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大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架自适应模糊滑模控制
被引量：
21
1
作者
薛涛
李伟
+2 位作者
杜岳峰
毛恩荣
温浩军
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第21期47-56,共10页
针对喷杆被动悬架在低频下隔离干扰性车身摆动性能不足的问题,该文在双连杆梯形喷杆被动悬架的基础上加装作动液压缸而获得喷杆主动悬架,并提出了基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法;在建立了喷杆主动悬架动力学模型和...
针对喷杆被动悬架在低频下隔离干扰性车身摆动性能不足的问题,该文在双连杆梯形喷杆被动悬架的基础上加装作动液压缸而获得喷杆主动悬架,并提出了基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法;在建立了喷杆主动悬架动力学模型和液压系统模型的基础上,应用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行整体仿真分析,验证了该文控制方法的有效性;基于课题组开发的大型高地隙喷雾机搭建了实车试验平台,分别进行了实车静态跟随试验和田间试验。试验结果表明:采用基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法,喷杆倾角实车静态跟随响应时间和误差分别为2 s和0.002 rad,相较于PID控制的4 s和0.002 rad响应时间减小;同时,喷杆倾角田间试验摆动范围保持在–0.005～0.005rad内。结论表明,该文提出的喷杆主动悬架控制方法具有良好的响应性、稳定性和准确性,可有效隔离干扰性车身摆动并保持喷杆稳定。该研究有利于提高中国大型高地隙喷雾机喷雾均匀性和喷杆作业稳定性。
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关键词
农业机械
喷
雾
控制
大型高地隙
喷
雾机
喷杆主动悬架
自适应模糊滑模控制
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职称材料
题名
大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架自适应模糊滑模控制
被引量：
21
1
作者
薛涛
李伟
杜岳峰
毛恩荣
温浩军
机构
中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室
新疆农垦科学研究院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第21期47-56,共10页
基金
"十三五"国家重点研发计划"研发自走式高杆作物施药技术和智能化装备"(2016YFD0200705)
文摘
针对喷杆被动悬架在低频下隔离干扰性车身摆动性能不足的问题,该文在双连杆梯形喷杆被动悬架的基础上加装作动液压缸而获得喷杆主动悬架,并提出了基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法;在建立了喷杆主动悬架动力学模型和液压系统模型的基础上,应用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行整体仿真分析,验证了该文控制方法的有效性;基于课题组开发的大型高地隙喷雾机搭建了实车试验平台,分别进行了实车静态跟随试验和田间试验。试验结果表明:采用基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法,喷杆倾角实车静态跟随响应时间和误差分别为2 s和0.002 rad,相较于PID控制的4 s和0.002 rad响应时间减小;同时,喷杆倾角田间试验摆动范围保持在–0.005～0.005rad内。结论表明,该文提出的喷杆主动悬架控制方法具有良好的响应性、稳定性和准确性,可有效隔离干扰性车身摆动并保持喷杆稳定。该研究有利于提高中国大型高地隙喷雾机喷雾均匀性和喷杆作业稳定性。
关键词
农业机械
喷
雾
控制
大型高地隙
喷
雾机
喷杆主动悬架
自适应模糊滑模控制
Keywords
agricultural machinery
spraying
control
large high clearance sprayer
spray boom active suspension
adaptive fuzzy sliding mode control
分类号
S1 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架自适应模糊滑模控制
薛涛
李伟
杜岳峰
毛恩荣
温浩军
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
21
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