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现代时间序列分析在扫雷作战效果评估中的应用
1
作者
孙明太
任东彦
秦锋
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第10期145-149,共5页
针对扫雷作战效果评估出现异常结果,特别是在混布雷阵效果评估过程中出现发散、突变和精度低的问题,采用现代时间序列分析法对扫雷作战效果进行评估。结合扫雷作战特点,给出具体的求解过程。通过对4种典型雷阵的仿真和分析,结果表明了...
针对扫雷作战效果评估出现异常结果,特别是在混布雷阵效果评估过程中出现发散、突变和精度低的问题,采用现代时间序列分析法对扫雷作战效果进行评估。结合扫雷作战特点,给出具体的求解过程。通过对4种典型雷阵的仿真和分析,结果表明了该评估方法的有效性,尤其对混布雷阵也有很好的评估效果,且计算过程简便,可用于扫雷作战效果的实时评估。
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关键词
作战效果评估
现代
时间
序列
分析
白
噪声
估计
理论
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职称材料
自校正多传感器观测融合Kalman估值器及其收敛性分析
被引量:
9
2
作者
邓自立
郝钢
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期845-852,共8页
对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知...
对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正融合滤波、预报和平滑问题,并用动态误差系统分析方法证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它按实现或按概率1收敛到全局最优加权观测融合Kalman估值器,因而具有渐近全局最优性.一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
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关键词
多传感器信息融合
加权观测融合
自校正Kalman估值器
噪声
方差
估计
收敛性
分析
现代
时间
序列
分析
方法
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职称材料
自校正加权观测融合Kalman估值器
被引量:
2
3
作者
李云
郝钢
邓自立
《科学技术与工程》
2006年第2期116-120,共5页
对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型参数的两段递推最小二乘法在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正滤波、预报和平滑问...
对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型参数的两段递推最小二乘法在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正滤波、预报和平滑问题,并证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它与相应的最优加权观测融合Kalman估值器的误差收敛到零,因而具有渐近全局最优性。一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
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关键词
多传感器
加权观测融合
KALMAN估值器
辨识
自校正
噪声方差估计现代时间序列分析疗法
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职称材料
自校正分布式观测融合Kalman滤波器
被引量:
1
4
作者
邓自立
郝钢
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第8期1850-1854,共5页
对于带未知噪声统计和带具有相同右因子的观测阵的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法可得到一个等价的融合观测方程。该文应用现代时间序列分析方法,基于新息模型参数的在线辨识,可估计未知噪声方差,进而提出了自校正加权观测融合Ka...
对于带未知噪声统计和带具有相同右因子的观测阵的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法可得到一个等价的融合观测方程。该文应用现代时间序列分析方法,基于新息模型参数的在线辨识,可估计未知噪声方差,进而提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器。在新息模型参数估计是一致的和观测数据是有界的假设下,该文证明了自校正Kalman滤波器收敛于当噪声统计已知时的全局最优融合Kalman滤波器,因而它具有渐近全局最优性。最后给出了一个4传感器跟踪系统的仿真例子并验证了其有效性。
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关键词
多传感器信息融合
分布式观测融合
自校正Kalman滤波器
噪声
方差
估计
现代
时间
序列
分析
方法
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职称材料
自校正信息融合Wiener反卷积滤波器
被引量:
1
5
作者
郝钢
李云
+1 位作者
关琳琳
邓自立
《科学技术与工程》
2006年第8期917-921,共5页
对于含有未知模型参数和噪声统计的多传感器信号反卷积系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计噪声方差,进而提出了自校正信息融合Wiener反卷积滤波器。证明了它的渐近最优性,即若A...
对于含有未知模型参数和噪声统计的多传感器信号反卷积系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计噪声方差,进而提出了自校正信息融合Wiener反卷积滤波器。证明了它的渐近最优性,即若ARMA新息模型参数估计是一致的,则它收敛于当噪声方差已知时的最优融合Wiener反卷积滤波器。同单传感器情形相比,它可提高滤波精度。一个带三传感器的反卷积系统的仿真例子说明了其有效性。
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关键词
多传感器信息融合
反卷积
自校正Wiener反卷积滤波器
辨识
噪声
方差
估计
渐近最优性
现代
时间
序列
分析
方法
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职称材料
自校正信息融合Wiener滤波器及其收敛性
被引量:
1
6
作者
王伟玲
王强
邓自立
《科学技术与工程》
2009年第3期539-544,557,共7页
对带未知噪声统计的多传感器系统,用求解相关函数矩阵方程组的方法得到噪声统计在线估值器,并提出了自校正Lyapunov方程。用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的辨识,在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提...
对带未知噪声统计的多传感器系统,用求解相关函数矩阵方程组的方法得到噪声统计在线估值器,并提出了自校正Lyapunov方程。用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的辨识,在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦融合Wiener滤波器,并用动态误差系统分析(DESA)的方法证明了自校正Lyapunov方程的收敛性,进而证明了自校正融合Wiener滤波器收敛于最优融合Wiener滤波器,因而具有渐近最优性。它的精度比每个局部自校正Wiener滤波器精度都高,且算法简单,便于实时应用。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
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关键词
多传感器信息融合
噪声
统计
估计
自校正Lyapunov方程
自校正Wiener滤波器
收敛性
现代
时间
序列
分析
方法
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职称材料
题名
现代时间序列分析在扫雷作战效果评估中的应用
1
作者
孙明太
任东彦
秦锋
机构
海军航空工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第10期145-149,共5页
文摘
针对扫雷作战效果评估出现异常结果,特别是在混布雷阵效果评估过程中出现发散、突变和精度低的问题,采用现代时间序列分析法对扫雷作战效果进行评估。结合扫雷作战特点,给出具体的求解过程。通过对4种典型雷阵的仿真和分析,结果表明了该评估方法的有效性,尤其对混布雷阵也有很好的评估效果,且计算过程简便,可用于扫雷作战效果的实时评估。
关键词
作战效果评估
现代
时间
序列
分析
白
噪声
估计
理论
Keywords
operational effect evaluation
modern time series analysis
white noise estimators
分类号
TJ01 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
自校正多传感器观测融合Kalman估值器及其收敛性分析
被引量:
9
2
作者
邓自立
郝钢
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期845-852,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874063
60374026)
黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助项目.
