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基于广义哈密顿系统理论的汽轮调速器分散无源控制 被引量:10
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作者 孙元章 曹明 +1 位作者 申铁龙 宋永华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期6-9,14,共5页
提出了一种预置功角反馈的方法 ,推导出多机系统汽轮机调速系统的广义受控哈密顿系统模型 ,进而在哈密顿结构的基础上进行无源化控制器的设计。控制策略的所有变量都是本地可量测的 ,只与本机组的状态量有关 ,与其他机组的状态量和输电... 提出了一种预置功角反馈的方法 ,推导出多机系统汽轮机调速系统的广义受控哈密顿系统模型 ,进而在哈密顿结构的基础上进行无源化控制器的设计。控制策略的所有变量都是本地可量测的 ,只与本机组的状态量有关 ,与其他机组的状态量和输电网络的参数无关 ,因而具有分散性。 4机系统仿真结果表明 。 展开更多
关键词 汽轮机 调速器 分散无源控制 广义哈密顿系统理论 电力系统 暂态稳定性
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非线性水轮发电机组哈密顿系统研究 被引量:10
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作者 曾云 王煜 张成立 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第29期88-92,共5页
为了在系统模型中包含机械部分的动态,以导叶开度微分方程和非线性水轮机构成扩展的非线性水轮机模型,并转化为仿射非线性方程。采用正交分解实现方法将系统转化为哈密顿系统,进而通过结构矩阵分解和反馈耗散设计实现为耗散形式。在广... 为了在系统模型中包含机械部分的动态,以导叶开度微分方程和非线性水轮机构成扩展的非线性水轮机模型,并转化为仿射非线性方程。采用正交分解实现方法将系统转化为哈密顿系统,进而通过结构矩阵分解和反馈耗散设计实现为耗散形式。在广义能量描述下,能量流的变化与实际物理系统是一致的。与发电机哈密顿系统连接得到了非线性水轮发电机组哈密顿系统。导出的模型结构清晰,较好的反映了系统内部关联和外部联系机制。仿真表明,系统的哈密顿函数包含了系统暂态中能量变化的详细信息。 展开更多
关键词 非线性水轮机 哈密顿实现 反馈耗散实现 发电机组 哈密顿系统
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基于端口耗散哈密顿系统的电机控制方法 被引量:3
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作者 李红斌 王双喜 +2 位作者 张晶晶 王蕊 窦晨 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第6期607-612,共6页
为了满足永磁同步电机高精度、高动态性能的控制要求,提出了一种基于端口耗散哈密顿系统的电机控制方法.采用系统互联和阻尼结构配置的方式对永磁同步电机控制系统进行了设计,建立了d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型,构造了端口耗散... 为了满足永磁同步电机高精度、高动态性能的控制要求,提出了一种基于端口耗散哈密顿系统的电机控制方法.采用系统互联和阻尼结构配置的方式对永磁同步电机控制系统进行了设计,建立了d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型,构造了端口耗散哈密顿系统的能量函数,利用IDA-PBC方法对电机速度控制器进行了设计.仿真结果表明,提出的控制策略只需要调节两个参数即可实现对电机的速度控制,减少了系统复杂性,利用负载扰动观测器作为前馈补偿,降低了噪声影响,加快了系统的响应速度,提高了系统运行的稳定性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 哈密顿系统 电机控制 能量守恒 速度控制 控制策略 反馈控制 卡尔曼滤波器
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碰振准哈密顿系统局部亚谐轨道的Melnikov方法 被引量:4
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作者 张思进 文桂林 +1 位作者 王紧业 徐慧东 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期214-219,共6页
