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基于遗传算法的啮合式电动机结构参数优化被引量：2: 1; 作者吕新明孙汉旭《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期208-211,共4页; 为了优化啮合式电动机结构参数,对其结构进行了研究,用磁路法建立了参数化模型;以此为基础,以输出扭矩最大为优化目标,以体积/扭矩比小于设定值为主要约束条件,用遗传算法对电动机主要结构参数进行了优化设计。结果表明,优化后电动机输... 展开更多; 关键词啮合式电动机优化设计遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性平动式啮合电动机结构原理及静态转矩被引量：9: 2; 作者徐强廖启征 +1 位作者魏世民黄昔光《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期288-292,共5页; 设计了一种新型的集成柔性机构的平动式啮合电动机。该电动机通过4组山字和一字形铁心组成的定转子间磁阻的变化,将电能转化为机械能。在柔性机构的支撑和约束下,转子绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构通过柔性轴输出低速大扭... 展开更多; 关键词平动式啮合电动机柔性机构静刚度静态转矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

平动式啮合电动机优化设计方法被引量：1: 3; 作者李瑞华《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期65-70,共6页; 针对平动式啮合电动机在结构设计上缺乏理论指导,物理样机性能低下的问题,利用等效磁路法和能量关系,提出了基于电动机效率与磁极结构参数的优化设计方法。在给定磁极几何参数、功率与转速条件情况下进行了算例优化计算分析,并将优化计... 展开更多; 关键词平动式啮合电动机优化设计等效磁路法结构参数效率功率密度; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型平动式啮合电机的运行原理和静态转矩被引量：14: 4; 作者徐强廖启征 +1 位作者魏世民黄昔光《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期10-14,19,共6页; 针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求,提出了一种新型的平动式啮合电动机,通过定转子间磁阻的变化将电能转化为机械能,在孔销结构的约束下使转子绕定子作圆周平动,进而可直接由转子带动摆线机构,利用摆线机构的减速... 展开更多; 关键词平动式啮合电动机运行原理有限元模型静态转矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

平动式啮合电机的非线性等效磁路模型被引量：13: 5; 作者徐强廖启征 +1 位作者魏世民黄昔光《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期126-131,共6页; 针对平动式啮合电机独特的运行原理和磁场分布,建立了适合对该电机运行性能进行分析的非线性等效磁路模型。该模型借用磁力线和等磁位线互换的方法,将磁力线分布不均匀的磁通管引入到模型中,在对电机磁场分布不均和磁路局部饱和现象进... 展开更多; 关键词平动式啮合电动机等效磁路法非线性模型稳态特性非线性磁参数法; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性平动式啮合电机动态分析与转矩控制被引量：6: 6; 作者李瑞华魏世民 +1 位作者廖启征倪振松《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期408-413,418,共7页; 介绍了一种柔性机构平动式啮合电机结构和运行原理,该电机利用4组磁极间的磁场力驱动转子在柔性机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩。针对该电机特点,依据磁共能原理,采用动态分析方法建立了电机的磁... 展开更多; 关键词平动式啮合电动机柔性机构有限元方法动态分析转矩控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

径向驱动式啮合电机结构设计与静态转矩分析被引量：6: 7; 作者李瑞华魏世民 +1 位作者廖启征倪振松《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期297-302,共6页; 针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求，设计了一种径向驱动式啮合电机结构。该电机利用3个定子和1个转子问磁阻的变化将电能转化为机械能，驱动转子在十字滑块机构约束下绕定子轴线做圆周平动，进而直接带动摆线机构... 展开更多; 关键词径向驱动式啮合电动机摆线机构有限元方法磁链特性静态转矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的啮合式电动机结构参数优化被引量：2: 1; 作者吕新明孙汉旭; 机构北京邮电大学自动化学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期208-211,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375020); 文摘为了优化啮合式电动机结构参数,对其结构进行了研究,用磁路法建立了参数化模型;以此为基础,以输出扭矩最大为优化目标,以体积/扭矩比小于设定值为主要约束条件,用遗传算法对电动机主要结构参数进行了优化设计。