应用哈密顿-雅可比方程计算电力系统稳定域 被引量：4

1

作者 林玉章 蔡泽祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第28期19-23,共5页

提出一种应用哈密顿-雅可比(Hamilton-Jacobi)偏微分方程求取电力系统稳定域的方法。该方法的主要思路是:在电力系统的状态空间预先设定一个小的稳定区域,将其作为目标集,逆时间求解目标集的可达集得到电力系统稳定域;目标集和可达集均... 提出一种应用哈密顿-雅可比(Hamilton-Jacobi)偏微分方程求取电力系统稳定域的方法。该方法的主要思路是:在电力系统的状态空间预先设定一个小的稳定区域,将其作为目标集,逆时间求解目标集的可达集得到电力系统稳定域;目标集和可达集均由水平集函数描述,从而将可达集的计算转化为求解Hamilton-Jacobi方程的终值问题。该方法可以适应高阶模型、稳定域的非凸性,理论上可以求得精确的稳定域边界。通过单机无穷大电力系统的数值计算,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 电力系统 哈密顿-雅可比方程 稳定域 水平集方法 可达集

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一维连续系统的哈密顿-雅可比方程 被引量：1

2

作者 海国廷 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第1期54-56,共3页

给出了一维连续系统的拉格朗日函数和哈密顿函数的表达式,得到了一维连续系统的哈密顿-雅可比偏微分方程,定义了一维连续系统哈密顿主函数。选用一组正交基函数来表示系统的刚度和惯性分布,依此用连续系统的哈密顿-雅可比方程研究了一... 给出了一维连续系统的拉格朗日函数和哈密顿函数的表达式,得到了一维连续系统的哈密顿-雅可比偏微分方程,定义了一维连续系统哈密顿主函数。选用一组正交基函数来表示系统的刚度和惯性分布,依此用连续系统的哈密顿-雅可比方程研究了一维线弹性杆的轴向振动,并由初始条件和边界,最后得到了弹性杆轴向振动的解。 展开更多

关键词 主函数 哈密顿-雅可比方程 弹性杆轴向振动

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高维潮流方程功率注入空间中最近鞍-结分歧点的计算 被引量：3

3

作者 杨小煜 周孝信 李立新 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2814-2818,共5页

电力系统中一般采用临界点边界的法向量迭代计算潮流方程的局部最近鞍–结分歧点(closest saddle-node bifurcation point,CSNBP)。对于高维非线性系统来说,计算量将非常大。利用渐近数值方法(asymptotic numerical method,ANM)和确定... 电力系统中一般采用临界点边界的法向量迭代计算潮流方程的局部最近鞍–结分歧点(closest saddle-node bifurcation point,CSNBP)。对于高维非线性系统来说,计算量将非常大。利用渐近数值方法(asymptotic numerical method,ANM)和确定鞍–结分歧点的扩张系统,给出了一种快速计算潮流方程CSNBP的系统化方法。采用步长自适应计算的ANM快速逼近指定发电、负荷变化方向对应的鞍–结分歧点,并利用扩张系统确定临界点边界的法向量。核心计算只需求解潮流雅可比矩阵或其转置作为系数矩阵的线性方程组,线性方程组右端向量中潮流方程的二阶导数项通过双线性函数方便确定。2 383节点系统和我国实际电网的计算验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 潮流方程 最近鞍-结分歧点 雅可比矩阵 渐近数值方法 扩张系统

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复杂非线性转子-轴承系统动力特性数值分析 被引量：2

4

作者 郑铁生 伍晓红 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期377-389,共13页

研究非线性高维复杂转子－轴承系统的动力特性．针对系统的局部非线性特征，给出了一种降阶及配套动力积分方法．降阶系统仍保持局部非线性特征，非线性响应数值积分所需的迭代只需在局部非线性的维数上执行．对于油膜力无封闭解的实际... 研究非线性高维复杂转子－轴承系统的动力特性．针对系统的局部非线性特征，给出了一种降阶及配套动力积分方法．降阶系统仍保持局部非线性特征，非线性响应数值积分所需的迭代只需在局部非线性的维数上执行．对于油膜力无封闭解的实际轴承，采用变分不等方程有限元法求解Ｒｅｙｎｏｌｄｓ边值问题，使得油膜力及其Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的计算变得非常简单明了且与具有协调一致的精度．应用上述方法计算分析了一个双跨、椭圆轴承－转子系统的不平衡响应，数值结果展现了系统丰富复杂的非线性现象． 展开更多

