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基于时间-冲击最优的机械臂喷涂轨迹优化被引量：2: 1; 作者周程胜熊瑞平 +2 位作者胡英达李静巫启源《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第1期63-66,71,共5页; 针对机械臂喷涂作业时因冲击过大造成关节振动影响喷涂质量问题,提出了一种机械臂的最优喷涂轨迹规划方法。采用5次非均匀B样条函数构建机械臂运动轨迹,以串联机械臂运行时间和脉动冲击为目标函数建立数学模型,通过改进多目标灰狼算法... 展开更多; 关键词喷涂轨迹规划多目标优化灰狼算法 B样条函数工业机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

喷涂轨迹对齿柱表面耐磨涂层沉积均匀性的影响被引量：2: 2; 作者毛杰邓畅光 +2 位作者黄科邓春明林秋生《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期35-38,56,共5页; 设计和采用不同的喷涂轨迹,通过超音速火焰喷涂技术在铝齿柱表面制备了WC-10Co4Cr涂层,利用金相显微镜(OM)、SEM和显微硬度测试等进行了涂层的微观组织观测和厚度、硬度均匀性分析。结果表明:涂层致密,与基体结合非常好。涂层厚度和硬... 展开更多; 关键词喷涂轨迹 WC-10Co4Cr涂层厚度显微硬度均匀性; 在线阅读下载PDF 职称材料

全仿形自动喷涂机喷涂轨迹规划与结构设计被引量：6: 3; 作者韩鸿志张大卫 +1 位作者彭凌云祝威《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期75-80,共6页; 全仿形自动喷涂机是汽车车身涂装生产线上的关键设备,在一些汽车制造厂广泛使用。文中以东风公司商用车车身涂装线金属漆7杯站项目为工程背景,重点论述全仿形自动喷涂机的喷涂轨迹规划、结构设计等。工程实践结果表明,该设备整体设计合... 展开更多; 关键词自动喷涂机喷涂轨迹规划结构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