结果表明,优化后电动机输出扭矩提高了2.2倍,体积略有减小,体积/扭矩比降为原来的26%左右。通过样机测试对优化结果进行了验证。; 关键词啮合式电动机优化设计遗传算法; 分类号 TM35 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性平动式啮合电动机结构原理及静态转矩被引量：9: 2; 作者徐强廖启征魏世民黄昔光; 机构北京邮电大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期288-292,共5页; 文摘设计了一种新型的集成柔性机构的平动式啮合电动机。该电动机通过4组山字和一字形铁心组成的定转子间磁阻的变化,将电能转化为机械能。在柔性机构的支撑和约束下,转子绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构通过柔性轴输出低速大扭矩,定子则相对机架浮动,以消除转子平动引发的偏心振动。采用解析方法求得样机电磁转矩,并结合柔性机构的静特性分析获得了样机的静态转矩。通过样机实验验证了解析方法的合理性,同时也证明了该电动机结构新颖合理,具有可带载启动和启动快速的特点。; 关键词平动式啮合电动机柔性机构静刚度静态转矩; Keywords translational meshing motor compliant mechanism static stiffness static torque; 分类号 TM302 [电气工程—电机] TM359.9 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平动式啮合电动机优化设计方法被引量：1: 3; 作者李瑞华; 机构许昌学院电气信息工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期65-70,共6页; 基金河南省教育厅科学技术研究重点项目(12B460019) 许昌学院校内科研项目(2013083); 文摘针对平动式啮合电动机在结构设计上缺乏理论指导,物理样机性能低下的问题,利用等效磁路法和能量关系,提出了基于电动机效率与磁极结构参数的优化设计方法。在给定磁极几何参数、功率与转速条件情况下进行了算例优化计算分析,并将优化计算结果应用在新型平动式啮合电动机结构参数设计与制作中。物理样机试验结果表明:忽略机械传动机构损耗后测得的样机最大效率与理论设计结果较为接近,且经过参数优化的平动式啮合电动机与未经优化设计的平动电动机相比,在效率、转矩及转矩重量比上有较大提升,尤其在功率密度上增加了15～20倍,试验结果表明了该优化设计算法的有效性。; 关键词平动式啮合电动机优化设计等效磁路法结构参数效率功率密度; Keywords translational meshing motors optimal design magnetic equivalent circuit method structureparameters efficiency power density; 分类号 TM302 [电气工程—电机] TM359.9 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型平动式啮合电机的运行原理和静态转矩被引量：14: 4; 作者徐强廖启征魏世民黄昔光; 机构北京邮电大学自动化学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期10-14,19,共6页; 基金教育部博士点基金项目(20050013006) 国家863专项课题(2007AA04Z211); 文摘针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求,提出了一种新型的平动式啮合电动机,通过定转子间磁阻的变化将电能转化为机械能,在孔销结构的约束下使转子绕定子作圆周平动,进而可直接由转子带动摆线机构,利用摆线机构的减速作用输出大扭矩的高集成度电动机。设计并加工了一台原理样机,采用有限元方法建立了样机二维磁场模型,对样机的磁场分布进行了分析。计算了不同转子位置处的磁链族,并依据磁共能方法求得样机的静态转矩值,其计算结果与实验结果相吻合。理论分析和实验结果均表明新电机具有结构紧凑,可带载启动并启动快速的特点。; 关键词平动式啮合电动机运行原理有限元模型静态转矩; Keywords translational meshing motor operating principle the finite element method static torque; 分类号 TM302 [电气工程—电机] TM359.9 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平动式啮合电机的非线性等效磁路模型被引量：13: 5; 作者徐强廖启征魏世民黄昔光; 机构北京邮电大学自动化学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期126-131,共6页; 基金教育部博士点基金项目(20050013006) 国家"863"专项课题(2007AA04Z211); 文摘针对平动式啮合电机独特的运行原理和磁场分布,建立了适合对该电机运行性能进行分析的非线性等效磁路模型。该模型借用磁力线和等磁位线互换的方法,将磁力线分布不均匀的磁通管引入到模型中,在对电机磁场分布不均和磁路局部饱和现象进行有效处理的同时,减少了模型中磁通管单元的数量,使模型简化并兼顾了求解精确度。