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罗非鱼初加工喂入量监测与运行参数在线控制 被引量:5
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作者 张超 黄剑彬 成芳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第13期46-54,共9页
为实现鱼类初加工过程中对物料状态和设备运行参数实时监测与在线控制,该研究以罗非鱼为研究对象,研制了基于机器视觉的喂入量实时监测设备。首先建立基于多源数据与知识融合规则的运行参数在线控制系统,系统主要由工控机、PLC、工业相... 为实现鱼类初加工过程中对物料状态和设备运行参数实时监测与在线控制,该研究以罗非鱼为研究对象,研制了基于机器视觉的喂入量实时监测设备。首先建立基于多源数据与知识融合规则的运行参数在线控制系统,系统主要由工控机、PLC、工业相机、伺服电机和显示器等组成,并研究根据生产线实时输送速度的变化在线调整相机采帧数及曝光时间参数,获取罗非鱼输送过程多目标图像,进一步采用LRMF(Local threshold,Remove,Morphological processing and median Filter)算法,对网格背景下不同规格罗非鱼的感兴趣区域进行提取,并构建动态条件下的罗非鱼面积-质量模型,对罗非鱼加工喂入量进行监测,最后基于模糊控制研究了鱼喂入量的控制方法,开发了喂入量监测及参数控制软件,实现对喂入量、输送带速度、去鳞滚筒转速等关键参数的实时监测与控制。试验结果表明,所建立的罗非鱼面积-质量模型决定系数R^(2)为0.9,系统对喂入量、去鳞滚筒转速和输送速度的采集准确率分别可达95.61%、98.5%和98.6%,生产线平均加工速度为2000 kg/h时,喂入量控制开启后波动范围减小了43.5%,且系统响应时间小于1 s,能够实现基于规则的运行参数闭环在线调控,满足鱼类加工生产线实时监控要求。研究结果可为淡水鱼初加工生产线的自动化和信息化研究提供技术参考。 展开更多
关键词 生产控制 图像处理 模糊控制 喂入量监测 鱼初加工 数据采集
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基于实时监测反馈的无人驾驶收割机自适应控制系统
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作者 薛壮 束宇 +1 位作者 江东璇 何春健 《农业开发与装备》 2025年第7期55-58,共4页
针对无人驾驶收割机因预设恒定速度导致的作业效率不高、质量不稳定的问题,提出一种基于实时监测反馈的自适应控制系统。通过在割台、输送及脱粒部加装非接触式霍尔传感器,实时采集负荷数据,结合LSTM(长短期记忆)神经网络构建喂入量-车... 针对无人驾驶收割机因预设恒定速度导致的作业效率不高、质量不稳定的问题,提出一种基于实时监测反馈的自适应控制系统。通过在割台、输送及脱粒部加装非接触式霍尔传感器,实时采集负荷数据,结合LSTM(长短期记忆)神经网络构建喂入量-车速预测模型,并采用模糊控制算法动态调节作业参数。田间试验表明,系统在喂入量异常时自动调整车速(响应时间≤200 ms),相比普通的无人驾驶收割机(普通无人模式),自适应控制调节收割机(自适应无人模式)作业效率提升12.3%,籽粒损失率降低13.5%,为智慧农业装备优化提供了关键技术支撑。 展开更多
关键词 无人驾驶收割机 喂入量监测 自适应调节
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