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哥氏振动陀螺 被引量:7
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作者 吕志清 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2004年第2期98-102,共5页
结合国外和国内的研究情况,介绍了哥氏振动陀螺的工作原理、基本结构和模型方程,供哥氏振动陀螺的研究人员和使用人员参考。
关键词 哥氏振动陀螺 模型方程 振动元件
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MEMS振动陀螺驱动模态稳幅特性与控制 被引量:2
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作者 何胜 王巍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期469-473,共5页
微机电哥氏振动陀螺控制系统分析主要包括驱动模态和检测模态两个部分。对于微机电哥氏振动陀螺驱动控制多采用类比LCR振荡电路的间接分析方法,不能精确定量的分析微机电哥氏振动陀螺驱动稳幅控制的系统特性与控制参数,也未能明确提出... 微机电哥氏振动陀螺控制系统分析主要包括驱动模态和检测模态两个部分。对于微机电哥氏振动陀螺驱动控制多采用类比LCR振荡电路的间接分析方法,不能精确定量的分析微机电哥氏振动陀螺驱动稳幅控制的系统特性与控制参数,也未能明确提出微机电哥氏振动陀螺的驱动稳幅回路对象模型及其特点;针对这一问题,采用脉冲响应函数法,推导了微机电哥氏振动陀螺的驱动稳幅回路被控对象数学模型,经过实际系统测试验证了模型分析的准确性。在分析了该模型特点和物理本质的基础上,结合工程实践阐述微机电哥氏振动陀螺驱动稳幅控制回路的两种实现方式,并比较了两种实现方式的优缺点。 展开更多
关键词 微机电哥氏振动陀螺 驱动模态 对象模型 实现方法
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半球谐振陀螺控制及补偿技术 被引量:10
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作者 伊国兴 魏振楠 +2 位作者 王常虹 奚伯齐 孙一为 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期780-789,共10页
首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程,分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势;其次讨论了半球谐振陀螺控制技术,包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案,以及一种全新的频率调制控制方案;另外... 首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程,分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势;其次讨论了半球谐振陀螺控制技术,包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案,以及一种全新的频率调制控制方案;另外,分别以驻波调制补偿、电极增益补偿、多陀螺补偿以及环境载荷补偿为例,分析了控制方案补偿、器件补偿、系统补偿以及场景补偿等四种半球谐振陀螺补偿技术;最后通过对现有技术和研究的分析,提出了半球谐振陀螺控制及补偿技术未来的发展方向。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 哥氏振动陀螺 驻波控制技术 陀螺补偿技术
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石英转速传感器及其应用系统设计
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作者 闫光明 杨春燕 +1 位作者 杨亚东 谷荣祥 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第4期3-4,7,共3页
文中介绍了一种基于惯性敏感技术的新型石英转速传感器 (QRS) ,测量转速简单、可靠 。
关键词 哥氏振动陀螺 转速传感器 转速测量 惯性技术 QRS
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