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基于可达集的自主车辆安全性验证方法
被引量:
10
1
作者
刘秀芳
曹凯
+1 位作者
杨旭
沈鹏
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第2期488-497,共10页
针对自主车辆安全性验证在理论的完备性上无法得到保证的问题,提出一种使用哈密尔顿—雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解车辆运行安全状态空间方法。定义车辆运行不安全状态集合为目标集,逆时间求解目标集对应的车辆运行安全状态边界(可...
针对自主车辆安全性验证在理论的完备性上无法得到保证的问题,提出一种使用哈密尔顿—雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解车辆运行安全状态空间方法。定义车辆运行不安全状态集合为目标集,逆时间求解目标集对应的车辆运行安全状态边界(可达集边界),并采用具有界面追踪和形状建模数值技术的水平集方法表示目标集和可达集。为了确定目标集在向量场作用下的后向可达集,提出采用求解Hamilton-Jacobi偏微分方程的粘性解的方法。自主车辆追逃安全预警范围验证结果表明,该方法能够提高自主车辆安全决策验证的置信水平,增强自主车辆安全性验证的可靠性。
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关键词
自主车辆
安全性验证
哈密
尔顿
-
雅克比
方程
粘性解
可达集
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职称材料
带注资的二维复合泊松模型的最优分红(英文)
被引量:
7
2
作者
张帅琪
刘国欣
《运筹学学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期119-131,共13页
研究建立两类理赔关系的二维复合泊松模型的最优分红与注资问题,目标为最大化分红减注资的折现,该问题由随机控制问题刻画,通过解相应的哈密尔顿-雅克比,贝尔曼(HJB)方程,得到了最优分红策略,并在指数理赔时明确地解决该问题。
关键词
最优分红
注资
哈密
尔顿
-
雅克比
-
贝尔曼
(
hjb
)
方程
随机控制
二维复合泊松模型
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职称材料
道路新建与养护的动态最优投资分配模型
被引量:
2
3
作者
王鹏飞
王安格
+4 位作者
宗恒山
关宏志
刘鹏
徐秋实
李松
《管理工程学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第6期244-252,共9页
本研究的主要目的是确定城市道路新建和养护的动态最优投资分配策略。为此,本文以宏观视角构建了含有随机项的连续时间最优控制模型以实现城市所有用户出行成本的最小化。本文利用动态规划原理推导出随机最优控制问题的最优性条件:哈密...
本研究的主要目的是确定城市道路新建和养护的动态最优投资分配策略。为此,本文以宏观视角构建了含有随机项的连续时间最优控制模型以实现城市所有用户出行成本的最小化。本文利用动态规划原理推导出随机最优控制问题的最优性条件:哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程,得到含有偏导数项的动态最优投资策略,同时对动态最优投资策略与状态变量、各参数之间的关系进行了定性分析。本文采用一种估计最优值函数中参数的方法求解得到动态最优投资策略的解析解,此解析解中只含有各状态变量与参数。最后,本文以实际数据为例,给出了2019-2028年的城市道路新建和养护的动态最优投资策略,并通过蒙特卡洛试验对其与现行投资策略的效率进行定量比较分析。本文通过理论及数值分析得到以下重要结论:(1)动态最优投资策略为一个闭环的反馈控制,即最优策略是路网流量与路网容量两个状态变量的函数。(2)动态最优投资策略在理论上不能保证在一次独立试验中得到的出行成本一定是最小的,因为管理者只能把握随机变量的特征,即期望值与标准差,而并不能准确预知下一年度的实际情况。(3)引入社会贴现率后的最优值函数参数估计方法将会拥有更大的适用范围。(4)在案例分析中,通过10000次的蒙特卡洛试验对动态最优投资策略与现行投资策略进行对比分析可知,动态最优投资策略可降低所有用户1414.1466万元/天的出行成本,同时动态最优投资策略的占优比例为100%。
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关键词
交通工程
道路新建与养护
随机最优控制
动态规划原理
哈密
尔顿
-
雅克比
-
贝尔曼
方程
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职称材料
随机利率下复合泊松模型的最优注资分红策略
被引量:
1
4
作者
刘伟强
占梦雅
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2020年第6期627-655,共29页
本文研究了随机利率条件下复合泊松风险模型的最优分红注资策略.模型假设盈余过程服从一般形式而利率过程随某一马尔科夫过程变化.问题通过两步得到解决.首先,找到最优策略满足的注资的形式;然后,在限定注资形式的条件下得出问题的最优...
本文研究了随机利率条件下复合泊松风险模型的最优分红注资策略.模型假设盈余过程服从一般形式而利率过程随某一马尔科夫过程变化.问题通过两步得到解决.首先,找到最优策略满足的注资的形式;然后,在限定注资形式的条件下得出问题的最优解.这里,我们讨论了有界分红率和无界分红率两种分红形式,并且在索赔分布为指数分布的条件下讨论了最优解的可能形式.
