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基于互补自适应噪声的集合经验模式分解算法 被引量:17
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作者 蔡念 黄威威 +2 位作者 谢伟 叶倩 杨志景 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2383-2389,共7页
经验模式分解(EMD)及其改进算法作为实用的信号处理方法至今仍然缺少严格的数学理论。该文尝试从数学理论上分析集合经验模式分解和自适应噪声集合经验模式分解的重构误差,推导了总体残留噪声的计算公式。针对自适应噪声集合经验模式分... 经验模式分解(EMD)及其改进算法作为实用的信号处理方法至今仍然缺少严格的数学理论。该文尝试从数学理论上分析集合经验模式分解和自适应噪声集合经验模式分解的重构误差,推导了总体残留噪声的计算公式。针对自适应噪声集合经验模式分解在每一层固有模态分量上仍然存在残留噪声的问题,在分解过程中添加成对的正负噪声分量,提出一种基于互补自适应噪声的集合经验模式分解算法。实验结果表明,相比于集合经验模式分解和自适应噪声集合经验模式分解,所提的方法能够明显地减少每一层固有模态分量中残留的噪声,拥有较好的信号重构精度和更快的分解速度。 展开更多
关键词 经验模式分解 集合经验模式分解 自适应噪声集合经验模式分解 模态混叠
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完全互补小波噪声辅助集总经验模态分解 被引量:19
2
作者 何刘 丁建明 +1 位作者 林建辉 刘新厂 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期232-242,共11页
经验模态分解(EMD)是一种自适应非线性非平稳数据处理方法。噪声辅助的EMD方法能克服EMD方法在处理间歇信号时出现的"模态混叠"现象。在这些噪声辅助方法中,互补集总经验模态分解(CEEMD)和完全噪声辅助噪声集总经验模态分解(C... 经验模态分解(EMD)是一种自适应非线性非平稳数据处理方法。噪声辅助的EMD方法能克服EMD方法在处理间歇信号时出现的"模态混叠"现象。在这些噪声辅助方法中,互补集总经验模态分解(CEEMD)和完全噪声辅助噪声集总经验模态分解(CEEMDAN)恢复了EMD分解的完整性。在现有分析方法上提出了完全互补小波噪声辅助集总经验模态分解(CCWEEMDAN)算法。该算法能用更小的集总数、更少的迭代次数和极小的计算消耗获得更好的光谱分离效果和数目较少的筛选模态。 展开更多
关键词 经验模态分解 集合经验模态分解 噪声辅助 模态混叠 互补集总经验模态分解
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总体平均经验模式分解与1.5维谱方法的研究 被引量:72
3
作者 陈略 訾艳阳 +1 位作者 何正嘉 成玮 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期94-98,共5页
针对复杂背景下机车走行部齿轮箱齿轮裂纹故障微弱特征的提取问题,提出了总体平均经验模式分解(EEMD)与1.5维谱的故障特征提取方法.首先运用EEMD方法对振动信号进行自适应抗混分解,得到不同频带的基本模式分量(IMF),然后运用1.5维谱方... 针对复杂背景下机车走行部齿轮箱齿轮裂纹故障微弱特征的提取问题,提出了总体平均经验模式分解(EEMD)与1.5维谱的故障特征提取方法.首先运用EEMD方法对振动信号进行自适应抗混分解,得到不同频带的基本模式分量(IMF),然后运用1.5维谱方法对含有故障特征信息的IMF进行后处理.该方法具有避免模式混淆、抑制高斯白噪声、检测非线性耦合特征等特性,并以此来提取故障的微弱特征信息.根据待处理信号的时频特性与EEMD原理,提出了在EEMD方法中加入高斯白噪声的准则,通过信号仿真验证了EEMD方法的抗混分解能力.将EEMD与1.5维谱方法应用于机车走行部齿轮箱的监测诊断中,成功地提取出齿轮箱大齿轮齿根早期的裂纹故障. 展开更多
关键词 总体平均经验模式分解 1.5 特征提取 齿轮裂纹故障
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基于噪声辅助多元经验模态分解和多尺度形态学的滚动轴承故障诊断方法 被引量:17