将Melnikov方法应用于碰振准哈密顿系统的局部亚谐轨道,推导出了局部亚谐轨道的Melnikov函数。该函数可以用于确定存在局部亚谐轨道及极限环分岔的条件。给出的局部亚谐轨道Melnikov函数和同宿轨道Melnikov函数共同揭示了准哈密顿系统... 将Melnikov方法应用于碰振准哈密顿系统的局部亚谐轨道,推导出了局部亚谐轨道的Melnikov函数。该函数可以用于确定存在局部亚谐轨道及极限环分岔的条件。给出的局部亚谐轨道Melnikov函数和同宿轨道Melnikov函数共同揭示了准哈密顿系统的诸多动力学特征;然后,通过数值方法模拟受迫碰振振子运动,验证了局部亚谐Melnikov函数的正确性。 展开更多
关键词 MELNIKOV方法 局部亚谐轨道 碰振准哈密顿系统 同宿轨道 POINCARÉ映射
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拟哈密顿系统非线性随机最优控制 被引量:9
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作者 朱位秋 应祖光 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期39-55,共17页
主要介绍近十几年来拟哈密顿系统非线性随机最优控制理论方法及其应用的研究成果,包括基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优控制基本策略,即响应极小化控制、随机稳定化、首次穿越损坏最小化控制、以概率密度... 主要介绍近十几年来拟哈密顿系统非线性随机最优控制理论方法及其应用的研究成果,包括基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优控制基本策略,即响应极小化控制、随机稳定化、首次穿越损坏最小化控制、以概率密度为目标的控制,为将它们应用于工程实际而作的部分可观测系统最优控制、有界控制、时滞控制、半主动控制、极小极大控制的进一步研究,以及综合考虑这些实际问题的非线性随机最优控制的综合策略,非线性随机最优控制在滞迟系统、分数维系统等中的若干应用,介绍与这些研究有关的背景,并指出今后有待进一步研究的问题. 展开更多
关键词 哈密顿系统 非线性随机动力学 非线性随机最优控制 随机平均 随机动态规划
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近哈密顿系统的Hopf分岔 被引量:4
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作者 郑吉兵 谢建华 孟光 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期134-141,共8页
简化了Wiggins提出的关于近哈密顿系统的Hopf分岔条件,并结合硬弹簧Duffing系统,研究了该类系统的Hopf分岔行为,并用数值积分的方法验证了结果的正确性.
关键词 哈密顿系统 HOPF分岔 DUFFING方程
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拟可积哈密顿系统中噪声诱发的混沌运动 被引量:5
7
作者 甘春标 郭乙木 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期613-620,共8页
研究拟可积哈密顿系统在谐和与噪声激励联合作用下的混沌运动。通过对噪声性质的假 定,并利用动力系统理论,给出了高维梅尔尼科夫方法应用于随机拟可积哈密顿系统的推广形 式.根据这种推广的方法,研究了谐和与高斯白噪声激励联合作... 研究拟可积哈密顿系统在谐和与噪声激励联合作用下的混沌运动。通过对噪声性质的假 定,并利用动力系统理论,给出了高维梅尔尼科夫方法应用于随机拟可积哈密顿系统的推广形 式.根据这种推广的方法,研究了谐和与高斯白噪声激励联合作用下两自由度拟可积哈密顿系 统的同宿分岔,得出了系统发生混沌运动的参数阈值,并由此讨论了噪声对系统的混沌运动的 影响.蒙特-卡罗方法模拟、李雅普诺夫指数等数值结果表明。 展开更多
关键词 噪声激励 拟可积哈密顿系统 随机梅尔尼科夫方法 混沌运动
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一类非自治二阶哈密顿系统的周期解 被引量:3
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作者 吴越 安天庆 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期57-63,共7页
利用临界点理论研究一类非自治二阶Hamilton系统{(t)=F(t,u(t)),u(0)-u(T)=■(0)-■(T)=0周期解的存在性.在非线性项F=F1+F2分别满足一定有界性条件的情况下,根据最小作用原理和极小极大化方法,得到了若干新的周期解存在定理.