关键词 转子-轴承系统 非线性动力学 变分不等方程 降阶方法 油膜力 雅可比矩阵 非线性不平衡响应

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基于微分对策的多寡头品牌和大类广告策略研究 被引量：11

5

作者 熊中楷 聂佳佳 李根道 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2009年第3期72-79,共8页

本文利用微分对策理论研究了多寡头品牌和大类广告策略,发展了Bass等的双寡头竞争模型,提出了一个多方竞争下的微分对策模型,采用汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程求得了模型的均衡价格、品牌广告、大类广告和价值函数,给出了市场份额计算公... 本文利用微分对策理论研究了多寡头品牌和大类广告策略,发展了Bass等的双寡头竞争模型,提出了一个多方竞争下的微分对策模型,采用汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程求得了模型的均衡价格、品牌广告、大类广告和价值函数,给出了市场份额计算公式,推广了Prasad和Sethi的结论,同时发现市场中只有两家或三家企业时总能保证企业得到正利润,一旦企业数量增多则不能保证。 展开更多

关键词 市场份额 品牌广告 大类广告 汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程 微分对策 反馈Nash均衡

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永磁同步电机调速系统H_∞鲁棒控制 被引量：24

6

作者 侯利民 申鹤松 +1 位作者 阎馨 刘宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1478-1487,共10页

针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基于哈密顿-雅可比不等式的H_∞鲁棒电流... 针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基于哈密顿-雅可比不等式的H_∞鲁棒电流控制器,实现了电流控制的鲁棒性;其次,在运动方程扩展状态空间表达式下,设计了基于线性矩阵不等式的H_∞状态反馈控制器增益型H_∞滑模面,进一步设计滑模控制律,得到了鲁棒H_∞滑模速度控制器,确保了速度控制的鲁棒性,改善了系统的动态品质;最后通过仿真和半实物仿真实验验证了该文提出控制策略的有效性和可行性。 展开更多

关键词 表面式永磁同步电机 H_∞鲁棒控制 滑模控制 线性矩阵不等式 哈密顿-雅可比

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多种广告媒体下纵向合作广告的微分对策模型 被引量：16

7

作者 聂佳佳 熊中楷 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2010年第5期1-10,61,共11页

利用微分对策理论研究了零售商采用3种媒体广告宣传时的纵向合作广告问题,建立了合作广告的微分对策模型.运用最优控制理论分别求得了集中式和分散式决策下最优的广告投入、稳定的销售量和供应链利润以及分散式决策下最优的广告分担比例... 利用微分对策理论研究了零售商采用3种媒体广告宣传时的纵向合作广告问题,建立了合作广告的微分对策模型.运用最优控制理论分别求得了集中式和分散式决策下最优的广告投入、稳定的销售量和供应链利润以及分散式决策下最优的广告分担比例.通过比较分析发现,集中式决策下广告投入量、稳定销售量和供应链利润分别高于分散式决策下的相应值,并运用效用理论对系统增量利润进行了划分.最后,将模型扩展到多种广告媒体投入下的合作广告模型,发现零售商选择的广告媒体数量越多,零售商投入的广告、稳定的销售量以及制造商、零售商和供应链的最优利润都越多. 展开更多

关键词 供应链 合作广告 微分对策 整合营销传播 STACKELBERG博弈 汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程

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供应链竞争下基于微分对策的合作广告模型 被引量：27

8

作者 聂佳佳 《系统管理学报》 CSSCI 北大核心 2011年第5期578-588,共11页

利用微分对策理论研究了供应链竞争下的合作广告问题,构建了一个微分对策模型。在非对称的供应链情形下,运用汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程求得了Stackelberg博弈下均衡的广告投入和广告分担比例,给出了零售商市场份额的计算公式。在对称... 利用微分对策理论研究了供应链竞争下的合作广告问题,构建了一个微分对策模型。在非对称的供应链情形下,运用汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程求得了Stackelberg博弈下均衡的广告投入和广告分担比例,给出了零售商市场份额的计算公式。在对称的供应链情形下,得到了制造商对零售商进行广告补贴的一个充分条件,同时发现,市场中只有2家或3家零售商时总能保证他们得到正利润,一旦零售商数量增多则不能保证。 展开更多

