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少齿数差内啮合齿轮的强度计算 被引量:11
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作者 舒小龙 夏齐霄 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第10期35-37,共3页
在少齿数差内啮合齿轮传动中存在多齿对同时啮合现象 ,使齿轮总载荷由各齿对分担 ,轮齿所承受的实际载荷会有较大幅度的降低。为此 ,提出在齿轮强度计算中引入载荷分配系数Kp 的概念。通过所建立的数学模型 ,定量地确定了在不同传动参... 在少齿数差内啮合齿轮传动中存在多齿对同时啮合现象 ,使齿轮总载荷由各齿对分担 ,轮齿所承受的实际载荷会有较大幅度的降低。为此 ,提出在齿轮强度计算中引入载荷分配系数Kp 的概念。通过所建立的数学模型 ,定量地确定了在不同传动参数、不同载荷集度下 ,少齿数差内啮合齿轮传动的Kp 值 ,并说明了在齿轮强度计算中应用该系数的方法。新的计算方法可以作为少齿数差内啮合齿轮强度计算的通用方法 ,以缩小传动装置的体积 ,避免齿轮强度存在过大裕量而造成浪费。 展开更多
关键词 齿数差内啮合齿轮 强度计算 行星齿轮传动
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最低形变能条件下摆线针轮承载啮合区间确定方法 被引量:4
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作者 李聚波 夏鑫博 +3 位作者 李天兴 赵岩 张慧洁 赵恒博 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期24-32,I0002,I0003,共11页
针对摆线针轮缺乏有效载荷分析方法的问题,本文提出了一种基于最低形变能的摆线针轮负载特性分析方法。通过引入最低形变能,确定了实际的同时啮合齿数,获取了符合工程实际的真实负载特性,并通过有限元仿真和测量实验,验证了引入最低形... 针对摆线针轮缺乏有效载荷分析方法的问题,本文提出了一种基于最低形变能的摆线针轮负载特性分析方法。通过引入最低形变能,确定了实际的同时啮合齿数,获取了符合工程实际的真实负载特性,并通过有限元仿真和测量实验,验证了引入最低形变能理论分析方法的正确性和有效性。结果表明:最大可能啮合齿数的预测结果、利用能量最低原理计算的结果和有限元分析结果均为16齿,理论计算、实际测量和仿真分析的传动误差曲线都呈现出相对一致的抛物线趋势,其最大波动幅度分别为3.83′、3.66′和3.70′。 展开更多
关键词 摆线针轮 承载啮合性能 最低形变能 同时啮合齿数
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平面一次包络端面啮合环面蜗杆3维齿廓的理论研究 被引量:2
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作者 杨捷 王进戈 +1 位作者 邓星桥 胡登洲 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期179-184,共6页
为提高蜗杆传动效率,达到传动精度更高的要求,利用接触线能够完全包络的环面蜗杆方程,结合经典啮合理论并拟合工具母面转角的参数,在以往的基础上构建了平面一次包络端面啮合环面蜗杆传动的新型啮合传动方式。采用MATLAB绘制的接触线得... 为提高蜗杆传动效率,达到传动精度更高的要求,利用接触线能够完全包络的环面蜗杆方程,结合经典啮合理论并拟合工具母面转角的参数,在以往的基础上构建了平面一次包络端面啮合环面蜗杆传动的新型啮合传动方式。采用MATLAB绘制的接触线得到该蜗杆的齿廓螺旋线;并利用CREO软件进行3维图形绘制和运动仿真分析。经研究发现:平面一次包络端面啮合环面蜗杆这一新型传动方式可以通过控制端面蜗杆蜗轮副的参数在一定程度上来增加有效啮合齿数,同时缩短了蜗杆的工作长度,并使蜗杆的回转半径增加,虽然回转半径的增加会导致蜗杆径向尺寸增大,但却能在不增加蜗轮尺寸情况下实现大中心距传动;也使该结构在同型减速器中显得更加紧凑。 展开更多
关键词 完全包络 端面啮合 齿廓螺旋线 有效啮合齿数
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摆线针轮行星传动机构的啮合力与回差计算方法的研究 被引量:3
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作者 张跃明 郑雄哲 +1 位作者 纪姝婷 何通 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第6期21-26,共6页
为了研究RV减速器摆线轮和针轮之间各齿啮合力和回差的变化,利用Hertz接触理论,建立摆线针轮啮合的力学模型。利用该模型计算任意啮合状态下的摆线轮上参与啮合的啮合位置和啮合力,同时研究几种修形方式对啮合齿数、空载回差、负载回差... 为了研究RV减速器摆线轮和针轮之间各齿啮合力和回差的变化,利用Hertz接触理论,建立摆线针轮啮合的力学模型。利用该模型计算任意啮合状态下的摆线轮上参与啮合的啮合位置和啮合力,同时研究几种修形方式对啮合齿数、空载回差、负载回差和摆线轮上某齿啮合力周期性变化的影响。以减速器RV-40E为例,先用MATLAB软件计算上述各参数,然后用ANSYS Workbench软件验证摆线针齿各齿受力和回差。研究表明:摆线轮的修行方式对机构回差影响较大,摆线轮在运动过程中啮合齿数会有周期性变化。 展开更多
关键词 摆线针轮传动 啮合 啮合齿数 负载回差
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基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究 被引量:11
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作者 奚鹰 张攀 +3 位作者 卜王辉 华滨滨 王志成 柳先辉 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第6期509-514,共6页
为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模... 为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模型,并进行ADAMS动力学仿真,探求了含有初始间隙的RV减速器传动时的啮合齿数,为提高减速器整体的传动稳定性、承载能力、扭转刚度等性能提供了理论基础. 展开更多
关键词 RV减速器 啮合齿数 虚拟样机 工业机器人
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Mathematical model of slotting manufacture and simulation for cosine gears 被引量:1
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作者 王建 罗善明 徐攀 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第3期933-941,共9页
A slotting method for cosine gears was proposed by using the involute cutter based on the conjugate theories of digital surface and gear meshing. The slotting model between the cosine tooth surface represented by disc... A slotting method for cosine gears was proposed by using the involute cutter based on the conjugate theories of digital surface and gear meshing. The slotting model between the cosine tooth surface represented by discrete points and the cutter figuration determined by analytic function was built for their geometrical relationship and conjugate motion during the machining process. Conjugate points in the cutter section corresponding to the discrete points on the cosine gear tooth surface and the conjugate movements were solved. By using the flexible control of the CNC procedure, the active control of the cutting trace of the slotting cutter was accomplished and the envelop forming of the cosine gear was obtained. Based on the software C++ and Matlab, the computer aided manufacturing(CAM) system of the cosine gear was developed, and the simulation of the slotting process was accomplished. Several examples were provided to illustrate the approach. The result of the simulation demonstrates that the proposed slotting method is feasible. 展开更多
关键词 cosine gear mathemattical model computer simulation slotting manufacture CAM
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