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汽车运输船的响应型非线性数学模型被引量：8: 1; 作者张显库金一丞《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期487-490,共4页; 为了建立一个复杂程度适宜、精度满足要求的非线性船舶运动数学模型,用非线性状态空间数学模型做船舶回转试验,采用最小二乘法辨识出船舶的非线性参数,最后用得到的响应型非线性船舶运动数学模型做Z形试验,并与实船试验结果比较.研究结... 展开更多; 关键词交通控制船舶运动数学模型状态空间模型响应型模型非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

响应型船舶运动模型的建模与遗传算法辨识被引量：4: 2; 作者王立军张显库《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第2期33-37,共5页; 为了建立更准确的响应型船舶运动模型,在充分考虑横摇对舵响应的非最小相位性、阻尼震荡性和惯性横倾的基础上,提出一种横摇响应型模型,其参数具有物理意义明显和估值简单的特点。在此基础上,以某多功能运输船的非线性运动模型的对舵响... 展开更多; 关键词水路运输响应型模型艏摇横摇建模遗传算法辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于响应模型在线辨识的航向鲁棒优化控制被引量：4: 3; 作者王立军张显库《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第1期1-5,共5页; 为进一步解决船舶航向控制中模型不确定性的问题,实现鲁棒航向控制器的参数优化,将基于闭环增益成形算法的二阶鲁棒航向控制器参数分成模型参数和干扰带宽参数两部分。对于模型参数摄动,直接利用遗传算法对响应型船舶运动模型参数进行... 展开更多; 关键词船舶工程闭环增益成形算法遗传算法响应型模型鲁棒优化控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于船舶回转试验建立横摇响应型数学模型被引量：11: 4; 作者张显库杨佐昌 +2 位作者关巍陈铎谢洪彬《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第4期77-79,99,共4页; 为了建立船舶横摇响应型数学模型,在"育鲲"轮上进行了船舶回转试验。在试验数据处理分析的基础上,结合理论讨论,提出了横摇响应型数学模型的结构,并给出了"育鲲"轮的横摇响应型数学模型。该模型简单,便于分析。; 关键词船舶舰船工程回转试验横摇响应型数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进灰狼算法的船舶数学模型参数辨识被引量：4: 5; 作者孟耀张秀凤陈雨农《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1304-1312,共9页; 为了解决船舶操纵性指数计算复杂以及辨识参数泛化性较低问题,本文利用改进灰狼算法对辨识参数进一步优化。基于大型油轮运动数据以及一阶、二阶线性响应型数学模型,利用支持向量回归得到辨识参数的参考值。当参考值泛化性较低或者不准... 展开更多; 关键词船舶响应型数学模型参数辨识船舶操纵性指数支持向量回归改进灰狼算法基于遗忘因子的递推最小二乘辨识参数优化泛化性验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

抽水工况双馈可变速抽蓄机组机电暂态建模及有功–频率耦合特性被引量：24: 6; 作者陈亚红邓长虹 +4 位作者刘玉杰徐正华李定林陈满彭鹏《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期942-956,共15页; 传统定速抽蓄机组在抽水工况下输入功率无法连续调节,不具备参与电网调频能力。双馈式可变速抽蓄机组是一种新型的水电系统,由于抽水工况下转速连续可调,在保证静态扬程的前提上,通过变速运行,机组输入功率调节范围拓宽。为挖掘机组参... 展开更多; 关键词抽水工况双馈可变速抽蓄机组频率调节频率特性改进型系统频率响应模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进粒子群优化算法的船舶航向控制被引量：2: 7; 作者樊灵美陈林 +1 位作者王恒家王化明《浙江海洋大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第2期161-168,188,共9页; 通过船舶响应型数学模型、舵机伺服系统、海浪干扰模型和PID控制器来设计船舶航向控制,并且将粒子群优化算法(PSO)加入到航向控制中,获得最优PID参数值。考虑到粒子群迭代次数和搜索过程中目标函数对PID参数值有一定的影响,主要研究改... 展开更多; 关键词响应型数学模型全局寻优算法迭代次数目标函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车运输船的响应型非线性数学模型被引量：8: 1; 作者张显库金一丞; 机构大连海事大学航海动态仿真与控制实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期487-490,共4页; 基金国家基金973基金资助项目(2002CB312103) 国家自然科学基金资助项目(60504017); 文摘为了建立一个复杂程度适宜、精度满足要求的非线性船舶运动数学模型,用非线性状态空间数学模型做船舶回转试验,采用最小二乘法辨识出船舶的非线性参数,最后用得到的响应型非线性船舶运动数学模型做Z形试验,并与实船试验结果比较.