关键词 哈密顿系统 周期解 鞍点定理 最小作用原理 (PS)条件
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顺行平面哈密顿系统的周期—能量关系 被引量:4
9
作者 管克英 雷锦志 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第6期61-65,共5页
研究相对于中心为顺行闭轨运动的平面哈密顿系统的周期与能量的关系 ,证明周期对能量的解析依赖性 ,并由此证明有奇闭轨的平面哈密顿系统满足局部扭转条件 ,也给出周期对能量的导数T′(h)的显式 .
关键词 顺行 哈密顿系统 周期-能量关系 解析依赖性 局部扭转条件 KAM环
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哈密顿系统的格子Boltzmann模型 被引量:2
10
作者 闫广武 郝雁 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期339-341,共3页
给出哈密顿系统的格子Boltzmann算法.在一个反应-扩散系统的格子Boltzmann模型中,通过对细观参数进行控制,给出哈密顿系统所对应的平衡态分布函数,并应用格子Boltz-mann算法模拟一个简单的单摆运动行为.
关键词 格子BOLTZMANN模型 格子Boltzmann算法 哈密顿系统 单摆 平衡态分布函数 哈密顿
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基于端口受控哈密顿系统模型的带恒功率负载的Buck变换器控制 被引量:5
11
作者 杨涛 陆益民 龙梦妮 《电源学报》 2012年第5期15-18,共4页
采用端口受控哈密顿系统方法和无源性控制理论,建立带恒功率负载的Buck变换器的哈密顿模型,分析了Buck变换器控制系统平衡点的稳定性问题,并设计了控制器。仿真结果表明,通过对控制器参数的适当调整,控制系统可以获得较好的动态和稳态... 采用端口受控哈密顿系统方法和无源性控制理论,建立带恒功率负载的Buck变换器的哈密顿模型,分析了Buck变换器控制系统平衡点的稳定性问题,并设计了控制器。仿真结果表明,通过对控制器参数的适当调整,控制系统可以获得较好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 BUCK变换器 恒功率负载 端口受控哈密顿系统 无源性控制
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基于哈密顿系统理论的超导储能装置控制器的设计 被引量:2
12
作者 舒乃秋 张新华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期64-66,共3页
针对电力系统非线性的特点,将电力系统中的一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,进行了超导储能SMES(SuperconductingMagneticEnergyStorage)有功功率的控制设计,对无功功率用传统的比例环节进行设计。基于受控哈密顿系统理论,建... 针对电力系统非线性的特点,将电力系统中的一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,进行了超导储能SMES(SuperconductingMagneticEnergyStorage)有功功率的控制设计,对无功功率用传统的比例环节进行设计。基于受控哈密顿系统理论,建立了SMES装置的端口受控哈密顿PCH(PortControlledHamiltonian)模型,针对系统的外界干扰和参数不确定性,采用自适应L2增益控制设计方法设计了含有SMES装置的单机无穷大电力系统的自适应L2增益控制器。仿真结果表明,采用基于哈密顿系统理论的自适应L2增益控制方法对SMES有功功率的设计,利用传统的比例积分PI(ProportionIntegration)控制器进行无功功率控制,能够有效地抑制干扰,显著地改善系统的动态性能。 展开更多
关键词 哈密顿系统理论 控制器 设计 电力系统稳定性 超导储能装置
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弹性力学中的哈密顿系统及其变分原理 被引量:2
