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联合白噪声统计估计和卡尔曼滤波的MIMO信道辨识: 1; 作者李梦醒习胜丰 +2 位作者曾专武刘泽民程恩《电子技术应用》北大核心 2008年第5期96-100,共5页; 提出了一种新的时间选择性衰落环境下MIMO信道辨识算法。为了提高信息传输效率,训练序列被直接叠加于信息序列之上。算法将信息符号输出、接收端AWGN和由于采用零中频接收技术而产生的直流偏移当做虚拟的观测噪声,其均值和自协方差均未... 展开更多; 关键词多输入多输出信道辨识隐训练序列白噪声统计估计卡尔曼滤波直流偏移; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进UKF的自动泊车车辆位姿估计算法研究被引量：2: 2; 作者谢有浩赵林峰 +2 位作者张锐陈张澄宇辛鑫《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期7-12,共6页; 根据车轮轮速信号和转向盘转角信号,基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)理论设计了自动泊车车辆位姿估计算法,首先基于阿克曼转向原理建立泊车运动学方程并推导出状态方程和测量方程,随后添加常值噪声统计估计器,最后通过联邦滤波结构输出结... 展开更多; 关键词自动泊车位姿估计改进UKF滤波算法常值噪声统计估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

H ∞ 模糊自适应容积卡尔曼滤波被引量：3: 3; 作者刘胜牛鸿敏 +1 位作者张兰勇郭晓杰《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期404-410,共7页; 针对滤波过程中噪声统计特性不准确及非零均值噪声统计特性的情况,本文依据H∞卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波理论,设计了一种H∞模糊自适应容积卡尔曼滤波方法,有效地提高滤波的精度以及对系统未建模动态的鲁棒性。考虑到容积卡尔曼滤波... 展开更多; 关键词 H∞滤波容积卡尔曼滤波非线性滤波模糊规则自适应算法噪声统计估计线性化鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

自校正信息融合Wiener滤波器在信号处理中的应用研究: 4; 作者王强《数字技术与应用》 2011年第5期175-175,178,共2页; 多传感器信息融合已成为许多高科技领域的关键技术,目前已成为倍受人们关注的热门领域。本文对于含有未知模型参数和未知观测噪声的单通道AR信号,应用Kalman滤波方法,基于AR模型参数RIV算法的在线辨识,提出了采用状态空间模型的AR信号... 展开更多; 关键词多传感器信息融合噪声统计估计 Kalman滤波方法自校正Wiener滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

多传感器协同辨识自校正加权观测融合Kalman滤波器被引量：3: 5; 作者叶秀芬郝钢《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期918-924,共7页; 对于带未知噪声统计的多传感器系统,利用最小二乘法将观测方程统一处理,形成新的跟踪系统,处理后的观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列,利用各组白噪声的相关函数阵解矩阵方程组,可解得各传感器观测噪声方差Ri。通过状态方程和观... 展开更多; 关键词噪声统计估计辨识 KALMAN滤波加权观测融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于回波信号突变特征提取的出膛时刻检测被引量：1: 6; 作者张宏伟鞠峰 +2 位作者史林梁四洋任新涛《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期36-40,共5页; 高射速火炮由于火炮转管、射速高及连发时膛口连续火焰等难题,传统的出膛时刻检测算法均已失效。针对高射速火炮弹丸出膛时刻测试的现状和需求,提出了基于回波信号突变特征提取的出膛时刻测试方法。该方法通过回波信号的短时傅里叶变换... 展开更多; 关键词高射速火炮出膛时刻最小统计噪声估计能量; 在线阅读下载PDF 职称材料

高射速火炮连发弹丸回波的降噪方法研究: 7; 作者鞠峰史林 +2 位作者张宏伟何强张峻宾《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期48-50,54,共4页; 由于高射速火炮弹丸连发时会在炮口产生持续的火光,使得红外传感器容易造成误判和漏判,其他现有的弹丸出膛时刻获取方法也均已失效。针对此问题,文中通过对回波信号进行短时傅里叶分析,根据信号的短时谱图,提出了最小统计噪声估计降噪算... 展开更多; 关键词高射速火炮最小统计噪声估计出膛时间初速测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像边缘检测的弹丸出膛时刻获取算法被引量：3: 8; 作者李钦刘利民 +2 位作者鞠峰韩壮志何强《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期185-188,共4页; 针对超高射速弹丸出膛时刻难以精确获取的问题,提出了一种图像边缘检测的方法来获取出膛时刻。采用连续波雷达照射炮口,在每发弹丸的出膛时刻,多普勒回波信号产生突变。通过短时傅里叶变换和时频域最小噪声谱估计降噪处理后,利用图像边... 