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关键词
复合泊松风险模型
分红
注资
哈密
尔顿
-
雅克比
-
贝尔曼
方程
随机利率
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职称材料
基于动态规划方法的最优消费路径
5
作者
彭凌
陈迅
《中南财经政法大学学报》
CSSCI
北大核心
2013年第2期27-33,158-159,共7页
基于递归优化理论建立了包含资本折旧率和贴现因子的最优消费模型,通过猜解汉密尔顿—雅可比—贝尔曼方程,得出了消费效用最大化的值函数、策略函数、最优消费和资本累积序列。通过分析最优消费和资本累积序列发现:当资本产出弹性等于...
基于递归优化理论建立了包含资本折旧率和贴现因子的最优消费模型,通过猜解汉密尔顿—雅可比—贝尔曼方程,得出了消费效用最大化的值函数、策略函数、最优消费和资本累积序列。通过分析最优消费和资本累积序列发现:当资本产出弹性等于单位弹性时,AK模型的资本增长率更大,资本不收敛;当资本产出弹性小于1大于0时,AK模型的资本增长率更小,资本收敛。通过分析值函数发现:消费—投资比与社会效用成反比,贴现因子与社会效用成正比,折旧率与社会效用成反比。基于中国1978~2010年的消费和资本数据的实证分析,本文发现中国的值函数受到经济增长阶段的系统性影响,当经济处于较低的起飞阶段时,消费—投资比与值函数成正比,即与理论模型预期相反;当经济处于较高的发展阶段时,消费-投资比与值函数成反比,即与理论预期一致。
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关键词
最优消费
资本积累
哈密
尔顿
-
雅可比
-
贝尔曼
方程
动态规划
AK模型
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职称材料
题名
基于可达集的自主车辆安全性验证方法
被引量:
10
1
作者
刘秀芳
曹凯
杨旭
沈鹏
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
出处
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第2期488-497,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573009)
文摘
针对自主车辆安全性验证在理论的完备性上无法得到保证的问题,提出一种使用哈密尔顿—雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解车辆运行安全状态空间方法。定义车辆运行不安全状态集合为目标集,逆时间求解目标集对应的车辆运行安全状态边界(可达集边界),并采用具有界面追踪和形状建模数值技术的水平集方法表示目标集和可达集。为了确定目标集在向量场作用下的后向可达集,提出采用求解Hamilton-Jacobi偏微分方程的粘性解的方法。自主车辆追逃安全预警范围验证结果表明,该方法能够提高自主车辆安全决策验证的置信水平,增强自主车辆安全性验证的可靠性。
关键词
自主车辆
安全性验证
哈密
尔顿
-
雅克比
方程
粘性解
可达集
Keywords
autonomous vehicle
safety verification
Hamilton
-
Jacobi equation
viscosity solution
reachable set
分类号
X913.3 [环境科学与工程—安全科学]
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
带注资的二维复合泊松模型的最优分红(英文)
被引量:
7
2
作者
张帅琪
刘国欣
机构
中南大学数学科学与统计学院
河北工业大学理学院
出处
《运筹学学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期119-131,共13页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.10971048)
文摘
研究建立两类理赔关系的二维复合泊松模型的最优分红与注资问题,目标为最大化分红减注资的折现,该问题由随机控制问题刻画,通过解相应的哈密尔顿-雅克比,贝尔曼(HJB)方程,得到了最优分红策略,并在指数理赔时明确地解决该问题。
关键词
最优分红
注资
哈密
尔顿
-
雅克比
-
贝尔曼
(
hjb
)
方程
随机控制
二维复合泊松模型
Keywords
optimal dividends, capital injection, Hamilton
-
Jacobi
-
Bellman (
hjb
) equation, stochastic control, two
-
dimensional compound Poisson risk model
分类号
O211 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
道路新建与养护的动态最优投资分配模型
被引量:
2
3
作者
王鹏飞
王安格
宗恒山
关宏志
刘鹏
徐秋实
李松
机构
燕山大学河北省土木工程绿色建造与智能运维重点实验室
北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室
北京工业大学城市建设学部
中国航天系统科学与工程研究院
北京航空航天大学经济管理学院
北京航空航天大学复杂系统分析与管理决策教育部重点实验室
石家庄铁道大学交通运输学院
出处
《管理工程学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第6期244-252,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(71890971、72101011、71971005)
河北省自然科学基金资助项目(E2018407051)
河北省引进留学人员资助项目(C20190333)。
文摘
