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一种四元数更新算法的推导及仿真研究
被引量：
9
1
作者
张亚崇
孙国基
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第4期430-431,446,共3页
在捷联惯导系统中,可以用四元数来表示姿态矩阵,而姿态矩阵的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为四元数的更新算法,着重进行了公式的推导,并对某陆地捷联惯导系统的实际测量数据进行了仿真,仿真...
在捷联惯导系统中,可以用四元数来表示姿态矩阵,而姿态矩阵的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为四元数的更新算法,着重进行了公式的推导,并对某陆地捷联惯导系统的实际测量数据进行了仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。
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关键词
四元数更新算法
仿真
捷联惯导系统
方向余弦矩阵
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职称材料
题名
一种四元数更新算法的推导及仿真研究
被引量：
9
1
作者
张亚崇
孙国基
机构
西安交通大学系统工程研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第4期430-431,446,共3页
文摘
在捷联惯导系统中,可以用四元数来表示姿态矩阵,而姿态矩阵的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为四元数的更新算法,着重进行了公式的推导,并对某陆地捷联惯导系统的实际测量数据进行了仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。
关键词
四元数更新算法
仿真
捷联惯导系统
方向余弦矩阵
Keywords
quaternion
strapdown INS
simulation
attitude
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种四元数更新算法的推导及仿真研究
张亚崇
孙国基
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002
9
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