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工业机器人在汽车前后桥喷漆流水线上的应用与控制
1
作者
顾晓强
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1990年第10期2-6,共5页
本文以NQR工业机器人在汽车前后桥喷漆流水线上的应用为背景,首先对机器人的运动学逆问题、空间曲面上点的法线进行了详细的分析与求解,进而在机器人的作业空间内进行轨迹规划,提出了一种以圆柱螺旋线加直线的喷漆轨迹。最后对所规划的...
本文以NQR工业机器人在汽车前后桥喷漆流水线上的应用为背景,首先对机器人的运动学逆问题、空间曲面上点的法线进行了详细的分析与求解,进而在机器人的作业空间内进行轨迹规划,提出了一种以圆柱螺旋线加直线的喷漆轨迹。最后对所规划的轨迹进行了数字仿真.现场应用表明,本文所述的方案是合理的和切实可行的。
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关键词
工业机器人
汽车前后桥
喷漆流水线
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职称材料
联合收割机喷漆烘干流水线的设计
2
作者
车军
李卫东
左效义
《新疆农机化》
2002年第5期35-35,46,共2页
关键词
结构特点
联合收割机
喷漆
烘干
流水线
设计
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职称材料
题名
工业机器人在汽车前后桥喷漆流水线上的应用与控制
1
作者
顾晓强
机构
南京汽车制造厂工艺研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1990年第10期2-6,共5页
文摘
本文以NQR工业机器人在汽车前后桥喷漆流水线上的应用为背景,首先对机器人的运动学逆问题、空间曲面上点的法线进行了详细的分析与求解,进而在机器人的作业空间内进行轨迹规划,提出了一种以圆柱螺旋线加直线的喷漆轨迹。最后对所规划的轨迹进行了数字仿真.现场应用表明,本文所述的方案是合理的和切实可行的。
关键词
工业机器人
汽车前后桥
喷漆流水线
分类号
U463.218 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
联合收割机喷漆烘干流水线的设计
2
作者
车军
李卫东
左效义
机构
新疆中收农牧机械公司
出处
《新疆农机化》
2002年第5期35-35,46,共2页
关键词
结构特点
联合收割机
喷漆
烘干
流水线
设计
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
工业机器人在汽车前后桥喷漆流水线上的应用与控制
顾晓强
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1990
0
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职称材料
2
联合收割机喷漆烘干流水线的设计
车军
李卫东
左效义
《新疆农机化》
2002
0
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职称材料
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