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含ARMA噪声系统模型的参数辨识方法
被引量:
7
1
作者
王正明
易东云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期471-476,共6页
实际问题中,大量的动态系统控制问题可归结为含MA,ARMA噪声系统模型的参数辨识问题.本文提出RMA,RARMA两种系统模型参数辨识的一种新方法,主要手段是构造和研究特殊的辅助线性模型.理论分析和实际计算表明,本文方...
实际问题中,大量的动态系统控制问题可归结为含MA,ARMA噪声系统模型的参数辨识问题.本文提出RMA,RARMA两种系统模型参数辨识的一种新方法,主要手段是构造和研究特殊的辅助线性模型.理论分析和实际计算表明,本文方法较传统方法精度有明显提高。
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关键词
RARMA
模型
噪声系统模型
系统
模型
参数辨识
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职称材料
基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪
被引量:
1
2
作者
胡炜薇
杨莘元
郝敬涛
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期787-790,共4页
对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,使建立的目标模型与目标的实际运动失配。为解决这个问题,需建立大量模型来逼近真实模式。但这使计算量增大,而且性能不一定能提高。本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(I...
对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,使建立的目标模型与目标的实际运动失配。为解决这个问题,需建立大量模型来逼近真实模式。但这使计算量增大,而且性能不一定能提高。本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(IMM)算法。该算法自适应调整部分系统噪声模型,使之接近符合实际的系统噪声模型。对目标机动运动的Monte-Carlo仿真结果表明,本算法对机动目标的跟踪精度比标准IMM算法有较大改进,且计算量适中。
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关键词
自动控制技术
目标跟踪
自适应
交互式多
模型
期望
系统
噪声
模型
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职称材料
基于期望模型的变结构交互多模型算法
被引量:
2
3
作者
董桂旭
袁湛
瞿军
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第8期125-128,共4页
采用变结构思想,提出一种基于期望系统噪声模型的变结构交互多模型算法。算法中,预测噪声变化范围的噪声模型集不再采用固定结构,而是根据量测新息在线辨识和调整,使之更加接近于目标的真实运动模式。基于模型匹配概率与先验的马尔科夫...
采用变结构思想,提出一种基于期望系统噪声模型的变结构交互多模型算法。算法中,预测噪声变化范围的噪声模型集不再采用固定结构,而是根据量测新息在线辨识和调整,使之更加接近于目标的真实运动模式。基于模型匹配概率与先验的马尔科夫切换概率调整期望系统噪声模型噪声方差,得到一个最优的系统噪声模型集。将该算法与交互多模型算法相结合,得到一种变结构交互多模型算法。仿真结果表明,该算法对机动目标的跟踪精度要优于固定结构的交互多模型算法。
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关键词
机动目标跟踪
变结构
交互多
模型
期望
系统
噪声
模型
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职称材料
题名
含ARMA噪声系统模型的参数辨识方法
被引量:
7
1
作者
王正明
易东云
机构
国防科技大学系统工程与数学系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期471-476,共6页
基金
国防预研基金
湖南省自然基金
文摘
实际问题中,大量的动态系统控制问题可归结为含MA,ARMA噪声系统模型的参数辨识问题.本文提出RMA,RARMA两种系统模型参数辨识的一种新方法,主要手段是构造和研究特殊的辅助线性模型.理论分析和实际计算表明,本文方法较传统方法精度有明显提高。
关键词
RARMA
模型
噪声系统模型
系统
模型
参数辨识
Keywords
system identification
RARMA model
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪
被引量:
1
2
作者
胡炜薇
杨莘元
郝敬涛
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期787-790,共4页
文摘
对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,使建立的目标模型与目标的实际运动失配。为解决这个问题,需建立大量模型来逼近真实模式。但这使计算量增大,而且性能不一定能提高。本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(IMM)算法。该算法自适应调整部分系统噪声模型,使之接近符合实际的系统噪声模型。对目标机动运动的Monte-Carlo仿真结果表明,本算法对机动目标的跟踪精度比标准IMM算法有较大改进,且计算量适中。
关键词
自动控制技术
目标跟踪
自适应
交互式多
模型
期望
系统
噪声
模型
Keywords
automatic controlling technique
target tracking
adaptive
IMM
expected system noise model
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于期望模型的变结构交互多模型算法
被引量:
2
3
作者
董桂旭
袁湛
瞿军
机构
海军航空工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第8期125-128,共4页
文摘
采用变结构思想,提出一种基于期望系统噪声模型的变结构交互多模型算法。算法中,预测噪声变化范围的噪声模型集不再采用固定结构,而是根据量测新息在线辨识和调整,使之更加接近于目标的真实运动模式。基于模型匹配概率与先验的马尔科夫切换概率调整期望系统噪声模型噪声方差,得到一个最优的系统噪声模型集。将该算法与交互多模型算法相结合,得到一种变结构交互多模型算法。仿真结果表明,该算法对机动目标的跟踪精度要优于固定结构的交互多模型算法。
关键词
机动目标跟踪
变结构
交互多
模型
期望
系统
噪声
模型
Keywords
maneuvering target tracking
variable structure
IMM
expected system noise mode
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含ARMA噪声系统模型的参数辨识方法
王正明
易东云
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪
胡炜薇
杨莘元
郝敬涛
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于期望模型的变结构交互多模型算法
董桂旭
袁湛
瞿军
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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