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理论力学研究性教学新探索——质点系变分原理与弹性介质(结构)变分原理
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作者 郭铁丁 康厚军 《力学与实践》 北大核心 2023年第2期429-434,共6页
本文从理论力学研究性教学角度探讨质点系经典变分原理与连续介质/结构变分原理之间的理论联系。弹性介质/结构属于空间连续分布的相互作用质点系,通过将质点之间的弹性相互作用力视作特殊的主动力(有势力),从而准确构造弹性相互作用所... 本文从理论力学研究性教学角度探讨质点系经典变分原理与连续介质/结构变分原理之间的理论联系。弹性介质/结构属于空间连续分布的相互作用质点系,通过将质点之间的弹性相互作用力视作特殊的主动力(有势力),从而准确构造弹性相互作用所做的内力功,实现将质点系变分原理过渡到弹性介质/结构力学的变分原理。论文通过对比分析,将详细说明质点系变分原理与弹性介质/结构变分原理的理论对应关系,并强调在基础力学研究性教学中展示这一理论联系的必要性。 展开更多
关键词 理论力学 达朗贝尔–拉格朗日原理 哈密尔顿原理 虚功原理 广义哈密尔顿原理
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车辆多体系统振动方程建立探讨 被引量:13
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作者 全顺喜 王平 赵才友 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期173-177,181,共6页
针对应用哈密尔顿原理建立车辆多体系统振动方程时需借助手工推导的现状,对"对号入座"法则进行改进,使之与有限元分析中计算机编码法相一致,以快速应用计算机自动组建系统振动方程;在建立全车-轨道垂向振动模型基础上,导出该... 针对应用哈密尔顿原理建立车辆多体系统振动方程时需借助手工推导的现状,对"对号入座"法则进行改进,使之与有限元分析中计算机编码法相一致,以快速应用计算机自动组建系统振动方程;在建立全车-轨道垂向振动模型基础上,导出该振动系统方程,并应用MATLAB编制计算程序;通过对焊接凹接头不平顺激励下车辆-轨道垂向振动特性分析说明该方法的正确性。 展开更多
关键词 车辆 振动方程 哈密尔顿原理 '对号入座'法则
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随机振动过程中轮轨系统内的能量研究 被引量:4
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作者 王平 周昌盛 +1 位作者 韦凯 徐浩 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2015年第5期30-34,41,共6页
研究目的:振动的传递实质上是振动能量的传递,但是目前在轨道交通减振降噪研究方面,从能量角度进行研究的却并不多见。为了揭示随机振动过程中轮轨系统中各结构的能量分配关系,继而实现更合理的减振降噪设计,本文基于哈密尔顿原理,建立... 研究目的:振动的传递实质上是振动能量的传递,但是目前在轨道交通减振降噪研究方面,从能量角度进行研究的却并不多见。为了揭示随机振动过程中轮轨系统中各结构的能量分配关系,继而实现更合理的减振降噪设计,本文基于哈密尔顿原理,建立车辆-轨道耦合振动模型,用以统计分析轨道不平顺引起的车辆、轨道与轮轨接触三个子系统随机振动的能量大小,并探讨轨道不平顺、车辆轴重、轨下支承刚度与阻尼对轮轨系统能量关系的影响。研究结论:(1)轨道不平顺激励引起的车辆子系统随机振动能量最多,而传递到轮轨接触子系统上的能量最少;(2)车辆子系统与轮轨接触、轨道子系统的能量呈负相关,轮轨接触子系统与轨道子系统的能量呈强线性相关;(3)各子系统能量的关系不受轨道不平顺激励的影响,但是轨道子系统的能量随着车辆轴重的增大或轨下支承刚度、阻尼的减小而增大;(4)该研究结论可为轨道交通减振降噪设计提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 轮轨系统 哈密尔顿原理 能量 轨道不平顺 随机振动
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旋转梁的动力学建模及其反馈控制
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作者 张青斌 唐乾刚 秦子增 《上海航天》 2001年第4期11-14,18,共5页
利用哈密尔顿原理 ,推导了刚柔耦合形式的旋转欧拉 伯努利梁的动力学方程 ,并在小转速的假设下 ,给出了线性化近似方程的解析解 ;讨论了由直流电机和压电陶瓷组成的控制系统 ,并从动力学稳定的角度出发 ,利用Lyapunov第一方法设计系统... 利用哈密尔顿原理 ,推导了刚柔耦合形式的旋转欧拉 伯努利梁的动力学方程 ,并在小转速的假设下 ,给出了线性化近似方程的解析解 ;讨论了由直流电机和压电陶瓷组成的控制系统 ,并从动力学稳定的角度出发 ,利用Lyapunov第一方法设计系统的反馈控制实现了动力学稳定性。最后通过计算机仿真证明控制策略的有效性。 展开更多
关键词 旋转梁 动力学建模 反馈控制 哈密尔顿原理 计算机仿真 Lyapunov第一方法 飞行器 柔性结构 航天器
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重力影响条件下拱的振动分析 被引量:2
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作者 李保 刘洪兵 张春燕 《低温建筑技术》 2005年第1期52-53,共2页
利用哈密尔顿原理推导了均匀分布重力作用下圆弧拱振动控制方程,用Galerkin方法计算了考虑重力影响条件下拱结构的振动频率,分析了均匀分布重力的大小对拱结构振动频率的影响。
关键词 振动 重力 哈密尔顿原理 GALERKIN方法
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高速弹体冲击侵彻混凝土靶数值模拟分析 被引量:1
