较高,在组合导航过程中若去掉GPS信息,短时间内纯SINS的导航精度很高,能够满足SAR对运动补偿精度的要求,待恢复GPS信息后,组合导航系统继续正常工作。
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关键词
GPS/SINS
组合导航系统
捷联惯导系统
机载合成孔径雷达
卡尔曼滤波
运动补偿
四元数补偿算法
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Keywords
SINS
SAR
Kalman filter
motion compensation
quaternion compensation algorithm
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分类号
V249.328
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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