展开更多; 关键词图像边缘检测 SOBEL算子出膛时刻 STFT 最小统计噪声谱估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名联合白噪声统计估计和卡尔曼滤波的MIMO信道辨识: 1; 作者李梦醒习胜丰曾专武刘泽民程恩; 机构北京邮电大学电信工程学院湖南城市学院厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室; 出处《电子技术应用》北大核心 2008年第5期96-100,共5页; 基金国家高技术研究发展(863计划)项目(2006AA09Z108) 国家自然科学基金资助项目(05C777); 文摘提出了一种新的时间选择性衰落环境下MIMO信道辨识算法。为了提高信息传输效率,训练序列被直接叠加于信息序列之上。算法将信息符号输出、接收端AWGN和由于采用零中频接收技术而产生的直流偏移当做虚拟的观测噪声,其均值和自协方差均未知。通过联合的递推白噪声统计估计器和卡尔曼滤波器对时变信道进行跟踪,推导了一种计算简单的次优无偏时变白噪声统计估计器。以简单有效的方法抑制直流偏移对辨识精度的影响。仿真结果表明了算法具有良好的性能。; 关键词多输入多输出信道辨识隐训练序列白噪声统计估计卡尔曼滤波直流偏移; Keywords MIMO channel identification implicit training white noise statistics estimation KF（Kalman filtering） dc-offset; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进UKF的自动泊车车辆位姿估计算法研究被引量：2: 2; 作者谢有浩赵林峰张锐陈张澄宇辛鑫; 机构滁州学院安徽猎豹汽车有限公司合肥工业大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期7-12,共6页; 基金安徽省科技重大专项(17030901060) 江苏省道路运载工具新技术应用重点实验室开放课题(BM20082061703) +1 种基金国家自然科学基金项目(51675151 61673154); 文摘根据车轮轮速信号和转向盘转角信号,基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)理论设计了自动泊车车辆位姿估计算法,首先基于阿克曼转向原理建立泊车运动学方程并推导出状态方程和测量方程,随后添加常值噪声统计估计器,最后通过联邦滤波结构输出结果。仿真和硬件在环试验结果表明,本文提出的算法在X、Y方向上得到的估计值与理论值偏差范围均在可接受范围内,相比于其他滤波算法,能够更好地描述泊车过程中车辆的运动轨迹,提高定位精度,且对噪声变化具有自适应能力。; 关键词自动泊车位姿估计改进UKF滤波算法常值噪声统计估计器; Keywords Automatic parking Pose estimation Improved UKF filtering algorithm Constant noise statistical estimator; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名H ∞ 模糊自适应容积卡尔曼滤波被引量：3: 3; 作者刘胜牛鸿敏张兰勇郭晓杰; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期404-410,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51579047) 黑龙江省自然科学基金项目(QC2017048) +1 种基金中央高校基础科研业务费(3072019CF407).; 文摘针对滤波过程中噪声统计特性不准确及非零均值噪声统计特性的情况,本文依据H∞卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波理论,设计了一种H∞模糊自适应容积卡尔曼滤波方法,有效地提高滤波的精度以及对系统未建模动态的鲁棒性。考虑到容积卡尔曼滤波过程中需要已知噪声的先验统计特性的情况,提出了一种模糊自适应方法对系统噪声和测量噪声进行估计,从而提高滤波的稳定性和收敛的快速性。通过仿真实验表明:本文提出的H∞自适应容积卡尔曼滤波能够对噪声特性进行有效的估计,在系统存在参数摄动的情况下具有更高的鲁棒性。; 关键词 H∞滤波容积卡尔曼滤波非线性滤波模糊规则自适应算法噪声统计估计线性化鲁棒性; Keywords H_∞ filtering cubature Kalman filtering nonlinear filtering fuzzy rules adaptive algorithm noise statistics estimator linearization robustness; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自校正信息融合Wiener滤波器在信号处理中的应用研究: 4; 作者王强; 机构黑龙江东方学院; 出处《数字技术与应用》 2011年第5期175-175,178,共2页; 文摘多传感器信息融合已成为许多高科技领域的关键技术,目前已成为倍受人们关注的热门领域。本文对于含有未知模型参数和未知观测噪声的单通道AR信号,应用Kalman滤波方法,基于AR模型参数RIV算法的在线辨识,提出了采用状态空间模型的AR信号自校正信息融合Wiener滤波器,并在信号处理中的应用进行了研究。; 关键词多传感器信息融合噪声统计估计 Kalman滤波方法自校正Wiener滤波器; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器协同辨识自校正加权观测融合Kalman滤波器被引量：3: 5; 作者叶秀芬郝钢; 机构哈尔滨工程大学黑龙江大学; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期918-924,共7页; 文摘对于带未知噪声统计的多传感器系统,利用最小二乘法将观测方程统一处理,形成新的跟踪系统,处理后的观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列,利用各组白噪声的相关函数阵解矩阵方程组,可解得各传感器观测噪声方差Ri。