关键词 供应链 合作广告 广告竞争 微分对策 STACKELBERG博弈 汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程

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气动肌肉驱动机器人手臂的H_(∞)跟踪控制方法研究

9

作者 陈家裕 崔小红 王斌锐 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1283-1290,共8页

针对气动肌肉系统存在的参数不确定、外部干扰等问题,提出一种H_(∞)最优跟踪控制方法,用于控制由气动人工肌肉二头肌/三头肌拮抗驱动的单连杆机器人手臂。利用一种无模型的积分强化学习算法,求解机器人关节最优跟踪问题推导出的哈密顿... 针对气动肌肉系统存在的参数不确定、外部干扰等问题,提出一种H_(∞)最优跟踪控制方法,用于控制由气动人工肌肉二头肌/三头肌拮抗驱动的单连杆机器人手臂。利用一种无模型的积分强化学习算法,求解机器人关节最优跟踪问题推导出的哈密顿-雅可比-艾萨克方程。所提算法有效解决了未知参数和外部干扰问题,并且不依赖于精确的系统动力学模型。通过计算仿真验证了所提H_(∞)跟踪控制器的有效性,并保持了机器人关节受控系统的稳定。仿真实验中,机器人关节实现了大范围的0°~90°的仿人运动,并且在跟踪周期轨迹时具有良好的角度和角速度跟踪性能。 展开更多

关键词 气动肌肉手臂 H_(∞)最优跟踪控制 积分强化学习 哈密顿-雅可比-艾萨克方程

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碳交易市场最优减排量与碳排放权均衡价格研究 被引量：3

10

作者 刘娜 宋福铁 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第8期65-70,共6页

为了实现政府承诺的减排目标,亟需完善碳定价机制并制定连贯的减排计划。本文以发电企业为研究对象,建立总合规成本最小化的随机均衡模型,在2021—2030年减排目标的约束下,使用哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程将构建的最优控制问题归结... 为了实现政府承诺的减排目标,亟需完善碳定价机制并制定连贯的减排计划。本文以发电企业为研究对象,建立总合规成本最小化的随机均衡模型,在2021—2030年减排目标的约束下,使用哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程将构建的最优控制问题归结为解偏微分方程问题,获得企业的最优减排量和最优交易量,进而得到碳排放权均衡价格及全社会最优减排量的解析解。为了验证模型,使用实际数据进行情景分析和敏感性分析。通过情景分析,得到合规期内的碳排放权均衡价格和全社会最优减排量。通过敏感性分析,比较各种清洁能源替代非清洁能源发电的边际减排成本,发现发电企业能源燃料优先使用顺序为水能、太阳能、陆上风能、核能、海上风能、天然气。研究结果为全国碳市场碳排放权提供定价基准,同时为中国通过市场化手段实现碳减排目标提供理论依据。 展开更多

关键词 随机均衡模型 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程 碳排放权均衡价格 全社会最优减排量

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基于动态规划方法的最优消费路径

11

作者 彭凌 陈迅 《中南财经政法大学学报》 CSSCI 北大核心 2013年第2期27-33,158-159,共7页

基于递归优化理论建立了包含资本折旧率和贴现因子的最优消费模型,通过猜解汉密尔顿—雅可比—贝尔曼方程,得出了消费效用最大化的值函数、策略函数、最优消费和资本累积序列。通过分析最优消费和资本累积序列发现:当资本产出弹性等于... 基于递归优化理论建立了包含资本折旧率和贴现因子的最优消费模型,通过猜解汉密尔顿—雅可比—贝尔曼方程,得出了消费效用最大化的值函数、策略函数、最优消费和资本累积序列。通过分析最优消费和资本累积序列发现:当资本产出弹性等于单位弹性时,AK模型的资本增长率更大,资本不收敛;当资本产出弹性小于1大于0时,AK模型的资本增长率更小,资本收敛。通过分析值函数发现:消费—投资比与社会效用成反比,贴现因子与社会效用成正比,折旧率与社会效用成反比。基于中国1978～2010年的消费和资本数据的实证分析,本文发现中国的值函数受到经济增长阶段的系统性影响,当经济处于较低的起飞阶段时,消费—投资比与值函数成正比,即与理论模型预期相反;当经济处于较高的发展阶段时,消费-投资比与值函数成反比,即与理论预期一致。 展开更多

关键词 最优消费 资本积累 哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程 动态规划 AK模型

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