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作者 王治国 唐立民 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期117-122,共6页
作为哈密顿力学逆问题,从弹性力学基本方程推导出弹性力学中一个新的哈密顿系统及其变分原理。
关键词 弹性力学 哈密顿系统 逆问题 变分原理
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高斯白噪声激励下拟可积哈密顿系统的可靠性 被引量:5
14
作者 甘春标 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期145-146,151,共3页
研究非共振的拟可积哈密顿系统在受高斯白噪声外激励下的可靠性。利用由随机平均法导出的关于系统的独立运动积分或作用变量的随机平均方程,通过拟可积哈密顿系统的特性以及对漂移与扩散系数作出的一些假定,给出了系统的可靠性函数以及... 研究非共振的拟可积哈密顿系统在受高斯白噪声外激励下的可靠性。利用由随机平均法导出的关于系统的独立运动积分或作用变量的随机平均方程,通过拟可积哈密顿系统的特性以及对漂移与扩散系数作出的一些假定,给出了系统的可靠性函数以及首次穿越损坏的条件转移概率密度函数所满足的后向柯尔莫哥洛夫方程和福克-普朗克方程,并进一步详细地讨论了其边界与可解性条件。通过一个实例的分析以及有限差分方法得出的数值结果表明,关于系统的可靠性函数以及首次穿越损坏的条件转移概率密度函数方面的结果是比较合理的,这也表明此分析方法是正确的。 展开更多
关键词 拟可积哈密顿系统 高斯白噪声 随机平均 BK方程 可靠性
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哈密顿系统正则变换在时变最优控制中的应用 被引量:1
15
作者 吴志刚 谭述君 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期86-97,共12页
利用哈密顿系统正则变换和生成函数理论求解线性时变最优控制问题,构造了新的最优控制律形式并提出了控制增益计算的保结构算法.利用生成函数求解最优控制导出的哈密顿系统两端边值问题,并构造线性时变系统的最优控制律,由第2类生成函... 利用哈密顿系统正则变换和生成函数理论求解线性时变最优控制问题,构造了新的最优控制律形式并提出了控制增益计算的保结构算法.利用生成函数求解最优控制导出的哈密顿系统两端边值问题,并构造线性时变系统的最优控制律,由第2类生成函数所构造的最优控制律避免了末端时刻出现无穷大反馈增益.控制系统设计中需求解生成函数满足的时变矩阵微分方程组.根据生成函数与哈密顿系统状态转移矩阵之间的关系,从正则变换的辛矩阵描述出发,导出了求解这组微分方程组的保结构递推算法.为了保持递推计算中的辛矩阵结构,哈密顿系统状态转移矩阵的计算中利用了Magnus级数. 展开更多
关键词 最优控制 正则变换 生成函数 哈密顿系统 线性时变系统
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随机和区间非齐次线性哈密顿系统的比较研究及其应用 被引量:3
16
作者 邱志平 姜南 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期60-72,共13页
随着计算机技术的飞速发展,更高效、更稳定和长时间模拟能力更强的数值算法需求迫切.哈密顿系统辛算法与传统算法相比在稳定性和长期模拟方面具有显著优越性.但动力系统中不可避免地存在大量不同程度的不确定性,动力学分析中需要考虑这... 随着计算机技术的飞速发展,更高效、更稳定和长时间模拟能力更强的数值算法需求迫切.哈密顿系统辛算法与传统算法相比在稳定性和长期模拟方面具有显著优越性.但动力系统中不可避免地存在大量不同程度的不确定性,动力学分析中需要考虑这些不确定性的影响以确保合理有效性.然而,目前考虑参数不确定性的哈密顿系统响应分析的研究基础还比较薄弱.为此,本文考虑随机和区间参数不确定性,对两种不确定性非齐次线性哈密顿系统分析计算结果进行了比较研究,从而突破了传统哈密顿系统的局限性,并应用于结构动力响应评估中.首先,针对确定性非齐次线性哈密顿系统,提出了考虑确定性扰动的参数摄动法;在此基础上,分别提出了随机、区间非齐次线性哈密顿系统的参数摄动法,得到了它们响应界限的数学表达;随后,用数学理论推导得到了区间响应范围包含随机响应范围的相容性结论;最后,两个数值算例在较小时间步长下验证了所提方法在结构动力响应中的可行性和有效性,体现了随机、区间哈密顿系统响应结果之间的包络关系,并在较大时间步长下与传统方法相比较凸显了哈密顿系统辛算法的数值计算优势、与蒙特卡洛模拟方法相比较验证了所提方法的精度. 展开更多