通过状态方程和观测方程以及观测噪声估值,利用相关函数,可求得ΓQwΓT的估计,进而得到自校正加权观测融合Kalman滤波器。一个带有3传感器目标跟踪系统的仿真例子说明了其收敛速度快,估计精确等特点。; 关键词噪声统计估计辨识 KALMAN滤波加权观测融合; Keywords Noise statistics estimation Identification Kalman filter Weighted measurement fusion; 分类号 O211.64 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于回波信号突变特征提取的出膛时刻检测被引量：1: 6; 作者张宏伟鞠峰史林梁四洋任新涛; 机构解放军军械工程学院电子与光学工程系解放军; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期36-40,共5页; 基金国家自然科学基金青年基金资助(51107147) 军械工程学院院基金资助(YJJXM12022); 文摘高射速火炮由于火炮转管、射速高及连发时膛口连续火焰等难题,传统的出膛时刻检测算法均已失效。针对高射速火炮弹丸出膛时刻测试的现状和需求,提出了基于回波信号突变特征提取的出膛时刻测试方法。该方法通过回波信号的短时傅里叶变换,然后在时频域进行最小统计噪声估计降噪处理,最后利用降噪后信号能量和持续时间进行检测,实现突变信号定位,获取弹丸的出膛时刻。通过对仿真信号处理,验证了该算法可以实现射速在10 000发/min的高射速火炮弹丸出膛时刻的测量,可为工程应用提供有益的参考,并为后续初速的测量奠定基础。; 关键词高射速火炮出膛时刻最小统计噪声估计能量; Keywords high firing rate artillery muzzle-leaving time minimum statistical noise estimation power; 分类号 TG156 [金属学及工艺—热处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高射速火炮连发弹丸回波的降噪方法研究: 7; 作者鞠峰史林张宏伟何强张峻宾; 机构解放军军械工程学院电子与光学工程系; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期48-50,54,共4页; 基金国家自然科学基金青年基金(51107147)资助; 文摘由于高射速火炮弹丸连发时会在炮口产生持续的火光,使得红外传感器容易造成误判和漏判,其他现有的弹丸出膛时刻获取方法也均已失效。针对此问题,文中通过对回波信号进行短时傅里叶分析,根据信号的短时谱图,提出了最小统计噪声估计降噪算法,可以有效降低炮口连续的火焰噪声,并通过对实测信号处理验证了算法的正确性和可行性,为高射速连发弹丸出膛时刻参数的提取和初速的测量工程实现奠定基础。; 关键词高射速火炮最小统计噪声估计出膛时间初速测量; Keywords high rate of fire artillery minimum statistical noise estimation muzzle-leaving time muzzle; 分类号 TJ30 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像边缘检测的弹丸出膛时刻获取算法被引量：3: 8; 作者李钦刘利民鞠峰韩壮志何强; 机构解放军军械工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期185-188,共4页; 文摘针对超高射速弹丸出膛时刻难以精确获取的问题,提出了一种图像边缘检测的方法来获取出膛时刻。采用连续波雷达照射炮口,在每发弹丸的出膛时刻,多普勒回波信号产生突变。通过短时傅里叶变换和时频域最小噪声谱估计降噪处理后,利用图像边缘检测在时频域对回波信号突变点进行检测和定位,找出每发弹丸回波的突变点作为弹丸的出膛时刻。通过对实测信号处理验证了本算法的正确性和可行性。; 关键词图像边缘检测 SOBEL算子出膛时刻 STFT 最小统计噪声谱估计; Keywords image edge detection Sobel muzzle-leaving time STFT minimum statistical noise estimation; 分类号 TN953.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	联合白噪声统计估计和卡尔曼滤波的MIMO信道辨识	李梦醒习胜丰曾专武刘泽民程恩	《电子技术应用》北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进UKF的自动泊车车辆位姿估计算法研究	谢有浩赵林峰张锐陈张澄宇辛鑫	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	H ∞ 模糊自适应容积卡尔曼滤波	刘胜牛鸿敏张兰勇郭晓杰	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自校正信息融合Wiener滤波器在信号处理中的应用研究	王强	《数字技术与应用》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多传感器协同辨识自校正加权观测融合Kalman滤波器	叶秀芬郝钢	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于回波信号突变特征提取的出膛时刻检测	张宏伟鞠峰史林梁四洋任新涛	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	高射速火炮连发弹丸回波的降噪方法研究	鞠峰史林张宏伟何强张峻宾	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于图像边缘检测的弹丸出膛时刻获取算法	李钦刘利民鞠峰韩壮志何强	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料