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四坐标位姿测量仪设计研究与误差分析
被引量：
3
1
作者
余晓流
王启义
+2 位作者
赵明扬
邹豪
钱方美
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期380-382,共3页
四坐标位姿测量仪是针对某轻型汽车底盘前悬置横梁上四孔位姿测量而设计的新型仪器·该测量仪以六自由度并联机构作为执行机构 ,能够迅速准确地到达被测孔的实际位置 ,测量头具有对非测量参数误差的自适应和自调整能力·采用比...
四坐标位姿测量仪是针对某轻型汽车底盘前悬置横梁上四孔位姿测量而设计的新型仪器·该测量仪以六自由度并联机构作为执行机构 ,能够迅速准确地到达被测孔的实际位置 ,测量头具有对非测量参数误差的自适应和自调整能力·采用比较法实现参数测量·该机构结构新颖 ,测量效率高·系统分析研究了各因素造成的测量误差 ,指出了减小测量误差的措施 ,从而为精确设计测量仪提供了可靠依据·
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关键词
四
坐标
位
姿
测量仪
并联机构
误差分析
设计
汽车
在线阅读
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职称材料
夹茎式非圆齿轮玉米钵苗移栽机构设计与试验
被引量：
12
2
作者
陈建能
张晓威
+3 位作者
刘林敏
马行潇
姚坤
程迪
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第18期30-40,共11页
为了更好地满足玉米钵苗机械化移栽的要求,该研究提出了一种夹茎式非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构。以玉米钵苗为对象,分析了钵苗的物理力学特性,为移栽机构的设计提供理论依据;分析了非圆齿轮五杆机构的工作原理,建立了机构的运动学模型...
为了更好地满足玉米钵苗机械化移栽的要求,该研究提出了一种夹茎式非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构。以玉米钵苗为对象,分析了钵苗的物理力学特性,为移栽机构的设计提供理论依据;分析了非圆齿轮五杆机构的工作原理,建立了机构的运动学模型;建立了精确四位姿非圆齿轮五杆机构的数学模型;结合玉米钵苗的物理力学特性和移栽农艺要求,确定了移栽机构设计的优化目标;基于Matlab平台编写了辅助优化设计软件并优化出一组合适的机构参数;对非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构进行了三维结构设计、仿真分析和试验验证。结果表明:移栽机构实际轨迹、仿真轨迹和理论设计轨迹基本一致;台架试验移栽株距为300 mm,频率60株/min时,取苗成功率为95.04%,栽植合格率为90.08%;移栽株距符合要求,钵苗直立度高,移栽效果好,满足玉米钵苗的移栽要求,验证了所提理论方法的正确性和移栽机构的可行性。
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关键词
农业机械
试验
移栽
玉米钵苗
非圆齿轮
四位姿
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职称材料
题名
四坐标位姿测量仪设计研究与误差分析
被引量：
3
1
作者
余晓流
王启义
赵明扬
邹豪
钱方美
机构
东北大学机械工程与自动化学院
中国科学院沈阳自动化研究所
马鞍山市市政工程管理处
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期380-382,共3页
基金
国家"九五"科技攻关项目!( 96 A2 2 0 10 3 )
文摘
四坐标位姿测量仪是针对某轻型汽车底盘前悬置横梁上四孔位姿测量而设计的新型仪器·该测量仪以六自由度并联机构作为执行机构 ,能够迅速准确地到达被测孔的实际位置 ,测量头具有对非测量参数误差的自适应和自调整能力·采用比较法实现参数测量·该机构结构新颖 ,测量效率高·系统分析研究了各因素造成的测量误差 ,指出了减小测量误差的措施 ,从而为精确设计测量仪提供了可靠依据·
关键词
四
坐标
位
姿
测量仪
并联机构
误差分析
设计
汽车
Keywords
four axis instrumentation
parallel mechanism
comparing measure method
error analysis
分类号
TG81 [金属学及工艺—公差测量技术]
U463.106 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
夹茎式非圆齿轮玉米钵苗移栽机构设计与试验
被引量：
12
2
作者
陈建能
张晓威
刘林敏
马行潇
姚坤
程迪
机构
浙江理工大学机械工程学院
浙江省种植装备技术重点实验室
浙江省松阳县农业农村局
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第18期30-40,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51975536)。
文摘
为了更好地满足玉米钵苗机械化移栽的要求,该研究提出了一种夹茎式非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构。以玉米钵苗为对象,分析了钵苗的物理力学特性,为移栽机构的设计提供理论依据;分析了非圆齿轮五杆机构的工作原理,建立了机构的运动学模型;建立了精确四位姿非圆齿轮五杆机构的数学模型;结合玉米钵苗的物理力学特性和移栽农艺要求,确定了移栽机构设计的优化目标;基于Matlab平台编写了辅助优化设计软件并优化出一组合适的机构参数;对非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构进行了三维结构设计、仿真分析和试验验证。结果表明:移栽机构实际轨迹、仿真轨迹和理论设计轨迹基本一致;台架试验移栽株距为300 mm,频率60株/min时,取苗成功率为95.04%,栽植合格率为90.08%;移栽株距符合要求,钵苗直立度高,移栽效果好,满足玉米钵苗的移栽要求,验证了所提理论方法的正确性和移栽机构的可行性。
关键词
农业机械
试验
移栽
玉米钵苗
非圆齿轮
四位姿
Keywords
agricultural machinery
experiments
transplant
corn pot seedling
non-circular gear
four poses
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四坐标位姿测量仪设计研究与误差分析
余晓流
王启义
赵明扬
邹豪
钱方美
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
夹茎式非圆齿轮玉米钵苗移栽机构设计与试验
陈建能
张晓威
刘林敏
马行潇
姚坤
程迪
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
12
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职称材料
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