研究结果表明,仿真曲线与实船试验曲线符合度较好,与状态空间模型相比,该模型计算比较简单,所得微分方程可保留非线性影响因素,可以满足进行船舶闭环控制系统仿真研究时对模型精度的要求.; 关键词交通控制船舶运动数学模型状态空间模型响应型模型非线性; Keywords traffic control ship motion mathematical model state space model responding model nonlin earity; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名响应型船舶运动模型的建模与遗传算法辨识被引量：4: 2; 作者王立军张显库; 机构大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室广东海洋大学航海学院; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第2期33-37,共5页; 基金国家自然科学基金(50979009) 国家973子项目(2009CB320805) 中央高校基本科研业务费专项资金(2012TD002); 文摘为了建立更准确的响应型船舶运动模型,在充分考虑横摇对舵响应的非最小相位性、阻尼震荡性和惯性横倾的基础上,提出一种横摇响应型模型,其参数具有物理意义明显和估值简单的特点。在此基础上,以某多功能运输船的非线性运动模型的对舵响应输出为试验数据,应用自适应遗传算法对船舶运动响应模型的各参数进行辨识,得到该船的艏摇与横摇的响应模型。仿真试验结果显示,遗传算法辨识后的船舶响应型模型能以较高的精度逼近试验数据,进而验证了响应型船舶运动模型及其参数辨识的有效性和可靠性。; 关键词水路运输响应型模型艏摇横摇建模遗传算法辨识; Keywords waterway transportation response model yawing rolling modeling GA algorithm identification; 分类号 U661.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于响应模型在线辨识的航向鲁棒优化控制被引量：4: 3; 作者王立军张显库; 机构大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室广东海洋大学航海学院; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第1期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金项目(50979009) 国家973子项目(2009CB320805) 中央高校基本科研业务费专项资金(2012TD002); 文摘为进一步解决船舶航向控制中模型不确定性的问题,实现鲁棒航向控制器的参数优化,将基于闭环增益成形算法的二阶鲁棒航向控制器参数分成模型参数和干扰带宽参数两部分。对于模型参数摄动,直接利用遗传算法对响应型船舶运动模型参数进行在线辨识;同时,针对海况变化引起航向保持性能下降的情况,综合考虑航向保持精度和舵机节能优化干扰带宽参数,从而实现控制器参数的双重在线优化。仿真结果表明,与固定参数控制器相比其具有更高的航向保持精度、更小的航向调节时间和超调幅度。该系统对于模型摄动和外界干扰具有较好的自适应能力,具有明显的工程应用价值。; 关键词船舶工程闭环增益成形算法遗传算法响应型模型鲁棒优化控制; Keywords ship engineering closed-loop gain shaping genetic algorithm responding model robust optimal control; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U666.153 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于船舶回转试验建立横摇响应型数学模型被引量：11: 4; 作者张显库杨佐昌关巍陈铎谢洪彬; 机构大连海事大学航海学院; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第4期77-79,99,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50979009) 国家博士点基金(200801510002) 国家973计划子项目(2009CB320805); 文摘为了建立船舶横摇响应型数学模型,在"育鲲"轮上进行了船舶回转试验。在试验数据处理分析的基础上,结合理论讨论,提出了横摇响应型数学模型的结构,并给出了"育鲲"轮的横摇响应型数学模型。该模型简单,便于分析。; 关键词船舶舰船工程回转试验横摇响应型数学模型; Keywords ship, naval engineering turning test rolling response model; 分类号 U661.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进灰狼算法的船舶数学模型参数辨识被引量：4: 5; 作者孟耀张秀凤陈雨农; 机构大连海事大学航海学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1304-1312,共9页; 基金国家自然科学基金项目(51779029).; 文摘为了解决船舶操纵性指数计算复杂以及辨识参数泛化性较低问题,本文利用改进灰狼算法对辨识参数进一步优化。基于大型油轮运动数据以及一阶、二阶线性响应型数学模型,利用支持向量回归得到辨识参数的参考值。当参考值泛化性较低或者不准确时,利用改进灰狼算法实现辨识参数的范围内寻优,并将所得的辨识结果与基于遗忘因子的递推最小二乘的辨识结果对比。