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采用点云切片技术的喷漆机器人轨迹生成
被引量：
8
1
作者
周峰
卢章平
+1 位作者
戴立玲
李明珠
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期61-65,共5页
提出了一种直接生成喷漆机器人运行轨迹的方法。该方法首先扫描待喷涂工件的表面以获取工件的点云数据信息,然后对点云数据进行切片处理,估算采样点的法矢量,最后采样点沿其法矢量偏置喷枪到工件的距离,得到喷漆机器人的喷枪轨迹。该方...
提出了一种直接生成喷漆机器人运行轨迹的方法。该方法首先扫描待喷涂工件的表面以获取工件的点云数据信息,然后对点云数据进行切片处理,估算采样点的法矢量,最后采样点沿其法矢量偏置喷枪到工件的距离,得到喷漆机器人的喷枪轨迹。该方法将点云切片技术运用到喷漆机器人的轨迹规划,能准确地控制喷枪的运行位置、方向以及喷枪与喷涂工件表面之间的距离,提高了喷涂质量和效率。
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关键词
计算机应用
喷枪轨迹生成
点云切片技术
喷漆机器人
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职称材料
题名
采用点云切片技术的喷漆机器人轨迹生成
被引量：
8
1
作者
周峰
卢章平
戴立玲
李明珠
机构
江苏大学图形技术研究所
出处
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期61-65,共5页
基金
江苏省高技术研究资助项目(BG2006023)
文摘
提出了一种直接生成喷漆机器人运行轨迹的方法。该方法首先扫描待喷涂工件的表面以获取工件的点云数据信息,然后对点云数据进行切片处理,估算采样点的法矢量,最后采样点沿其法矢量偏置喷枪到工件的距离,得到喷漆机器人的喷枪轨迹。该方法将点云切片技术运用到喷漆机器人的轨迹规划,能准确地控制喷枪的运行位置、方向以及喷枪与喷涂工件表面之间的距离,提高了喷涂质量和效率。
关键词
计算机应用
喷枪轨迹生成
点云切片技术
喷漆机器人
Keywords
computer application
spray gun trajectory generation
point cloud slicing technique
spray painting robot
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用点云切片技术的喷漆机器人轨迹生成
周峰
卢章平
戴立玲
李明珠
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2009
8
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