4
作者 武哲 杨绍普 +2 位作者 任彬 马新娜 张建超 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期127-133,共7页
为了从强噪背景中提取滚动轴承微弱故障特征,提出一种基于噪声辅助多元经验模态分解(Noise Assisted Multivariate Empirical Mode Decomposition,NAMEMD)和数学形态学的滚动轴承故障诊断方法。NAMEMD是新提出的一种基于噪声辅助数据分... 为了从强噪背景中提取滚动轴承微弱故障特征,提出一种基于噪声辅助多元经验模态分解(Noise Assisted Multivariate Empirical Mode Decomposition,NAMEMD)和数学形态学的滚动轴承故障诊断方法。NAMEMD是新提出的一种基于噪声辅助数据分析方法,其克服了集成经验模态分解的模态混淆和运算量大等问题。将NAMEMD与多尺度形态学相结合应用于滚动轴承故障诊断。该方法首先利用NAMEMD将多分量调频调幅故障信号自适应分解为一系列IMF分量;其次,选取能量高的IMF分量求和重构;最后利用多尺度形态学差值滤波器提取信号的故障特征频率。为了验证理论的正确性,进行了仿真试验和轴承故障试验,并与EEMD和包络解调进行了比较,结果表明该方法在进一步降低模态混叠效应的同时,明显提高了运算速度,对滚动轴承外圈、内圈和滚子故障的检测精度更高,能够清晰地提取出故障信号的故障特征频率。 展开更多
关键词 噪声辅助多元经验模态分解 模态混叠 多尺度形态学 滚动轴承 故障诊断
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基于自适应特性二维经验模式分解的Retinex彩色图像增强 被引量:6
5
作者 南栋 毕笃彦 +2 位作者 许悦雷 何宜宝 汪云飞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期1552-1555,1559,共5页
提出一种彩色图像自适应增强方法:将图像从RGB色彩空间转化到HSV色彩空间并保持H分量不变,对亮度分量V通过自适应特性二维经验模式分解(ABEMD)估算其照度分量,再根据中心/环绕Retinex算法计算出反射分量,对照度和反射分量分别应用Gamma... 提出一种彩色图像自适应增强方法:将图像从RGB色彩空间转化到HSV色彩空间并保持H分量不变,对亮度分量V通过自适应特性二维经验模式分解(ABEMD)估算其照度分量,再根据中心/环绕Retinex算法计算出反射分量,对照度和反射分量分别应用Gamma校正和Weber定律,并进行加权运算,基于全局特性自适应地调整S分量,并将图像从HSV色彩空间转化回RGB色彩空间。最后利用主观和客观的方法对实验结果进行了评价,实验表明了该算法在均值、方差、信息熵和清晰度方面均优于MSR算法和Meylan的算法。 展开更多
关键词 图像增强 RETINEX算法 经验模式分解 HSV色彩空间
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基于经验模式分解的拖曳式声纳拖船噪声抵消研究 被引量:13
6
作者 张宾 孙长瑜 孙贵青 《应用声学》 CSCD 北大核心 2007年第2期68-73,共6页
拖曳式线列阵声纳的拖船噪声具有多途角扩展等特点,并且是一个非平稳过程,使得对该噪声的消除或抑制是一大难点。经验模式分解是一种用于分析非线性非平稳信号的新方法,该方法自适应地将嵌于数据内部的多个固有模式函数逐一分解开来。... 拖曳式线列阵声纳的拖船噪声具有多途角扩展等特点,并且是一个非平稳过程,使得对该噪声的消除或抑制是一大难点。经验模式分解是一种用于分析非线性非平稳信号的新方法,该方法自适应地将嵌于数据内部的多个固有模式函数逐一分解开来。本文尝试利用经验模式分解方法分离出水听器接收信号中的拖船干扰噪声,从而达到消除干扰的目的。海上试验数据的处理结果充分验证了这种方法的可行性。 展开更多
关键词 拖曳式线列阵声纳 噪声抵消 经验模式分解 固有模式函数
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经验模式分解及关联维数在心音信号分类识别中的应用 被引量:4
7
作者 郭兴明 袁志会 丁晓蓉 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期955-960,共6页