不规则平面边界约束喷涂涂层均匀性调控方法: 4; 作者颜斌曾勇 +3 位作者赵雪雅韩德庆陈洪博袁铁军《机床与液压》北大核心 2024年第20期48-56,共9页; 针对不规则平面边界约束喷涂的涂膜均匀性优化问题,提出基于膜厚精度要求的边界约束喷涂涂层均匀性调控方法。基于考虑喷枪喷涂高度和倾角为变量的静态喷涂模型,采用积分法建立喷枪沿圆弧轨迹动态喷涂的涂膜厚度分布模型,并进一步建立... 展开更多; 关键词不规则平面边界约束喷涂轨迹曲率半径膜厚精度调控方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动静电喷涂机喷雾图形搭接与运动设计被引量：4: 5; 作者阮宏慧安艳松张大卫《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期978-983,共6页; 旋杯式高速自动静电喷涂机是实现汽车车身表面喷涂的关键设备.在分析静电喷涂工作原理的基础上,建立了一种喷涂沉积过程的简化数学模型,并在此模型的基础上重点研究了喷涂距离、喷涂速度和喷雾图形搭接次数之间的关系,分别推导出侧喷机... 展开更多; 关键词喷涂机喷雾图形喷涂轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于时间-冲击最优的机械臂喷涂轨迹优化被引量：2: 1; 作者周程胜熊瑞平胡英达李静巫启源; 机构四川大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第1期63-66,71,共5页; 基金四川省重点研发项目(2020YFG0119) 四川省智能制造与机器人重大专项项目(2019ZDZX0019) 宜宾-川大市校战略合作科技创新项目(2020CBYB-11)。; 文摘针对机械臂喷涂作业时因冲击过大造成关节振动影响喷涂质量问题,提出了一种机械臂的最优喷涂轨迹规划方法。采用5次非均匀B样条函数构建机械臂运动轨迹,以串联机械臂运行时间和脉动冲击为目标函数建立数学模型,通过改进多目标灰狼算法进行优化设计并获得Pareto最优解集并运用归一化权重目标函数获取期望解。选择KUKA KR_16型串联机械臂作为仿真对象,针对曲面工件进行喷涂仿真实验。结果表明,5次B样条插值曲线可以有效构建高阶平滑的喷涂轨迹,改进的多目标灰狼算法能够实现满足约束条件的多目标优化,且优化效果优于NSGA-Ⅱ算法,为后续喷涂轨迹研究提供了新思路。; 关键词喷涂轨迹规划多目标优化灰狼算法 B样条函数工业机器人; Keywords spraying trajectory planning multi objective optimization grey wolf algorithm B-spline function industrial robot; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名喷涂轨迹对齿柱表面耐磨涂层沉积均匀性的影响被引量：2: 2; 作者毛杰邓畅光黄科邓春明林秋生; 机构广州有色金属研究院新材料研究所; 出处《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期35-38,56,共5页; 基金国际科技合作项目(2011DFB50030); 文摘设计和采用不同的喷涂轨迹,通过超音速火焰喷涂技术在铝齿柱表面制备了WC-10Co4Cr涂层,利用金相显微镜(OM)、SEM和显微硬度测试等进行了涂层的微观组织观测和厚度、硬度均匀性分析。结果表明:涂层致密,与基体结合非常好。涂层厚度和硬度分布不均匀,齿槽底沉积率高,厚度偏大,啮合面和齿顶位置厚度在160～210μm之间,数值分散性较小,齿槽底涂层硬度低,HV0.3≈700～800,啮合面和齿顶位置涂层硬度高,HV0.3在1150～1300范围内。齿形件的喷涂轨迹参数2 H影响齿顶面、啮合面和齿槽等不同位置的喷涂角度和沉积环境,导致涂层形貌、沉积率和硬度均有差别。2 H=55mm时,不同齿形位置的涂层厚度和硬度分布更均匀,但齿槽底涂层存在孔隙,硬度偏低。; 关键词喷涂轨迹 WC-10Co4Cr涂层厚度显微硬度均匀性; Keywords spraying trajectory WC-10Co4Cr coating thickness microhardness uniformity; 分类号 TG174.4 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全仿形自动喷涂机喷涂轨迹规划与结构设计被引量：6: 3; 作者韩鸿志张大卫彭凌云祝威; 机构天津大学机械工程学院北京海登赛思涂装设备中心; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期75-80,共6页; 文摘全仿形自动喷涂机是汽车车身涂装生产线上的关键设备,在一些汽车制造厂广泛使用。文中以东风公司商用车车身涂装线金属漆7杯站项目为工程背景,重点论述全仿形自动喷涂机的喷涂轨迹规划、结构设计等。工程实践结果表明,该设备整体设计合理、可靠、实用,喷涂效果满足工艺要求。; 关键词自动喷涂机喷涂轨迹规划结构设计; Keywords automatic painting machine spraying trajectory planning structure design; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不规则平面边界约束喷涂涂层均匀性调控方法: 4; 作者颜斌曾勇赵雪雅韩德庆陈洪博袁铁军; 机构盐城工学院机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2024年第20期48-56,共9页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(51405418) 江苏省高校自然科学基金面上项目(22KJD460009) 江苏省“青蓝工程”工程项目(2021)。; 文摘针对不规则平面边界约束喷涂的涂膜均匀性优化问题,提出基于膜厚精度要求的边界约束喷涂涂层均匀性调控方法。基于考虑喷枪喷涂高度和倾角为变量的静态喷涂模型,采用积分法建立喷枪沿圆弧轨迹动态喷涂的涂膜厚度分布模型,并进一步建立相邻两圆弧喷涂轨迹间涂层均匀性的优化模型;通过对不同曲率半径搭配喷涂轨迹间的涂层均匀性进行优化求解,获得相邻轨迹曲率半径搭配对膜厚误差的影响规律,并进一步给出满足膜厚精度要求的喷涂轨迹曲率半径调控与生成算法,实现涂层均匀性的调控。最后以某种不规则平面工件喷涂为例,通过实验验证所提方法的有效性和可行性。结果表明:与边界约束喷涂调控前相比,所提方法的膜厚标准差提升了13.5%,可适应膜厚精度要求;且与无边界约束的喷涂方法相比,喷涂时间减少了32.0%。; 关键词不规则平面边界约束喷涂轨迹曲率半径膜厚精度调控方法; Keywords irregular plane boundary constraint spraying trajectory curvature radii film thickness accuracy control method; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动静电喷涂机喷雾图形搭接与运动设计被引量：4: 5; 作者阮宏慧安艳松张大卫; 机构天津大学机械工程学院; 出处《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期978-983,共6页; 文摘旋杯式高速自动静电喷涂机是实现汽车车身表面喷涂的关键设备.在分析静电喷涂工作原理的基础上,建立了一种喷涂沉积过程的简化数学模型,并在此模型的基础上重点研究了喷涂距离、喷涂速度和喷雾图形搭接次数之间的关系,分别推导出侧喷机和顶喷机各轴运动速度的表达式,为喷涂轨迹的规划提供了理论基础,具有一定的实用价值.; 关键词喷涂机喷雾图形喷涂轨迹规划; Keywords sprayer spraying figure spraying track programming; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于时间-冲击最优的机械臂喷涂轨迹优化	周程胜熊瑞平胡英达李静巫启源	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	喷涂轨迹对齿柱表面耐磨涂层沉积均匀性的影响	毛杰邓畅光黄科邓春明林秋生	《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	全仿形自动喷涂机喷涂轨迹规划与结构设计	韩鸿志张大卫彭凌云祝威	《机械设计》 CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不规则平面边界约束喷涂涂层均匀性调控方法	颜斌曾勇赵雪雅韩德庆陈洪博袁铁军	《机床与液压》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	自动静电喷涂机喷雾图形搭接与运动设计	阮宏慧安艳松张大卫	《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料