在该模型的基础上,推导了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程,建立了电机稳态运行分析的数学模型。对样机单相导通状态下的稳态运行特性进行了仿真分析,其结果与非线性磁参数法所得结果相吻合,表明该模型可以作为平动式啮合电动机性能分析和优化设计的有效手段。; 关键词平动式啮合电动机等效磁路法非线性模型稳态特性非线性磁参数法; Keywords translational meshing motor magnetic equivalent circuit method the nonlinear model steady state characteristics nonlinear magnetisation data method; 分类号 TM302 [电气工程—电机] TM359.9 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性平动式啮合电机动态分析与转矩控制被引量：6: 6; 作者李瑞华魏世民廖启征倪振松; 机构北京邮电大学自动化学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期408-413,418,共7页; 基金教育部博士点基金项目(20050013006) 国家"八六三"专项课题(2007AA04Z211); 文摘介绍了一种柔性机构平动式啮合电机结构和运行原理,该电机利用4组磁极间的磁场力驱动转子在柔性机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩。针对该电机特点,依据磁共能原理,采用动态分析方法建立了电机的磁场和转矩特性模型,分别运用解析方法和有限元方法计算了电机的电感特性;结合直接转矩控制原理推导出了柔性平动式啮合电机的转矩控制算法。设计了物理样机和控制系统,通过仿真和物理样机实验证明了直接转矩控制较开关控制方法降低了电机的振动,控制转速波动在10%以内。理论分析和实验结果均表明该转矩控制方法具有较高的可行性和实用性。; 关键词平动式啮合电动机柔性机构有限元方法动态分析转矩控制; Keywords translational meshing motors compliant mechanism dynamic analysis finite element method torque control; 分类号 TM302 [电气工程—电机] TM359.9 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名径向驱动式啮合电机结构设计与静态转矩分析被引量：6: 7; 作者李瑞华魏世民廖启征倪振松; 机构北京邮电大学自动化学院; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期297-302,共6页; 基金 863计划（2007AA04Z211）和北京市自然科学基金（3092015）资助项目; 文摘针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求，设计了一种径向驱动式啮合电机结构。该电机利用3个定子和1个转子问磁阻的变化将电能转化为机械能，驱动转子在十字滑块机构约束下绕定子轴线做圆周平动，进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩。设计制作了一台物理样机，给出了该电机的控制方法，运用有限元方法分析了在不同转子位置角的磁链特性，并依据磁共能原理，计算了电机的静态转矩。理论分析和样机试验结果较为吻合，证明该径向平动式啮合电机具有较大的输出转矩，并且结构紧凑粹制方法简单．; 关键词径向驱动式啮合电动机摆线机构有限元方法磁链特性静态转矩; Keywords radial driving meshing motor, cycloid machine, finite element method, flux linkage characteristic,static torque; 分类号 TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于遗传算法的啮合式电动机结构参数优化	吕新明孙汉旭	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	柔性平动式啮合电动机结构原理及静态转矩	徐强廖启征魏世民黄昔光	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	平动式啮合电动机优化设计方法	李瑞华	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新型平动式啮合电机的运行原理和静态转矩	徐强廖启征魏世民黄昔光	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2008	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	平动式啮合电机的非线性等效磁路模型	徐强廖启征魏世民黄昔光	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2008	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	柔性平动式啮合电机动态分析与转矩控制	李瑞华魏世民廖启征倪振松	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	径向驱动式啮合电机结构设计与静态转矩分析	李瑞华魏世民廖启征倪振松	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料