针对心音信号非线性、非平稳的特性,提出一种基于经验模式分解(EMD)和关联维数的心音特征提取方法。首先通过EMD方法将心音信号分解成若干个固有模态函数(IMF),并利用互相关系数准则对IMF进行筛选,结合G-P算法对主IMF(IMFIIMF4... 针对心音信号非线性、非平稳的特性,提出一种基于经验模式分解(EMD)和关联维数的心音特征提取方法。首先通过EMD方法将心音信号分解成若干个固有模态函数(IMF),并利用互相关系数准则对IMF进行筛选,结合G-P算法对主IMF(IMFIIMF4)分量分别求其关联维数,以此作为神经网络的输入向量,实现了对正常心音信号和病理心音信号的分类识别.对于重构相空间中的两个重要参数时间延迟谛关联维数m,分别采用互信息函数法和用Cao算法确定.对临床采集的心音数据按该方法进行测试,结果表明,该方法能有效地识别心音. 展开更多
关键词 关联 经验模式分解 心音 神经网络
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基于基图像提取的二维经验模式分解方法 被引量:2
8
作者 易成涛 李伟 +1 位作者 金鑫 黄谦 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A02期274-275,343,共3页
在图像处理中,传统经验模式分解(BEMD)方法存在图像边缘处的跳跃特性而造成的原图像细节丢失,以及分解图像中存在的严重"灰度斑"现象和原图像边缘信息无法保留在分量中等问题。提出一种先利用加权最小二乘估计提取基图像后进... 在图像处理中,传统经验模式分解(BEMD)方法存在图像边缘处的跳跃特性而造成的原图像细节丢失,以及分解图像中存在的严重"灰度斑"现象和原图像边缘信息无法保留在分量中等问题。提出一种先利用加权最小二乘估计提取基图像后进行BEMD分解的方法用来克服上述问题。实验证明,这种方法可以很好地保留细节和边缘信息,并极大减弱了"灰度斑"现象。 展开更多
关键词 经验模式分解 经验模式分解 基平面 加权最小二乘估计 基图像
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基于区域的二维经验模式分解的图像融合算法 被引量:3
9
作者 韩博 张鹏辉 +2 位作者 许辉 陆刘兵 张俊举 《红外技术》 CSCD 北大核心 2013年第9期546-550,共5页
为改进红外与微光/可见光的图像融合效果,在对二维经验模式分解及图像区域分割研究的基础上,提出了一种基于区域的二维经验模式分解的图像融合算法。利用此算法对红外图像与微光/可见光图像进行融合,先将源图像分别进行二维经验模式分解... 为改进红外与微光/可见光的图像融合效果,在对二维经验模式分解及图像区域分割研究的基础上,提出了一种基于区域的二维经验模式分解的图像融合算法。利用此算法对红外图像与微光/可见光图像进行融合,先将源图像分别进行二维经验模式分解,再对残余图像进行加权融合,而后用模糊C均值聚类的方法对融合后的残余图像进行区域分割,将此分割结果映射到各层本征模式函数图像上,随后运用一定的区域融合准则将各层图像融合,最后再重构出融合图像。对仿真实验结果使用客观评价的方法进行评价,评价结果表明,该算法能够提升融合图像中的信息量以及凸显图像细节,较其它传统算法具有一定的优势。 展开更多
关键词 图像融合 经验模式分解 模糊C均值聚类 区域分割
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f-x域经验模式分解与多道奇异谱分析相结合去除随机噪声 被引量:18
10
作者 刘婷婷 陈阳康 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期67-75,共9页
近年来,经验模式分解法(EMD)因其处理非稳态地震信号的能力和易于实现而备受关注。总结了EMD在地震去噪中的应用情况,提出了一种基于f-x域EMD和多道奇异谱分析(MSSA)相结合的去噪新方法。该方法不同于f-x域EMD分别与f-x域预测滤波、小... 近年来,经验模式分解法(EMD)因其处理非稳态地震信号的能力和易于实现而备受关注。总结了EMD在地震去噪中的应用情况,提出了一种基于f-x域EMD和多道奇异谱分析(MSSA)相结合的去噪新方法。该方法不同于f-x域EMD分别与f-x域预测滤波、小波阈值、曲波变换等相结合的各种去噪方法,它可以得到比f-x域MSSA更高的信噪比并能预测f-x域EMD中损失掉的线性能量。该方法的实现过程为:首先,对地震剖面应用f-x域EMD,保留所有相对水平的同相轴,这样在噪声剖面中留下很少的倾斜信号和随机噪声,然后在差异剖面中应用f-x域MSSA恢复倾斜信号,最后将水平信号和倾斜信号相加得到去噪剖面。理论测试和实际数据的处理结果验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 去除随机噪声 经验模式分解 多道奇异谱分析法 F-X域 恢复倾斜同相轴