文摘
对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正融合滤波、预报和平滑问题,并用动态误差系统分析方法证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它按实现或按概率1收敛到全局最优加权观测融合Kalman估值器,因而具有渐近全局最优性.一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
关键词
多传感器信息融合
加权观测融合
自校正Kalman估值器
噪声
方差
估计
收敛性
分析
现代
时间
序列
分析
方法
Keywords
mulfisensor information fusion
weighted measurement fusion
self-tuning Kalman estimator
noise variance estimation
convergence analysis
modern time series analysis method
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自校正加权观测融合Kalman估值器
被引量:
2
3
作者
李云
郝钢
邓自立
机构
哈尔滨商业大学电子信息系
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2006年第2期116-120,共5页
基金
国家自然科学基金(60374026)
黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助
文摘
对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型参数的两段递推最小二乘法在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正滤波、预报和平滑问题,并证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它与相应的最优加权观测融合Kalman估值器的误差收敛到零,因而具有渐近全局最优性。一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
关键词
多传感器
加权观测融合
KALMAN估值器
辨识
自校正
噪声方差估计现代时间序列分析疗法
Keywords
multi sensor weighted measurement fusion Kahnan estimator identification self- tuning noise variance estimation modern time series analysis method
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
自校正分布式观测融合Kalman滤波器
被引量:
1
4
作者
邓自立
郝钢
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第8期1850-1854,共5页
基金
国家自然科学基金(60374026)
黑龙江大学自动控制重点实验室基金(F04-01)资助课题
文摘
对于带未知噪声统计和带具有相同右因子的观测阵的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法可得到一个等价的融合观测方程。该文应用现代时间序列分析方法,基于新息模型参数的在线辨识,可估计未知噪声方差,进而提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器。在新息模型参数估计是一致的和观测数据是有界的假设下,该文证明了自校正Kalman滤波器收敛于当噪声统计已知时的全局最优融合Kalman滤波器,因而它具有渐近全局最优性。最后给出了一个4传感器跟踪系统的仿真例子并验证了其有效性。
关键词
多传感器信息融合
分布式观测融合
自校正Kalman滤波器
噪声
方差
估计
现代
时间
序列
分析
方法
Keywords
Multisensor information fusion
Distributed measurement fusion
Self-tuning Kalman filters
Noise variance estimation
Modern time series analysis method
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
自校正信息融合Wiener反卷积滤波器
被引量:
1
5
作者
郝钢
李云
关琳琳
邓自立
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2006年第8期917-921,共5页
基金
国家自然科学基金(60374026)
黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助
文摘
对于含有未知模型参数和噪声统计的多传感器信号反卷积系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计噪声方差,进而提出了自校正信息融合Wiener反卷积滤波器。证明了它的渐近最优性,即若ARMA新息模型参数估计是一致的,则它收敛于当噪声方差已知时的最优融合Wiener反卷积滤波器。同单传感器情形相比,它可提高滤波精度。一个带三传感器的反卷积系统的仿真例子说明了其有效性。
关键词
多传感器信息融合
反卷积
自校正Wiener反卷积滤波器
辨识
噪声
方差
估计
渐近最优性
现代
时间
序列
分析
方法
Keywords
multisensor information fusion deconvolution self-tuning Wiener deconvolution filter identification noise variance estimation asymptotic optimality modern time series analysis method
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
自校正信息融合Wiener滤波器及其收敛性
被引量:
1
6
作者
王伟玲
王强
邓自立
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2009年第3期539-544,557,共7页
基金
国家自然科学基金(60874063)资助
文摘
对带未知噪声统计的多传感器系统,用求解相关函数矩阵方程组的方法得到噪声统计在线估值器,并提出了自校正Lyapunov方程。用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的辨识,在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦融合Wiener滤波器,并用动态误差系统分析(DESA)的方法证明了自校正Lyapunov方程的收敛性,进而证明了自校正融合Wiener滤波器收敛于最优融合Wiener滤波器,因而具有渐近最优性。它的精度比每个局部自校正Wiener滤波器精度都高,且算法简单,便于实时应用。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
关键词
多传感器信息融合
噪声
统计
估计
自校正Lyapunov方程
自校正Wiener滤波器
收敛性
现代
时间
序列
分析
方法
Keywords
multisensor information fusion noise statistic estimation self-tuning Wiener filter convergence serf-tuning Lyapunov equation modem time series analysis method
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
现代时间序列分析在扫雷作战效果评估中的应用
孙明太
任东彦
秦锋
《舰船科学技术》
北大核心
2013
0
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职称材料
2
自校正多传感器观测融合Kalman估值器及其收敛性分析
邓自立
郝钢
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
9
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职称材料
3
自校正加权观测融合Kalman估值器
李云
郝钢
邓自立
《科学技术与工程》
2006
2
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职称材料
4
自校正分布式观测融合Kalman滤波器
邓自立
郝钢
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
5
自校正信息融合Wiener反卷积滤波器
郝钢
李云
关琳琳
邓自立
《科学技术与工程》
2006
1
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职称材料
6
自校正信息融合Wiener滤波器及其收敛性
王伟玲
王强
邓自立
《科学技术与工程》
2009
1
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