本研究的主要目的是确定城市道路新建和养护的动态最优投资分配策略。为此,本文以宏观视角构建了含有随机项的连续时间最优控制模型以实现城市所有用户出行成本的最小化。本文利用动态规划原理推导出随机最优控制问题的最优性条件:哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程,得到含有偏导数项的动态最优投资策略,同时对动态最优投资策略与状态变量、各参数之间的关系进行了定性分析。本文采用一种估计最优值函数中参数的方法求解得到动态最优投资策略的解析解,此解析解中只含有各状态变量与参数。最后,本文以实际数据为例,给出了2019-2028年的城市道路新建和养护的动态最优投资策略,并通过蒙特卡洛试验对其与现行投资策略的效率进行定量比较分析。本文通过理论及数值分析得到以下重要结论:(1)动态最优投资策略为一个闭环的反馈控制,即最优策略是路网流量与路网容量两个状态变量的函数。(2)动态最优投资策略在理论上不能保证在一次独立试验中得到的出行成本一定是最小的,因为管理者只能把握随机变量的特征,即期望值与标准差,而并不能准确预知下一年度的实际情况。(3)引入社会贴现率后的最优值函数参数估计方法将会拥有更大的适用范围。(4)在案例分析中,通过10000次的蒙特卡洛试验对动态最优投资策略与现行投资策略进行对比分析可知,动态最优投资策略可降低所有用户1414.1466万元/天的出行成本,同时动态最优投资策略的占优比例为100%。
关键词
交通工程
道路新建与养护
随机最优控制
动态规划原理
哈密
尔顿
-
雅克比
-
贝尔曼
方程
Keywords
Traffic engineering
Road construction and maintenance
Stochastic optimal control
Dynamic programming principle
Hamilton
-
Jacobi
-
Bellman equation
分类号
F570 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
随机利率下复合泊松模型的最优注资分红策略
被引量:
1
4
作者
刘伟强
占梦雅
机构
华东师范大学统计学院
出处
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2020年第6期627-655,共29页
文摘
本文研究了随机利率条件下复合泊松风险模型的最优分红注资策略.模型假设盈余过程服从一般形式而利率过程随某一马尔科夫过程变化.问题通过两步得到解决.首先,找到最优策略满足的注资的形式;然后,在限定注资形式的条件下得出问题的最优解.这里,我们讨论了有界分红率和无界分红率两种分红形式,并且在索赔分布为指数分布的条件下讨论了最优解的可能形式.
关键词
复合泊松风险模型
分红
注资
哈密
尔顿
-
雅克比
-
贝尔曼
方程
随机利率
Keywords
compound Poisson Model
dividend
capital injection,Hamilton
-
Jacobi
-
Bellman equation,random interest rates
分类号
O211.62 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于动态规划方法的最优消费路径
5
作者
彭凌
陈迅
机构
重庆大学经济管理学院
佛罗里达大学经济系
出处
《中南财经政法大学学报》
CSSCI
北大核心
2013年第2期27-33,158-159,共7页
文摘
基于递归优化理论建立了包含资本折旧率和贴现因子的最优消费模型,通过猜解汉密尔顿—雅可比—贝尔曼方程,得出了消费效用最大化的值函数、策略函数、最优消费和资本累积序列。通过分析最优消费和资本累积序列发现:当资本产出弹性等于单位弹性时,AK模型的资本增长率更大,资本不收敛;当资本产出弹性小于1大于0时,AK模型的资本增长率更小,资本收敛。通过分析值函数发现:消费—投资比与社会效用成反比,贴现因子与社会效用成正比,折旧率与社会效用成反比。基于中国1978~2010年的消费和资本数据的实证分析,本文发现中国的值函数受到经济增长阶段的系统性影响,当经济处于较低的起飞阶段时,消费—投资比与值函数成正比,即与理论模型预期相反;当经济处于较高的发展阶段时,消费-投资比与值函数成反比,即与理论预期一致。
关键词
最优消费
资本积累
哈密
尔顿
-
雅可比
-
贝尔曼
方程
动态规划
AK模型
Keywords
Optimal Consumption
Capital Accumulation
Hamilton
-
Jacobi
-
Bellman Equation
Dynamic Programming
AK Model
分类号
F014.5 [经济管理—政治经济学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于可达集的自主车辆安全性验证方法
刘秀芳
曹凯
杨旭
沈鹏
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018
10
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职称材料
2
带注资的二维复合泊松模型的最优分红(英文)
张帅琪
刘国欣
《运筹学学报》
CSCD
北大核心
2012
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
道路新建与养护的动态最优投资分配模型
王鹏飞
王安格
宗恒山
关宏志
刘鹏
徐秋实
李松
《管理工程学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
4
随机利率下复合泊松模型的最优注资分红策略
刘伟强
占梦雅
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2020
1
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下载PDF
职称材料
5
基于动态规划方法的最优消费路径
彭凌
陈迅
《中南财经政法大学学报》
CSSCI
北大核心
2013
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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