期刊文献+
共找到11篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
行走式爬壁机器人元器件组合优化设计 被引量:1
1
作者 周甜 杨文佳 李昱泽 《机床与液压》 北大核心 2023年第5期54-60,共7页
针对实现机器人运动功能的元器件类型和其组合间的关联和制约关系,提出一种基于蚁群算法的行走式爬壁机器人元器件组合优化设计方法。依据爬壁机器人工作原理进行功能分解及元器件选用,建立功能元器件矩阵;按照功能实现程度对元器件及... 针对实现机器人运动功能的元器件类型和其组合间的关联和制约关系,提出一种基于蚁群算法的行走式爬壁机器人元器件组合优化设计方法。依据爬壁机器人工作原理进行功能分解及元器件选用,建立功能元器件矩阵;按照功能实现程度对元器件及元器件间匹配程度进行评价,获得元器件匹配度矩阵及设计方案评价模型;针对设计方案评价模型及优化目标,使用蚁群算法寻求元器件匹配度矩阵中最优解;并开展优化设计后机器人与优化前机器人的对比实验研究。实验结果表明:优化后的机器人在研制成本降低的基础上,壁面运动性能及稳定性显著提升。 展开更多
关键词 爬壁机器人 器件组合 蚁群算法 器件匹配度
在线阅读 下载PDF
小型CRT-LCLV组合器件
2
作者 秦伟芳 朱振才 +1 位作者 邵剑心 王汝笠 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期195-200,共6页
选用1英寸阴极射线管(CRT)和液晶光问(LCI-V)研制成直径1英寸的CRT-LCLV组合器件,介绍了组合器件的工作原理、制作工艺和性能指标,并给出了在小型光学相关器上的应用实例.
关键词 阴极射线管 液晶光阀 组合器件
在线阅读 下载PDF
电一光数字组合器件CL102
3
作者 陈景谦 《电测与仪表》 北大核心 1990年第3期40-41,共2页
CL102组合器件,是用CMOS电路系统和数码显示系统组合成的固定块.本文介绍了CL102器件的功能.
关键词 电光组合器件 集成电路 CL102
在线阅读 下载PDF
用于改善PtSi红外焦平面阵列器件响应特性的长焦距GaAs微透镜阵列器件的制作研究(英文)
4
作者 何苗 易新建 +2 位作者 程祖海 刘鲁勤 王英瑞 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期321-324,共4页
提出了一种新的曲率补偿法用于长焦距微透镜阵列的制作。扫描电子显微镜 ( SEM)显示微透镜阵列为表面极为平缓的方底拱形阵列 ,表面探针测试结果显示用曲率补偿法制作的微透镜的焦距可达到 3 861.70 μm,而常规光刻热熔法很难制作出焦... 提出了一种新的曲率补偿法用于长焦距微透镜阵列的制作。扫描电子显微镜 ( SEM)显示微透镜阵列为表面极为平缓的方底拱形阵列 ,表面探针测试结果显示用曲率补偿法制作的微透镜的焦距可达到 3 861.70 μm,而常规光刻热熔法很难制作出焦距超过 2 0 0μm的相同尺寸的微透镜阵列。微透镜阵列器件与红外焦平面阵列器件在红外显微镜下对准胶合 。 展开更多
关键词 GAAS 离子束刻蚀 组合器件 红外焦平面阵列器件 响应特性 砷化镓 微透镜阵列器件 曲率补偿 焦距
在线阅读 下载PDF
一种微透镜—针孔阵列合成器件的制作方法
5
作者 孔兵 王昭 +1 位作者 党开放 谭玉山 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期271-272,277,共3页
微透镜阵列与针孔阵列的组合光学器件是全场共焦检测系统中的一个关键器件。微透镜中心与针孔中心要求严格对准 ,相应的装配对准精度应控制在几微米之内。本文给出了一种可进行 5自由度高精度调节 ,并利用光学显微镜进行实时监测的对准... 微透镜阵列与针孔阵列的组合光学器件是全场共焦检测系统中的一个关键器件。微透镜中心与针孔中心要求严格对准 ,相应的装配对准精度应控制在几微米之内。本文给出了一种可进行 5自由度高精度调节 ,并利用光学显微镜进行实时监测的对准方法。 展开更多
关键词 制作方法 共焦测量 显微镜 5自由度调节 微透镜阵列 针孔阵列 组合光学器件
在线阅读 下载PDF
光调制技术及器件
6
《中国光学》 EI CAS 1996年第1期67-68,共2页
TM564 96010469微型Z一切LiNbO<sub>3</sub>电一光干涉型开关=MiniatureZ—cutting LiNbO<sub>3</sub> electro—optical interfer-ence switching[会,中]/袁一方(华东工业大学)∥第六届纤维光学集成光学学... TM564 96010469微型Z一切LiNbO<sub>3</sub>电一光干涉型开关=MiniatureZ—cutting LiNbO<sub>3</sub> electro—optical interfer-ence switching[会,中]/袁一方(华东工业大学)∥第六届纤维光学集成光学学术会议。—成都,94.10研制了一种微型体器件,可用于光通信及一般的光学技术中。设计上采用了反射光路和横向调制可获得比一般器件低得多的开关电压,达到70伏左右。 展开更多