研究表明:利用改进灰狼算法优化后得到的辨识参数结果精度较高并且具有一定的泛化性。改进灰狼算法具有较强的搜索能力,同时可以对其他算法得到的不准确的参数进一步优化,使得参数辨识值更为准确。; 关键词船舶响应型数学模型参数辨识船舶操纵性指数支持向量回归改进灰狼算法基于遗忘因子的递推最小二乘辨识参数优化泛化性验证; Keywords ship response mathematical model parameter identification ship maneuverability index support vector regression modified grey wolf optimizer recursive least squares based on forgetting factor identification parameter optimization generalization verification; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抽水工况双馈可变速抽蓄机组机电暂态建模及有功–频率耦合特性被引量：24: 6; 作者陈亚红邓长虹刘玉杰徐正华李定林陈满彭鹏; 机构武汉大学电气与自动化学院南方电网调峰调频发电有限公司; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期942-956,共15页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB0903705)。; 文摘传统定速抽蓄机组在抽水工况下输入功率无法连续调节,不具备参与电网调频能力。双馈式可变速抽蓄机组是一种新型的水电系统,由于抽水工况下转速连续可调,在保证静态扬程的前提上,通过变速运行,机组输入功率调节范围拓宽。为挖掘机组参与电网调频潜能,首先建立抽水工况可变速机组的简化机电暂态模型,该模型以抽水工况可逆水泵水轮机运行特性为基础,考虑了流体在过流管道内的动态特性,并计及导叶的附加摩擦效应;然后从水力的角度揭示了抽水工况机组具备调频能力的本质原因;阐明了抽水工况机组改善电网频率特性的机理,并给出了控制器参数的推荐范围。最后,仿真和实验结果验证所提抽水工况机组改善电网频率特性的能力。; 关键词抽水工况双馈可变速抽蓄机组频率调节频率特性改进型系统频率响应模型; Keywords pumping mode doubly-fed variable speed pumped storage frequency regulation frequency characteristics improved system frequency response model; 分类号 TM62 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进粒子群优化算法的船舶航向控制被引量：2: 7; 作者樊灵美陈林王恒家王化明; 机构浙江海洋大学船舶与海运学院浙江海洋大学东海科学技术学院; 出处《浙江海洋大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第2期161-168,188,共9页; 基金国家自然科学基金(51809236)。; 文摘通过船舶响应型数学模型、舵机伺服系统、海浪干扰模型和PID控制器来设计船舶航向控制,并且将粒子群优化算法(PSO)加入到航向控制中,获得最优PID参数值。考虑到粒子群迭代次数和搜索过程中目标函数对PID参数值有一定的影响,主要研究改变迭代次数和目标函数来比较对应的PID参数,根据不同PID参数对应不同的控制效果,继而得出最优控制效果。结果表明:在迭代次数90时,能得到控制效果较好的PID控制参数,目标函数的改变对PID参数值的影响较大。; 关键词响应型数学模型全局寻优算法迭代次数目标函数; Keywords responsive mathematical model global optimization algorithm iteration times the objective function; 分类号 U675.91 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车运输船的响应型非线性数学模型	张显库金一丞	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	响应型船舶运动模型的建模与遗传算法辨识	王立军张显库	《中国航海》 CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于响应模型在线辨识的航向鲁棒优化控制	王立军张显库	《中国航海》 CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于船舶回转试验建立横摇响应型数学模型	张显库杨佐昌关巍陈铎谢洪彬	《中国航海》 CSCD 北大核心	2009	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进灰狼算法的船舶数学模型参数辨识	孟耀张秀凤陈雨农	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	抽水工况双馈可变速抽蓄机组机电暂态建模及有功–频率耦合特性	陈亚红邓长虹刘玉杰徐正华李定林陈满彭鹏	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2022	24	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进粒子群优化算法的船舶航向控制	樊灵美陈林王恒家王化明	《浙江海洋大学学报（自然科学版）》 CAS	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料