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一种改进的二维经验模式分解方法 被引量:1
11
作者 陈东方 王诚 《武汉科技大学学报》 CAS 2007年第1期79-82,共4页
根据J.C.Nunes等提出的二维经验模式分解(BEMD)的基本思想,对高分辨率的图像分解提出了一种改进的BEMD方法。该方法按照图像极值点的分布将图像划分成若干块,分块处理,避免了求解大型线性方程组以及大矩阵产生,较好地降低了时间复杂度... 根据J.C.Nunes等提出的二维经验模式分解(BEMD)的基本思想,对高分辨率的图像分解提出了一种改进的BEMD方法。该方法按照图像极值点的分布将图像划分成若干块,分块处理,避免了求解大型线性方程组以及大矩阵产生,较好地降低了时间复杂度和空间复杂度。 展开更多
关键词 经验模式分解 分块 图像分解
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基于经验模式分解与关联维数的柴油机故障诊断 被引量:1
12
作者 陆金铭 王醇涛 +1 位作者 陈永杰 马捷 《船海工程》 2009年第3期95-98,共4页
提出一种基于经验模式分解与关联维数的柴油机故障诊断方法。对3110型柴油机几种故障工况及正常情况下的缸盖振动信号进行了测试分析,采用经验模式分解经验模式分解方法对振动信号进行分解,得到固有模态函数IMF,结合G-P算法对主IMF分量... 提出一种基于经验模式分解与关联维数的柴油机故障诊断方法。对3110型柴油机几种故障工况及正常情况下的缸盖振动信号进行了测试分析,采用经验模式分解经验模式分解方法对振动信号进行分解,得到固有模态函数IMF,结合G-P算法对主IMF分量分别求其关联维数。该算法用关联积分法(C-C方法)和收敛试算方法确定重构相空间的两个重要参数:时间延迟τ和嵌入维数m。通过对缸盖振动信号的关联维数分析,柴油机在不同工况状态下具有不同的关联维数特征。 展开更多
关键词 柴油机 故障诊断 经验模式分解EMD 关联 G-P算法
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基于辅助信号经验模式分解的海上视频图像去雾技术
13
作者 王孝通 郭珈 +2 位作者 金鑫 徐冠雷 马跃 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期64-71,共8页
海面及天空区域的视频图像局部或全局极值点匮乏,传统的二维经验模式分解(BEMD)失效。本文分析了BEMD的频率特性,给出了高频辅助信号的构造方法,将高频辅助信号加入原视频图像信号,分解得到的内蕴模式分量(IMC)减去IMC的辅助信号,得到... 海面及天空区域的视频图像局部或全局极值点匮乏,传统的二维经验模式分解(BEMD)失效。本文分析了BEMD的频率特性,给出了高频辅助信号的构造方法,将高频辅助信号加入原视频图像信号,分解得到的内蕴模式分量(IMC)减去IMC的辅助信号,得到原信号的最接近辅助信号的频率分量。以此类推,分解可得到原信号的不同频率分量。这种基于辅助信号的经验模式分解(ASBEMD),解决了局部或全局极值点匮乏的海上视频图像的分解问题,并应用于海上降质图像的增强处理,取得了与目前公认去雾效果较好的HE算法一致的结果。 展开更多
关键词 经验模式分解 辅助信号经验模式分解 去雾 海上图像
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地基观测红外目标二维经验模式分解检测方法及应用
14
作者 陈略 唐歌实 +2 位作者 王保丰 路伟涛 王欣 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第2期191-195,共5页