关键词 集成光学 纤维光学 组合器件 学术会议 光开关 异质结 光通信 横向调制 反射光 工业大学
在线阅读 下载PDF
一种大容量变流器 被引量:1
7
作者 王连符 肖峻 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期180-183,188,共5页
为了提高高压大容量变流器的输出精度和可靠性,提出了一种采用不同类型器件组合的变流器新方案,即主电路每个桥臂上侧采用m只低速开关的大功率电力电子器件IGCT(ETO)串联,下侧采用n只高速开关的大功率电力电子器件IEGT(IGBT)并联。该结... 为了提高高压大容量变流器的输出精度和可靠性,提出了一种采用不同类型器件组合的变流器新方案,即主电路每个桥臂上侧采用m只低速开关的大功率电力电子器件IGCT(ETO)串联,下侧采用n只高速开关的大功率电力电子器件IEGT(IGBT)并联。该结构除了增大变流器单元容量外,上侧串联的IGCT(ETO)可防止全部由IEGTI、GBT并联产生的直流源短路,且即使其中一个器件损坏,变流器仍能正常运行,便于事故报警后及时更换所坏器件,防止事故扩散,故可靠性高;同时,脉宽调制(PWM)控制采用分时处理技术,定量分析了采用分时处理技术对器件发热量以及载波信号极限频率的影响。最后,给出了由不同类型器件组成的二电平变流器的实用电路,并对实现该方案的不同类型器件的参数匹配进行了探讨,为今后设计、使用此类变流器提供参考。 展开更多
关键词 变流器 拓扑结构 容量 精度 可靠性 器件组合 分时处理技术
在线阅读 下载PDF
EWB在电力电子电路仿真中的应用 被引量:6
8
作者 伍文俊 余健明 《西安理工大学学报》 CAS 2002年第2期185-188,共4页
用电子设计自动化软件 EWB建立了电力电子主电路全控型器件的组合器件模型 ,并用 subcircuit子电路对此模型及同步电压为锯齿波的晶闸管触发电路进行封装 ,最后采用此模型及触发控制板对直流斩波电路和相控整流电路进行了仿真控制。结... 用电子设计自动化软件 EWB建立了电力电子主电路全控型器件的组合器件模型 ,并用 subcircuit子电路对此模型及同步电压为锯齿波的晶闸管触发电路进行封装 ,最后采用此模型及触发控制板对直流斩波电路和相控整流电路进行了仿真控制。结果表明 :该组合器件模型方法是正确的 ,EWB软件界面直观 ,使用方便快捷 ,特别是其丰富的虚拟仪器及完善的功能设置 ,适合于电力电子电路大系统的仿真 。 展开更多
关键词 电力电子电路 EWB 组合器件 虚拟仪器 仿真
在线阅读 下载PDF
马赫-泽德光纤传感器实验研究 被引量:8
9
作者 周寒青 陈曙英 隋成华 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期794-796,共3页
基于光纤传感这一现代科学技术,利用Newport光纤组合实验器件,搭建了一套最基本的马赫-泽德(M-Z)干涉传感器装置。通过本实验的练习,对于开阔理工科院校学生的视野,提高他们的学习兴趣具有重要的作用。同时,对于引导学生迅速进入工程应... 基于光纤传感这一现代科学技术,利用Newport光纤组合实验器件,搭建了一套最基本的马赫-泽德(M-Z)干涉传感器装置。通过本实验的练习,对于开阔理工科院校学生的视野,提高他们的学习兴趣具有重要的作用。同时,对于引导学生迅速进入工程应用的前沿领域也有良好的导向作用。 展开更多
关键词 马赫-泽德(M—Z)干涉仪 光纤传感器 Newpon光纤组合实验器件 条纹移动
在线阅读 下载PDF
一种具有过电压保护功能的跌落式熔断器 被引量:2
10
作者 郑春生 《中国电力》 CSCD 北大核心 2003年第z1期28-30,共3页
针对跌落式熔断器与氧化锌避雷器联合使用时存在的问题,研制成功了一种具有跌落和过压保护双重功能的组合式熔断器,解决了2种元件组合后产生的如避雷器承受的多次操作冲击力等问题,并通过了相关试验检测,现场使用效果较好。
关键词 跌落式熔断器 金属氧化锌避雷器 组合器件
在线阅读 下载PDF
有机EL的稳定性和寿命 被引量:3
11
作者 李文连 《液晶与显示》 CAS CSCD 1998年第2期136-140,共5页
介绍了有机EL在稳定性及寿命方面的最新研究动态,着重描述了器件功能层组合的相互接触、阴极、空穴传输层玻璃化温度和驱动条件等对有机EL稳定性和寿命的影响。
关键词 有机电致发光 器件稳定性 发光 寿命 器件功能层组合 相互接触
全文增补中
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部