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题名基于互补喷枪模型的平面喷涂方法
被引量：4
- 1
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作者
安静
华霄桐
孙新
王国磊
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机构
西安飞机工业(集团)有限责任公司
清华大学机械工程系
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第10期155-158,共4页
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基金
工信部民用飞机专项科研(MJ-2018-G-54)
自然科学基金(61403226)。
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文摘
针对平面喷涂优化的研究是小曲率表面喷涂以及各种复杂曲面喷涂的基础,文章旨在提出高效、高质量的平面喷涂方法。传统的平面喷涂优化基于Zigzag型轨迹,主要涉及到相邻轨迹的搭接距离以及喷涂速度两个参数的优化。该种喷涂采用搭接的方式控制膜厚均匀度,可以获取较好的涂层质量,但是该方法的喷涂经济性尚有很大的提升空间。对此,该文提出互补喷枪模型,改变搭接策略为填充策略,通过优化求解基础喷枪模型的互补喷枪模型,该方法能够在膜厚均匀度仅损失1.64%的条件下,提升13.54%的漆料利用率,证明了该方法可以实现对作业效率以及涂装质量的把控。
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关键词
平面喷涂
互补喷枪模型
涂层厚度
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Keywords
plane spraying
complementary spray
film thickness
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名倾斜喷涂圆弧喷枪新模型的建立与轨迹优化
被引量：4
- 2
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作者
刘亚举
龚俊
张鹏
李翠明
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第17期20-23,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51165022)
甘肃省自然科学基金资助项目(145RJZA028)
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文摘
针对复杂自由曲面中犄角型曲面的喷涂机器人圆弧喷涂轨迹的优化和涂料浪费问题,基于已有的喷枪模型,运用微分几何面积放大定理建立了考虑涂料流量的倾斜喷涂圆弧喷枪新模型。并基于此模型对一具有外犄角特征的组合曲面进行了喷枪变向倾斜喷涂的轨迹规划,建立了喷涂轨迹优化目标函数。最后仿真实验验证了此模型和喷涂方案的有效性和可行性,为完善喷涂机器人离线编程系统提供了依据。
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关键词
倾斜喷涂
涂料流量
喷枪模型
轨迹优化
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Keywords
Oblique angle spray
Paint flux
Model of spray gun
Trajectory optimization
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名喷涂机器人路径组合优化中喷枪新模型
被引量：2
- 3
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作者
魏丽娜
张鹏
龚俊
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第17期16-19,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51165022)
甘肃省自然科学基金资助项目(145RJZA028)
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文摘
针对当前已有的喷炬二维和三维模型,由于在解决喷枪路径组合优化时涂层均匀性仍出现的不足,提出了一种考虑喷枪喷射高度的涂层生长速率新模型。该模型以路径组合优化中常见的交界线平行和不平行两种情况为研究对象,并基于面片交界处喷枪轨迹为PA-PA时涂层厚度均匀性较好的原则,分别采用修正喷枪速率法和变偏距变速率法来提高喷涂的均匀性,最后通过应用实例与仿真,证明了该模型的有效性。
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关键词
喷涂机器人
喷枪轨迹
组合优化
喷枪新模型
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Keywords
Spray robot
Spray trajectory
Combination optimization
Spray gun new model
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向圆形弯管的喷涂机器人喷枪参数优化
被引量：1
- 4
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作者
龚俊
李玉洋
李翠明
张鹏
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机构
兰州理工大学机电工程学院
兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2016年第11期23-27,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51165022)
甘肃省自然科学基金项目(145RJZA028)
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文摘
针对喷涂机器人喷涂圆形弯管内壁时的涂层均匀性问题,提出了一种喷枪参数的优化方法。基于椭圆双β分布喷枪数学模型,采用钣金展开原理对圆形弯管处进行面片划分,进而推导得到面片宽度的变化规律,提出机器人喷涂圆形弯管时喷枪移动速度应与面片的宽度保持一定的反比例关系,在此基础上根据涂层厚度叠加原理对相邻喷枪轨迹间的距离进行优化,最后利用流量守恒原理和数值仿真实验验证了分片算法的可行性。数值仿真结果表明,该喷枪参数优化方法能够保证涂层厚度偏差在10%以内,与传统方法相比可以显著提高圆形弯管内壁涂层厚度的均匀性。
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关键词
圆形弯管
喷涂机器人
喷枪模型
涂层厚度均匀性
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Keywords
circular bond
spray painting robot
spray gun model
coating thickness uniformity
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大尺寸表面喷涂的交界区涂层均匀性分析
被引量：1
- 5
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作者
王毅
王国磊
李波
闫继宇
路敦民
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机构
北京林业大学工学院
清华大学机械工程系
中国航空工业集团公司济南特种结构研究所
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第11期1705-1712,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51975308,61403226)
工信部民机科研专项(MJ-2018-G-54)。
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文摘
针对喷涂机器人利用空气喷枪在大尺寸表面自动喷涂时面片交界区的涂层厚度均匀性难以保证问题,首先分析了导致涂层厚度偏差的原因,然后通过对平板匀速直行实验数据进行拟合,建立了一个具有喷涂起始、终止位置处涂层厚度分布描述的喷枪模型。在此模型基础上,对面片交界区的横向搭接参数进行了分析与数学最优值区间求解,得到了最优取值区间为0.2~0.4的结论。最终通过多组对比试验证明此参数准确,能够有效改善面片交界区的涂层厚度均匀性。
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关键词
喷涂机器人
空气喷枪
涂层厚度分布
喷枪模型
最优值区间
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Keywords
sparying robot
air spraying gun
coating thickness distribution
spraying gun model
optimal value interval
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于MATLAB曲面喷涂厚度仿真研究
被引量：2
- 6
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作者
霍平
徐帅
魏来
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机构
华北理工大学机械工程学院
河北省工业机器人产业技术研究院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第16期162-165,191,共5页
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文摘
针对机器人示教喷涂效果未知问题,进行了曲面喷涂厚度仿真研究。建立喷枪模型,在示教路径给定的情况下,利用MATLAB编写曲面单点喷涂厚度算法并进行仿真程序开发。利用SolidWorks建立曲率连续变化的曲面模型并获取曲面数据,应用仿真程序对设计的曲面进行喷涂仿真实验,根据经验预测仿真结果,最终实验结果与预测一致,证明仿真程序具有实用性。
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关键词
喷枪模型
曲面喷涂
厚度仿真
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Keywords
Spray gun model
Surface model spray
Thickness simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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