针对复杂条件下的地基观测红外图像目标检测问题,引入二维经验模式分解(BEMD)方法对复杂条件下的目标红外实测图像进行了处理分析:首先对目标观测原始红外图像进行中值滤波,对原始红外图像进行噪声抑制预处理;然后利用BEMD算法对预处理... 针对复杂条件下的地基观测红外图像目标检测问题,引入二维经验模式分解(BEMD)方法对复杂条件下的目标红外实测图像进行了处理分析:首先对目标观测原始红外图像进行中值滤波,对原始红外图像进行噪声抑制预处理;然后利用BEMD算法对预处理后红外图像进行自适应分解,获得按频段分布的二维基本模式分量与残余图像,并对分解后的红外图像进行有效重构,获取处理后的红外目标图像;最后利用点锐度方法定量评估目标红外图像处理效果,并与原始红外图像进行比对分析。基于实测红外图像处理结果表明,BEMD方法有效抑制了云层背景杂波噪声,且有效检测出清晰的红外目标,处理后的红外图像清晰度较原始红外图像显著提高。 展开更多
关键词 经验模式分解 航天器 红外图像 噪声抑制 点锐度
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基于二维经验模式分解的手背静脉提取
15
作者 吕岑 何晶 纪明明 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第32期9707-9710,共4页
静脉血管成像是散射光成像,因此静脉血管图像和普通的光入射直接成像不同,静脉血管图像模糊,没有清晰的血管结构。二维经验模式分解能够自适应地把一幅图像按尺度分解为一系列IMF子图像和残余图像,IMF子图像带有原始图像的细节信息,残... 静脉血管成像是散射光成像,因此静脉血管图像和普通的光入射直接成像不同,静脉血管图像模糊,没有清晰的血管结构。二维经验模式分解能够自适应地把一幅图像按尺度分解为一系列IMF子图像和残余图像,IMF子图像带有原始图像的细节信息,残余图像表达了原始图像的趋势信息,代表了图像的基本结构。为此,针对手背静脉图像,提出利用经验模式分解得到的残余图像代表原始图像的基本结构这一特性来提取出静脉结构,并与传统的静脉提取方法进行对比。最后,仿真分析验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 图像处理技术 经验模式分解 残余项 手背静脉结构 固有模态函数
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基于二维经验模式分解的图像水印嵌入算法 被引量:8
16
作者 李小满 李峰 章登勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期119-121,共3页
提出一种基于二维经验模式分解(BEMD)的图像水印嵌入算法,完成水印的嵌入和提取。对水印进行置乱并对原图像进行分块处理,再对置乱后的水印和分块后的原图像分别做BEMD分解,获得其相应若干固有模态函数(IMF),将水印的IMF分别嵌入分块后... 提出一种基于二维经验模式分解(BEMD)的图像水印嵌入算法,完成水印的嵌入和提取。对水印进行置乱并对原图像进行分块处理,再对置乱后的水印和分块后的原图像分别做BEMD分解,获得其相应若干固有模态函数(IMF),将水印的IMF分别嵌入分块后的原图像中,完成水印的嵌入。实验证明,该方法较以往的方法在水印的嵌入量上有了提高且鲁棒性较好,同时具有不可见性和较高的安全性。 展开更多
关键词 经验模式分解 水印 置乱 嵌入算法 鲁棒性
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改进的正弦辅助多元经验模式分解及其在滚动轴承故障诊断中的应用 被引量:5
17
作者 吴利锋 吕勇 +2 位作者 袁锐 朱熹 游俊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1336-1344,共9页
正弦辅助多元经验模式分解算法(SA-MEMD)通过在额外的通道中加入正弦辅助信号来减少模式混合,但该算法对噪声敏感,辅助信号的主频率比需要根据经验确定,为此,提出了一种改进的正弦辅助多元经验模式分解算法。首先使用非局部均值降噪对... 正弦辅助多元经验模式分解算法(SA-MEMD)通过在额外的通道中加入正弦辅助信号来减少模式混合,但该算法对噪声敏感,辅助信号的主频率比需要根据经验确定,为此,提出了一种改进的正弦辅助多元经验模式分解算法。首先使用非局部均值降噪对原始信号进行预处理,减少噪声对算法的干扰,其次使用短时傅里叶变换确定信号频谱范围,然后以最小集成EMD能量熵准则选择最优主频率比,最后根据正弦辅助多元经验模式分解算法的步骤进行信号处理。模拟信号和实际信号的对比分析结果证明,改进的方法可以减少传统的多元经验模式分解方法存在的模式混合现象。 展开更多
