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含ARMA噪声系统模型的参数辨识方法 被引量:7
1
作者 王正明 易东云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期471-476,共6页
实际问题中,大量的动态系统控制问题可归结为含MA,ARMA噪声系统模型的参数辨识问题.本文提出RMA,RARMA两种系统模型参数辨识的一种新方法,主要手段是构造和研究特殊的辅助线性模型.理论分析和实际计算表明,本文方... 实际问题中,大量的动态系统控制问题可归结为含MA,ARMA噪声系统模型的参数辨识问题.本文提出RMA,RARMA两种系统模型参数辨识的一种新方法,主要手段是构造和研究特殊的辅助线性模型.理论分析和实际计算表明,本文方法较传统方法精度有明显提高。 展开更多
关键词 RARMA模型 噪声系统模型 系统模型 参数辨识
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基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪 被引量:1
2
作者 胡炜薇 杨莘元 郝敬涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期787-790,共4页
对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,使建立的目标模型与目标的实际运动失配。为解决这个问题,需建立大量模型来逼近真实模式。但这使计算量增大,而且性能不一定能提高。本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(I... 对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,使建立的目标模型与目标的实际运动失配。为解决这个问题,需建立大量模型来逼近真实模式。但这使计算量增大,而且性能不一定能提高。本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(IMM)算法。该算法自适应调整部分系统噪声模型,使之接近符合实际的系统噪声模型。对目标机动运动的Monte-Carlo仿真结果表明,本算法对机动目标的跟踪精度比标准IMM算法有较大改进,且计算量适中。 展开更多
关键词 自动控制技术 目标跟踪 自适应 交互式多模型 期望系统噪声模型
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基于期望模型的变结构交互多模型算法 被引量:2
3
作者 董桂旭 袁湛 瞿军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期125-128,共4页
采用变结构思想,提出一种基于期望系统噪声模型的变结构交互多模型算法。算法中,预测噪声变化范围的噪声模型集不再采用固定结构,而是根据量测新息在线辨识和调整,使之更加接近于目标的真实运动模式。基于模型匹配概率与先验的马尔科夫... 采用变结构思想,提出一种基于期望系统噪声模型的变结构交互多模型算法。算法中,预测噪声变化范围的噪声模型集不再采用固定结构,而是根据量测新息在线辨识和调整,使之更加接近于目标的真实运动模式。基于模型匹配概率与先验的马尔科夫切换概率调整期望系统噪声模型噪声方差,得到一个最优的系统噪声模型集。将该算法与交互多模型算法相结合,得到一种变结构交互多模型算法。仿真结果表明,该算法对机动目标的跟踪精度要优于固定结构的交互多模型算法。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构 交互多模型 期望系统噪声模型
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