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题名无人机-车协同数据收集优化方法
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作者
赵月
田文
丁徐飞
戴跃伟
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机构
南京信息工程大学电子与信息工程学院
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出处
《数据采集与处理》
北大核心
2025年第4期1011-1022,共12页
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基金
国家自然科学基金(U21B2003,62072250)
国家重点研发计划(2021QY0700)
+1 种基金
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(23KJB120007)
江苏省科技计划专项资金(基础研究计划自然科学基金)项目(BK20230415)。
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文摘
无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)作为移动的数据收集平台,凭其优越的机动性在无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN)领域中具有重要的应用前景。为了解决无线传感器网络能耗大的问题,本研究面向传感器位置信息共享场景,提出了一种无人机-车协同数据收集优化方法以实现无人机非定点起降下的传感器能耗最小化的优化目标。该方法考虑了各传感器的调度问题,通过引入基于块坐标下降技术的凸优化算法迭代求解轨迹和唤醒策略交替优化中存在的混合整数非凸问题,在满足数据收集需求的同时最小化传感器节点(Sensor nodes,SNs)的能耗。仿真结果表明,本方法在典型传感器分布下能够有效降低无线传感器网络的能耗,展现了其在更复杂环境中的潜力,具有显著的适应性和扩展性。
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关键词
无人机
无线传感器网络
轨迹优化
唤醒策略
自动驾驶汽车
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Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
wireless sensor network(WSN)
trajectory optimization
wake-up strategy
autonomous vehicles
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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