关键词 故障诊断 正弦辅助多元经验模式分解 模式混合 短时傅里叶变换 能量熵
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一种基于多尺度极值的快速自适应二维经验模式分解方法 被引量:2
18
作者 杨达 刘述田 +1 位作者 徐冠雷 王晓炜 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第2期362-372,共11页
现有的二维经验模式分解(Bidimensional empirical mode decomposition,BEMD)算法在极值点查找、内蕴模式筛选和迭代过程中效率低、自适应性有待进一步提高,因此本文提出了一种基于多尺度极值的二维信号经验模式分解方法。首先给出二维... 现有的二维经验模式分解(Bidimensional empirical mode decomposition,BEMD)算法在极值点查找、内蕴模式筛选和迭代过程中效率低、自适应性有待进一步提高,因此本文提出了一种基于多尺度极值的二维信号经验模式分解方法。首先给出二维多尺度极值二叉树结构的概念和建立方法,进而引出一个新的分解层数和滤波窗口大小的自适应确定原则,由此形成了改进的快速自适应二维经验模式分解方法。对自然图像和合成纹理图像分解的实验结果表明:与现有的快速自适应二维经验模式分解方法相比较,新方法的自适应性和效率都有明显提升。 展开更多
关键词 多尺度极值 经验模式分解 自适应信号处理
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基于经验模式分解和1(1/2)维谱的客车轴承故障诊断 被引量:1
19
作者 陈晓军 杨江天 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第6期101-104,共4页
为了保证高速客车的行车安全,开展了25型客车轴承故障检测诊断方法研究,使用振动信号对客车车轴轴承进行早期诊断和预警。分析了客车轴承振动信号特征,针对轴承故障特征频率包含的能量少且受到噪声干扰的特点,将经验模式分解和112维谱... 为了保证高速客车的行车安全,开展了25型客车轴承故障检测诊断方法研究,使用振动信号对客车车轴轴承进行早期诊断和预警。分析了客车轴承振动信号特征,针对轴承故障特征频率包含的能量少且受到噪声干扰的特点,将经验模式分解和112维谱引入轴承振动信号分析,提出了基于经验模式分解和1 21维谱提取故障特征频率的客车轴承诊断方法。试验表明,该方法能有效识别客车轴承早期故障。 展开更多
关键词 客车 轴承 故障诊断 经验模式分解 121
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改进的噪声总体集合经验模式分解方法在轴承故障诊断中的应用 被引量:5
20
作者 阮荣刚 李友荣 +1 位作者 易灿灿 肖涵 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期153-157,共5页
在复杂的流程工业中,机械设备往往处在高速、重载、高温、高辐射的环境中,轴承作为主要的机械零部件起着重要作用。由于轴承故障振动信号的微弱和不平稳的特性,造成故障特征向量提取和故障诊断存在着困难。提出一种改进的CEEMDAN(Improv... 在复杂的流程工业中,机械设备往往处在高速、重载、高温、高辐射的环境中,轴承作为主要的机械零部件起着重要作用。由于轴承故障振动信号的微弱和不平稳的特性,造成故障特征向量提取和故障诊断存在着困难。提出一种改进的CEEMDAN(Improved Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,ICEEMDAN)轴承故障诊断方法。通过对比分析仿真信号和实测信号可以得知:ICEEMDAN方法可以改善信号重构质量,具有良好的自适应性,能够提高故障信号的信噪比,从而可以有效地识别并提取有用的故障特征信息。 展开更多
关键词 自适应噪声总体集合经验模式分解 本征模态函数 故障诊断 特征提取
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