期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于器官跟踪的人脸实时跟踪方法
被引量：
28
1
作者
邢昕
汪孔桥
沈兰荪
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期29-31,共3页
头肩序列图像的人脸跟踪有着广泛的应用 ,但目前的大多数跟踪算法难以同时满足精确与快速的要求 .本文提出了一种基于器官跟踪的人脸实时跟踪算法 ,利用形态学运算对嘴进行跟踪 ,进而通过对人脸对称性的分析 ,实现了对头肩序列中人脸的...
头肩序列图像的人脸跟踪有着广泛的应用 ,但目前的大多数跟踪算法难以同时满足精确与快速的要求 .本文提出了一种基于器官跟踪的人脸实时跟踪算法 ,利用形态学运算对嘴进行跟踪 ,进而通过对人脸对称性的分析 ,实现了对头肩序列中人脸的跟踪 .由于算法只涉及简单的形态学运算[1] 和局部的旋转运算 ,速度达到实时要求 ,同时人脸对称性的分析保证了跟踪结果的精确性 .
展开更多
关键词
人脸
跟踪
器官跟踪
数学形态学
图像处理
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于惯性导航与电磁导航融合的靶器官运动跟踪方法研究
被引量：
4
2
作者
王开瑞
张永德
刘云辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期177-187,共11页
靶器官的术中运动是目前制约临床手术中尤其是放射性治疗手术诊疗效果的关键难点问题。其非预期姿态变化会导致术中目标靶区的偏离,从而影响治疗效果甚至引发严重并发症等。因此有必要对术中靶器官的运动进行实时精准的位姿跟踪,以提高...
靶器官的术中运动是目前制约临床手术中尤其是放射性治疗手术诊疗效果的关键难点问题。其非预期姿态变化会导致术中目标靶区的偏离,从而影响治疗效果甚至引发严重并发症等。因此有必要对术中靶器官的运动进行实时精准的位姿跟踪,以提高手术治疗效果与安全性。提出一种基于惯性导航与电磁导航融合的术中靶器官运动融合跟踪方法,可利用人体自然腔道在无创或微创条件下对靶器官运动进行直接测量。基于所提出的融合跟踪系统干扰状态判别方法,利用扩展卡尔曼滤波器对惯性测量单元与电磁定位信息融合,实现在不同干扰情况下的靶器官运动融合跟踪,有效提高术中器官跟踪的实时性与鲁棒性。同时基于0.002 rad/s陀螺仪,5 mg加速度计及6自由度电磁定位系统,研制了导管式靶器官融合跟踪器,并在模拟术中电磁干扰环境下进行了动态与静态验证实验。通过实验得到在受到严重电磁扰动情况下其位移与姿态的最大跟踪误差分别为2.51 mm和0.127 rad。在非电磁干扰条件下,其位移与姿态最大跟踪误差分别为0.93 mm和0.011 rad。结果证明基于惯性导航与电磁导航融合的靶器官术中跟踪方法可行,且能够在临床许可误差范围内实现对术中靶器官的运动位姿进行跟踪测量。
展开更多
关键词
惯性导航
电磁导航
靶
器官跟踪
术中导航
融合算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于器官跟踪的人脸实时跟踪方法
被引量：
28
1
作者
邢昕
汪孔桥
沈兰荪
机构
北京工业大学信号与信息处理研究室
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期29-31,共3页
基金
国家 8 63项目!(No .863 30 6 ZT0 3 0 9)资助课题
文摘
头肩序列图像的人脸跟踪有着广泛的应用 ,但目前的大多数跟踪算法难以同时满足精确与快速的要求 .本文提出了一种基于器官跟踪的人脸实时跟踪算法 ,利用形态学运算对嘴进行跟踪 ,进而通过对人脸对称性的分析 ,实现了对头肩序列中人脸的跟踪 .由于算法只涉及简单的形态学运算[1] 和局部的旋转运算 ,速度达到实时要求 ,同时人脸对称性的分析保证了跟踪结果的精确性 .
关键词
人脸
跟踪
器官跟踪
数学形态学
图像处理
Keywords
human face tracking
organ tracking
morphology
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于惯性导航与电磁导航融合的靶器官运动跟踪方法研究
被引量：
4
2
作者
王开瑞
张永德
刘云辉
机构
哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室
哈尔滨理工大学智能机械研究所
香港中文大学深圳研究院天石机器人研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期177-187,共11页
基金
国家自然科学基金(51675142)
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2019013)资助。
文摘
靶器官的术中运动是目前制约临床手术中尤其是放射性治疗手术诊疗效果的关键难点问题。其非预期姿态变化会导致术中目标靶区的偏离,从而影响治疗效果甚至引发严重并发症等。因此有必要对术中靶器官的运动进行实时精准的位姿跟踪,以提高手术治疗效果与安全性。提出一种基于惯性导航与电磁导航融合的术中靶器官运动融合跟踪方法,可利用人体自然腔道在无创或微创条件下对靶器官运动进行直接测量。基于所提出的融合跟踪系统干扰状态判别方法,利用扩展卡尔曼滤波器对惯性测量单元与电磁定位信息融合,实现在不同干扰情况下的靶器官运动融合跟踪,有效提高术中器官跟踪的实时性与鲁棒性。同时基于0.002 rad/s陀螺仪,5 mg加速度计及6自由度电磁定位系统,研制了导管式靶器官融合跟踪器,并在模拟术中电磁干扰环境下进行了动态与静态验证实验。通过实验得到在受到严重电磁扰动情况下其位移与姿态的最大跟踪误差分别为2.51 mm和0.127 rad。在非电磁干扰条件下,其位移与姿态最大跟踪误差分别为0.93 mm和0.011 rad。结果证明基于惯性导航与电磁导航融合的靶器官术中跟踪方法可行,且能够在临床许可误差范围内实现对术中靶器官的运动位姿进行跟踪测量。
关键词
惯性导航
电磁导航
靶
器官跟踪
术中导航
融合算法
Keywords
inertial navigation
electromagnetic navigation
target organ tracking
intraoperative navigation
fusion algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于器官跟踪的人脸实时跟踪方法
邢昕
汪孔桥
沈兰荪
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
28
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于惯性导航与电磁导航融合的靶器官运动跟踪方法研究
王开瑞
张永德
刘云辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
