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题名机器人自动喷涂系统在轨道车辆喷漆中的应用
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作者
郑云昊
冯凤
魏国丽
张梦樵
苏高
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机构
中车南京浦镇车辆有限公司
江苏高精机电装备有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第10期140-144,共5页
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文摘
对机器人自动喷涂系统结构原理及静电旋杯工艺特点进行了研究,分析了全地铁车型整车车辆传统人工喷涂存在诸多弊端,通过研究自动喷涂系统核心技术,开发了一种机器人自动喷涂系统。根据系统功能需求设计了自动喷涂系统总体结构方案并对喷涂机器人及行车结构、静电旋杯装置、车体移动定位装置及喷涂控制系统等主要功能部件进行分析和设计;采用机器人加外部扩展长向行走和上下行走构成联动的方式,运用静电旋杯喷涂技术,进行全地铁车型整车车外面漆的自动喷涂。结果显示,喷涂质量稳定,生产效率提升。
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关键词
机器人自动喷涂
静电旋杯
喷涂控制系统
轨道车辆
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Keywords
robot automatic spraying
electrostatic spinning cup
spray control system
rail vehicle
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名电动喷涂升降机微机控制系统设计
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作者
张开生
郭国法
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机构
西北轻工业学院科技处
西北轻工业学院成教学院
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出处
《陕西科技大学学报（自然科学版）》
1999年第3期106-108,113,共4页
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文摘
应用单片机控制技术实现了电动喷涂升降机工作过程的自动控制，为提高喷涂质量奠定了基础，对实现喷涂设备的国产化。
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关键词
电动喷涂微机控制系统
电动喷涂
硬件
软件
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Keywords
electrical painting microcomputer control system
electrical painting
hardware
software
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分类号
TQ639.3
[化学工程—精细化工]
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