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基于船舶回转试验建立横摇响应型数学模型 被引量:11
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作者 张显库 杨佐昌 +2 位作者 关巍 陈铎 谢洪彬 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第4期77-79,99,共4页
为了建立船舶横摇响应型数学模型,在"育鲲"轮上进行了船舶回转试验。在试验数据处理分析的基础上,结合理论讨论,提出了横摇响应型数学模型的结构,并给出了"育鲲"轮的横摇响应型数学模型。该模型简单,便于分析。
关键词 船舶 舰船工程 回转试验 横摇 响应型数学模型
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基于改进灰狼算法的船舶数学模型参数辨识 被引量:4
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作者 孟耀 张秀凤 陈雨农 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1304-1312,共9页
为了解决船舶操纵性指数计算复杂以及辨识参数泛化性较低问题,本文利用改进灰狼算法对辨识参数进一步优化。基于大型油轮运动数据以及一阶、二阶线性响应型数学模型,利用支持向量回归得到辨识参数的参考值。当参考值泛化性较低或者不准... 为了解决船舶操纵性指数计算复杂以及辨识参数泛化性较低问题,本文利用改进灰狼算法对辨识参数进一步优化。基于大型油轮运动数据以及一阶、二阶线性响应型数学模型,利用支持向量回归得到辨识参数的参考值。当参考值泛化性较低或者不准确时,利用改进灰狼算法实现辨识参数的范围内寻优,并将所得的辨识结果与基于遗忘因子的递推最小二乘的辨识结果对比。研究表明:利用改进灰狼算法优化后得到的辨识参数结果精度较高并且具有一定的泛化性。改进灰狼算法具有较强的搜索能力,同时可以对其他算法得到的不准确的参数进一步优化,使得参数辨识值更为准确。 展开更多
关键词 船舶响应型数学模型 参数辨识 船舶操纵性指数 支持向量回归 改进灰狼算法 基于遗忘因子的递推最小二乘 辨识参数优化 泛化性验证
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基于改进粒子群优化算法的船舶航向控制 被引量:2
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作者 樊灵美 陈林 +1 位作者 王恒家 王化明 《浙江海洋大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第2期161-168,188,共9页
通过船舶响应型数学模型、舵机伺服系统、海浪干扰模型和PID控制器来设计船舶航向控制,并且将粒子群优化算法(PSO)加入到航向控制中,获得最优PID参数值。考虑到粒子群迭代次数和搜索过程中目标函数对PID参数值有一定的影响,主要研究改... 通过船舶响应型数学模型、舵机伺服系统、海浪干扰模型和PID控制器来设计船舶航向控制,并且将粒子群优化算法(PSO)加入到航向控制中,获得最优PID参数值。考虑到粒子群迭代次数和搜索过程中目标函数对PID参数值有一定的影响,主要研究改变迭代次数和目标函数来比较对应的PID参数,根据不同PID参数对应不同的控制效果,继而得出最优控制效果。结果表明:在迭代次数90时,能得到控制效果较好的PID控制参数,目标函数的改变对PID参数值的影响较大。 展开更多
关键词 响应型数学模型 全局寻优算法 迭代次数 目标函数
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