关键词 哈密顿系统 不确定性 参数摄动法 动力响应 比较研究
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基于受控哈密顿系统模型的含间谐波的有源电力滤波器电流跟踪策略研究
17
作者 汪文达 崔雪 +2 位作者 汪颖翔 马兴 刘会金 《电测与仪表》 北大核心 2015年第19期7-10,共4页
推导了三相三线并联型有源电力滤波器(APF)的受控哈密顿系统(PCH)模型,基于该模型以及受控哈密顿系统的特点,利用无源性理论设计了三相三线并联型有源电力滤波器的外层电流跟踪策略,并且证明了该控制策略的稳定性。该控制策略能够实现... 推导了三相三线并联型有源电力滤波器(APF)的受控哈密顿系统(PCH)模型,基于该模型以及受控哈密顿系统的特点,利用无源性理论设计了三相三线并联型有源电力滤波器的外层电流跟踪策略,并且证明了该控制策略的稳定性。该控制策略能够实现三相三线并联型有源电力滤波器对含间谐波信号的复杂电流跟踪问题,最后通过Matlab/Simulink搭建了系统的仿真平台,仿真结果说明该控制策略确实能实现间谐波电流的跟踪。 展开更多
关键词 三相并联型APF 受控哈密顿系统 间谐波 复杂电流跟踪
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基于近哈密顿系统的Hopf分岔
18
作者 王桥医 徐先懂 唐文评 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期258-261,共4页
针对三维时变小扰动哈密顿系统的Hopf分岔的理论仅仅适用于自治系统的情况,运用Melnikov方法研究了时变小扰动哈密顿系统周期轨道发生Hopf分岔的条件,并将这些条件应用于一类三维时变小扰动非自治系统,使之能用于非自治系统。研究结果表... 针对三维时变小扰动哈密顿系统的Hopf分岔的理论仅仅适用于自治系统的情况,运用Melnikov方法研究了时变小扰动哈密顿系统周期轨道发生Hopf分岔的条件,并将这些条件应用于一类三维时变小扰动非自治系统,使之能用于非自治系统。研究结果表明,所研究的系统还存在复杂而有规律的环面分岔行为。 展开更多
关键词 哈密顿系统 HOPF分岔 非线性动力学 小扰动 时变 MELNIKOV方法
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带p-Laplacian算子的哈密顿系统同宿解的研究
19
作者 薛婷婷 卞继承 姜永胜 《应用数学》 CSCD 北大核心 2022年第4期847-854,共8页
本文研究一类带p-Laplacian算子的哈密顿系统可解性的问题.在势函数W(t,u)满足新的超p次和次p次增长组合条件时,利用临界点理论得到上述系统同宿解的存在性定理,推广了相关问题已有的结果.
关键词 哈密顿系统 P-LAPLACIAN算子 变分法 同宿解
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基于拟广义哈密顿系统的随机电力系统可靠度最大化控制
20
作者 林雪 孙黎霞 鞠平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期173-178,共6页
随着电力系统中随机因素的增多,研究随机因素作用下的电力系统控制十分必要。建立了励磁控制下简单随机电力系统的拟广义哈密顿系统方程,基于拟广义哈密顿系统的随机平均法,获得受控情况下基于能量函数的简单随机电力系统的平均伊藤方程... 随着电力系统中随机因素的增多,研究随机因素作用下的电力系统控制十分必要。建立了励磁控制下简单随机电力系统的拟广义哈密顿系统方程,基于拟广义哈密顿系统的随机平均法,获得受控情况下基于能量函数的简单随机电力系统的平均伊藤方程,根据Bellman随机动态规划原理,以系统有界波动的可靠度最大为控制目标建立动态规划方程,得到系统的最优控制律。引入条件可靠性函数衡量有界波动可靠度,以解析的方法计算最优控制律下系统的可靠度,并与蒙特卡洛解进行对比,仿真结果验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 拟广义哈密顿系统 可靠度最大化 有界波动 Bellman随机动态规划原理
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