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1
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基于四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计 |
钱华明
黄蔚
葛磊
张广拓
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
6
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2
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鲁棒四元数平方根容积卡尔曼滤波算法 |
李开龙
胡柏青
常路宾
李杨
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《压电与声光》
CSCD
北大核心
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2015 |
1
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3
|
基于四元数衍生无迹卡尔曼滤波的二段式多旋翼无人机姿态估计算法 |
蔡安江
刘凯峰
郭师虹
舒展
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2020 |
23
|
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4
|
四元数扩维无迹卡尔曼滤波算法及其在大失准角快速传递对准中的应用 |
周卫东
吉宇人
乔相伟
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
5
|
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|
5
|
采用四元数无迹卡尔曼滤波的低成本车载姿态航向系统 |
刘畅
丛丽
秦红磊
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《电子测量技术》
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2018 |
3
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6
|
用四元数状态切换无迹卡尔曼曼滤滤波器估计的飞行器姿态 |
乔相伟
周卫东
吉宇人
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
32
|
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7
|
四元数卡尔曼滤波组合导航算法性能分析 |
高显忠
侯中喜
王波
张俊韬
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
27
|
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|
8
|
基于四元数自适应卡尔曼滤波的快速对准算法 |
徐晓苏
周峰
张涛
徐祥
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2016 |
14
|
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9
|
基于四元数卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法 |
周琪
秦永元
张金红
成研
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2012 |
10
|
|
|
10
|
基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法 |
叶锃锋
冯恩信
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
41
|
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11
|
基于四元数平方根UKF算法的SINS/GPS紧组合导航系统研究 |
周卫东
乔相伟
吉宇人
郝燕玲
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
|
2010 |
7
|
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12
|
基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算 |
张煌军
徐雪松
罗伟
刘瑞
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《科学技术与工程》
北大核心
|
2019 |
9
|
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13
|
四元数约束的容积卡尔曼滤波及其应用 |
钱华明
黄蔚
孙龙
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
2
|
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14
|
鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用 |
李开龙
胡柏青
高敬东
方轩
|
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
|
2015 |
1
|
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15
|
MEMSIMU/GNSS联邦卡尔曼滤波中的基于四元数的约束算法(英文) |
刘华
刘彤
|
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2013 |
0 |
|
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16
|
在人体运动测量中应用四元数扩展卡尔曼滤波 |
高杉
叶强
戴建松
|
《现代电子技术》
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2012 |
0 |
|
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17
|
基于分解四元数的自适应姿态四元数卡尔曼滤波 |
张德先
聂桂根
|
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
11
|
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18
|
基于四元数卡尔曼滤波的四旋翼姿态测量系统设计与实现 |
钟雨露
周翟和
曾传伟
邹克臣
|
《电子测量技术》
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2020 |
8
|
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19
|
旋转导向系统有色噪声的改进无迹卡尔曼滤波方法 |
徐宝昌
杨全进
蒋海旭
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《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
9
|
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20
|
重力/地磁辅助的欧拉角无迹卡尔曼滤波姿态估计 |
贾瑞才
|
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
13
|
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