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一种基于时变噪声统计的异步多速率传感器信息融合算法被引量：3: 1; 作者王媛媛张军 +1 位作者朱衍波李锐《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期23-27,共5页; 以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器时变噪声统计理论为基础,提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器时变噪声统计系统的信息融合算法。通过原理分析和数学推导,将异步多速率传感器动态系统建模为同步同速率系... 展开更多; 关键词时变噪声异步多速率信息融合噪声统计估值器自适应Kalman滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

多传感器系统噪声统计辨识的一种相关方法被引量：6: 2; 作者高媛王伟玲 +1 位作者王强邓自立《科学技术与工程》 2009年第1期11-15,共5页; 对于带未知噪声统计和相关噪声的多传感器线性离散定常随机系统,通过左素分解将观测过程表为两个滑动平均(MA)过程之和,利用解相关函数矩阵方程组方法得到系统的噪声方差、相关阵及互协方差的在线估计器。基于观测过程的采样相关函数的... 展开更多; 关键词噪声统计信息估值器相关方法收敛性强一致性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟噪声模型补偿AUV导航算法研究被引量：2: 3; 作者曹梦龙李飞飞刘欣涛《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期242-248,共7页; 自主式水下机器人(AUV)同时定位与环境地图构建(SLAM)是实现水下未知环境自主导航的关键性技术,是机器人研究的热门课题之一。针对自主式水下机器人SLAM框架下应用扩展卡尔曼滤波(EKF)因模型线性化产生误差以及噪声统计未知的情形,采用... 展开更多; 关键词 AUV SLAM算法 EKF 虚拟噪声补偿技术噪声统计估值器 MATLAB仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应强跟踪CQKF的目标跟踪算法被引量：9: 4; 作者刘畅杨锁昌 +1 位作者汪连栋张宽桥《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期982-990,共9页; 针对容积积分卡尔曼滤波(CQKF)受模型不确定性影响较大及需要精确已知噪声统计特性的缺点,提出了一种自适应强跟踪CQKF算法。该算法根据强跟踪滤波原理,引入渐消因子调整状态预测协方差矩阵,强迫残差序列正交,有效抑制了模型不确定性引... 展开更多; 关键词目标跟踪容积积分卡尔曼滤波(CQKF) 强跟踪滤波噪声统计估值器自适应滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合式自适应Kalman滤波算法被引量：2: 5; 作者王钦若熊建斌 +2 位作者叶宝玉邓九英杨娜《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第8期3244-3250,共7页; 采用虚拟噪声补偿模型误差和有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据相结合的方法来解决自适应Kalman滤波发散的问题。首先若模型不准确,则引入虚拟噪声对模型误差进行虚拟补偿,然后采用有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据对噪声... 展开更多; 关键词自适应Kalman滤波虚拟噪声滤波发散时变噪声统计估值器 KALMAN滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的模糊控制多模型算法在目标跟踪中的应用被引量：6: 6; 作者国强贺紫兰《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期123-128,共6页; 为解决传统的蛇形建模方法不能反映出反舰导弹典型运动特性的问题,引入动力学建模方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,建立了反舰导弹末端蛇形机动弹道模型.采用被动传感器进行跟踪,提出一种新的基于模糊控制的交互式多模型自适应无... 展开更多; 关键词目标跟踪 Sage-Husa噪声统计估值器无迹卡尔曼滤波模糊逻辑交互式多模型算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于时变噪声统计的异步多速率传感器信息融合算法被引量：3: 1; 作者王媛媛张军朱衍波李锐; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院民航数据通信有限责任公司; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期23-27,共5页; 基金国家863计划资助项目(2006AA12A103); 文摘以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器时变噪声统计理论为基础,提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器时变噪声统计系统的信息融合算法。通过原理分析和数学推导,将异步多速率传感器动态系统建模为同步同速率系统,进而利用噪声统计估值器和相应的自适应Kalman滤波方法进行状态估计,利用联邦分布式数据融合方法进行信息融合,获得基于所有观测信息的最优估计。理论分析和仿真结果均表明,该算法的融合效果优于任一单传感器Kalman滤波的效果。; 关键词时变噪声异步多速率信息融合噪声统计估值器自适应Kalman滤波; Keywords time-varying noise asynchronous multi-rate information integration noise statistics es-timator adaptive Kalman filter; 分类号 TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器系统噪声统计辨识的一种相关方法被引量：6: 2; 作者高媛王伟玲王强邓自立; 机构黑龙江大学自动化系; 出处《科学技术与工程》 2009年第1期11-15,共5页; 基金国家自然科学基金(60874063) 黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124) 黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助; 文摘对于带未知噪声统计和相关噪声的多传感器线性离散定常随机系统,通过左素分解将观测过程表为两个滑动平均(MA)过程之和,利用解相关函数矩阵方程组方法得到系统的噪声方差、相关阵及互协方差的在线估计器。基于观测过程的采样相关函数的遍历性证明了噪声统计估值器是强一致的。一个两传感器带相关噪声系统的仿真例子说明了方法的有效性。