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售货机直流电机升降系统控制策略研究
被引量：
1
1
作者
冯高明
金明磊
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第6期137-144,202,共9页
为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度,在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈,通过预测位置变化趋势,在抑制超调的同时保证系统动态响应速度,提高抗负载扰动能力。在确保无超调的微分负反馈下,引入前馈补偿环节,进一步获得更好...
为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度,在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈,通过预测位置变化趋势,在抑制超调的同时保证系统动态响应速度,提高抗负载扰动能力。在确保无超调的微分负反馈下,引入前馈补偿环节,进一步获得更好的跟踪性能和精度。通过仿真分析,证明该策略具有超调快速响应、抗负载扰动和高性能跟踪等特性,能够提升售货机升降接货装置的性能。
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关键词
售货机升降接货装置
微分负反馈
前馈补偿
无超调
抗负载扰动
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职称材料
题名
售货机直流电机升降系统控制策略研究
被引量：
1
1
作者
冯高明
金明磊
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第6期137-144,202,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(41672363)。
文摘
为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度,在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈,通过预测位置变化趋势,在抑制超调的同时保证系统动态响应速度,提高抗负载扰动能力。在确保无超调的微分负反馈下,引入前馈补偿环节,进一步获得更好的跟踪性能和精度。通过仿真分析,证明该策略具有超调快速响应、抗负载扰动和高性能跟踪等特性,能够提升售货机升降接货装置的性能。
关键词
售货机升降接货装置
微分负反馈
前馈补偿
无超调
抗负载扰动
Keywords
lifting and receiving mechanism of vending machine
differential negative feedback
feedforward compensation
no overshoot
anti-load-disturbance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
售货机直流电机升降系统控制策略研究
冯高明
金明磊
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022
1
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