针对空间机器人星载计算机的高性能、高可靠、小质量、低功耗和低成本的要求,采用商用的现成产品(COTS)设计了一个星载计算机系统。该系统以 ARM 处理器为数据处理核心,采用双机容错结构,实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件检错纠...针对空间机器人星载计算机的高性能、高可靠、小质量、低功耗和低成本的要求,采用商用的现成产品(COTS)设计了一个星载计算机系统。该系统以 ARM 处理器为数据处理核心,采用双机容错结构,实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件检错纠错技术,以及基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的 ARM 与 CAN 控制器之间的总线转换桥技术、多级看门狗技术和具有闩锁处理的电源等关键技术。实验结果表明该系统可满足空间机器人的需求。展开更多
皮卫星具有成本低、反应灵敏等特点,是航天领域的研究热点。由于体积和质量的限制,大卫星复杂的星载计算机系统结构并不适用于皮卫星。介绍基于COTS器件的皮卫星星载计算机系统模块化设计技术,将多准则决策方法 TOPSIS排序法应用于皮卫...皮卫星具有成本低、反应灵敏等特点,是航天领域的研究热点。由于体积和质量的限制,大卫星复杂的星载计算机系统结构并不适用于皮卫星。介绍基于COTS器件的皮卫星星载计算机系统模块化设计技术,将多准则决策方法 TOPSIS排序法应用于皮卫星的芯片选型。研制2版基于不同低功耗微控制单元的计算机原理样机,并通过大量实验测试比较2版原理样机的速度、功耗、运行温度等性能。当工作温度为27℃,主频为8 MHz时,基于MSP430芯片和ATxmega芯片的原理样机的MIPS值分别为7.449和6.781;运行加法运算的时间分别为0.613μs和1.381μs,功耗分别为38.224 m W和54.411 m W。在-40℃-85℃时,原理样机均可正常工作。展开更多
文摘针对空间机器人星载计算机的高性能、高可靠、小质量、低功耗和低成本的要求,采用商用的现成产品(COTS)设计了一个星载计算机系统。该系统以 ARM 处理器为数据处理核心,采用双机容错结构,实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件检错纠错技术,以及基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的 ARM 与 CAN 控制器之间的总线转换桥技术、多级看门狗技术和具有闩锁处理的电源等关键技术。实验结果表明该系统可满足空间机器人的需求。
文摘皮卫星具有成本低、反应灵敏等特点,是航天领域的研究热点。由于体积和质量的限制,大卫星复杂的星载计算机系统结构并不适用于皮卫星。介绍基于COTS器件的皮卫星星载计算机系统模块化设计技术,将多准则决策方法 TOPSIS排序法应用于皮卫星的芯片选型。研制2版基于不同低功耗微控制单元的计算机原理样机,并通过大量实验测试比较2版原理样机的速度、功耗、运行温度等性能。当工作温度为27℃,主频为8 MHz时,基于MSP430芯片和ATxmega芯片的原理样机的MIPS值分别为7.449和6.781;运行加法运算的时间分别为0.613μs和1.381μs,功耗分别为38.224 m W和54.411 m W。在-40℃-85℃时,原理样机均可正常工作。