; 关键词噪声统计信息估值器相关方法收敛性强一致性; Keywords estimator of the noise statistics correlation method convergence strong consistence; 分类号 O211.64 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟噪声模型补偿AUV导航算法研究被引量：2: 3; 作者曹梦龙李飞飞刘欣涛; 机构青岛科技大学自动化与电子工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期242-248,共7页; 文摘自主式水下机器人(AUV)同时定位与环境地图构建(SLAM)是实现水下未知环境自主导航的关键性技术,是机器人研究的热门课题之一。针对自主式水下机器人SLAM框架下应用扩展卡尔曼滤波(EKF)因模型线性化产生误差以及噪声统计未知的情形,采用一种基于虚拟噪声补偿技术的EKF算法,该方法可以把未知模型误差归入到虚拟噪声中去,运用噪声统计估值器在线估计噪声统计。以构建的AUV运动系统的模型为基准,从滤波精度、收敛性及算法稳定性方面,通过matlab仿真验证改进的EKF算法的效果。仿真结果表明,相对于传统的EKF算法,改进后的EKF算法估计精度更高,预期效果更好,有效提高了非线性滤波的性能。; 关键词 AUV SLAM算法 EKF 虚拟噪声补偿技术噪声统计估值器 MATLAB仿真; Keywords AUV SLAM algorithm EKF the virtual noise compensation technology nose statistic estimator matlab simulation; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应强跟踪CQKF的目标跟踪算法被引量：9: 4; 作者刘畅杨锁昌汪连栋张宽桥; 机构军械工程学院导弹工程系电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期982-990,共9页; 文摘针对容积积分卡尔曼滤波(CQKF)受模型不确定性影响较大及需要精确已知噪声统计特性的缺点,提出了一种自适应强跟踪CQKF算法。该算法根据强跟踪滤波原理,引入渐消因子调整状态预测协方差矩阵,强迫残差序列正交,有效抑制了模型不确定性引起的滤波发散。在滤波过程中,利用Sage-Husa时变噪声统计估值器对过程噪声及量测噪声实时估计,提高了算法在未知时变噪声环境下的滤波精度。目标跟踪仿真实验验证了算法的有效性和鲁棒性。; 关键词目标跟踪容积积分卡尔曼滤波(CQKF) 强跟踪滤波噪声统计估值器自适应滤波; Keywords target tracking cubature quadrature Kalman filter （CQKF） strong tracking filter noise statistics estimators adaptive filter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合式自适应Kalman滤波算法被引量：2: 5; 作者王钦若熊建斌叶宝玉邓九英杨娜; 机构广东工业大学自动化学院; 出处《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第8期3244-3250,共7页; 基金广东省重大科技专项基金项目(2009A080202006) 广东省自然科学基金项目(9151009001000021) 广东省教育部产学研合作专项基金项目(2009B090300341); 文摘采用虚拟噪声补偿模型误差和有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据相结合的方法来解决自适应Kalman滤波发散的问题。首先若模型不准确,则引入虚拟噪声对模型误差进行虚拟补偿,然后采用有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据对噪声方差估计值进行监控,阻止滤波器发散。采用混合式自适应Kalman滤波算法对Gill公司的风向风速仪实时采集的数据进行处理,实验结果表明,该方法能有效的提高性能、抑制滤波发散,具有较强的实用性、自适应能力。; 关键词自适应Kalman滤波虚拟噪声滤波发散时变噪声统计估值器 KALMAN滤波; Keywords kalman filter ships＇ dynamic positioning time series analysis data optimization algorithm Kalman filter; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的模糊控制多模型算法在目标跟踪中的应用被引量：6: 6; 作者国强贺紫兰; 机构哈尔滨工程大学信息与通信工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期123-128,共6页; 文摘为解决传统的蛇形建模方法不能反映出反舰导弹典型运动特性的问题,引入动力学建模方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,建立了反舰导弹末端蛇形机动弹道模型.采用被动传感器进行跟踪,提出一种新的基于模糊控制的交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波算法,根据Sage-Husa噪声统计估值器的原理提出了状态误差协方差自适应算法,克服了传统噪声自适应算法在目标发生强机动时收敛速度慢的缺点,同时利用模糊控制方法实现了实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵.仿真实表明:所建立的弹道模型对探测、识别和跟踪反舰导弹技术的研究有一定的参考价值;改进的跟踪算法能够快速调整模型概率,使得其估计误差的收敛速度比交互式多模型算法更快,鲁棒性更强,并且能够有效降低纯方位目标跟踪的误差,实现对反舰导弹末端蛇形弹道模型的稳定跟踪.; 关键词目标跟踪 Sage-Husa噪声统计估值器无迹卡尔曼滤波模糊逻辑交互式多模型算法; Keywords target tracking Sage-Husa estimators of noise statistics unscented filter Kalman fuzzy IMM algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于时变噪声统计的异步多速率传感器信息融合算法	王媛媛张军朱衍波李锐	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多传感器系统噪声统计辨识的一种相关方法	高媛王伟玲王强邓自立	《科学技术与工程》	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于虚拟噪声模型补偿AUV导航算法研究	曹梦龙李飞飞刘欣涛	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自适应强跟踪CQKF的目标跟踪算法	刘畅杨锁昌汪连栋张宽桥	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	混合式自适应Kalman滤波算法	王钦若熊建斌叶宝玉邓九英杨娜	《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种新的模糊控制多模型算法在目标跟踪中的应用	国强贺紫兰	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料