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作者 韦宁 《黑龙江交通科技》 2018年第6期11-12,15,共3页
根据Hamilton原理和有限元理论,采用有限元程序LS-DYNA对高速弹体侵彻混凝土靶进行了数值仿真研究,结果表明:接触冲击算法能较为真实反映高速弹体对混凝土靶的侵彻过程;弹体的速度及弹头长径比对混凝土靶的侵彻深度有较大影响;通过与经... 根据Hamilton原理和有限元理论,采用有限元程序LS-DYNA对高速弹体侵彻混凝土靶进行了数值仿真研究,结果表明:接触冲击算法能较为真实反映高速弹体对混凝土靶的侵彻过程;弹体的速度及弹头长径比对混凝土靶的侵彻深度有较大影响;通过与经验公式的验算结果对比进行误差分析,证明数值分析所得结果可靠。基于HJC材料模型的损伤分析可以提取出靶体的损伤情况。研究结果对我国高速弹体对混凝土靶体的侵彻设计具有重要参考价值。 展开更多
关键词 哈密尔顿原理 动力学控制方程 有限元模拟 经验公式 损伤情况
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Structural Dynamic Optimization for Flexible Beam of Helicopter Rotor Based on GA
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作者 GAO Yadong PI Runge HUANG Dawei 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第6期721-734,共14页
As one of the most important steps in the design of bearing-less rotor systems,the design of flexible beam has received much research attention.Because of the very complex working environment of helicopter,the flexibl... As one of the most important steps in the design of bearing-less rotor systems,the design of flexible beam has received much research attention.Because of the very complex working environment of helicopter,the flexible beam should satisfy both the strength and dynamic requirements.However,traditional optimization research focused only on either the strength or dynamical characteristics.To sufficiently improve the performance of the flexible beam,both aspects must be considered.This paper proposes a two-stage optimization method based on the Hamilton variational principle:Variational asymptotic beam section analysis(VABS)program and genetic algorithm(GA).Consequently,a two-part analysis model based on the Hamilton variational principle and VABS is established to calculate section characteristics and structural dynamics characteristics,respectively.Subsequently,the two parts are combined to establish a two-stage optimization process and search with GA to obtain the best dynamic characteristics combinations.Based on the primary optimization results,the section characteristics of the flexible beam are further optimized using GA.The optimization results show that the torsional stiffness decreases by 36.1%compared with the full 0°laying scheme without optimization and the dynamic requirements are achieved.The natural frequencies of flapping and torsion meet the requirements(0.5 away from the passing frequencies of the blade,0.25 away from the excitation force frequency,and the flapping and torsion frequencies keep a corresponding distance).The results indicate that the optimization method can significantly improve the performance of the flexible beam. 展开更多
关键词 bearing-less rotor system flexible beam dynamic optimization Hamilton variational principle variational asymptopic beam section analysis genetic algorithm(GA)
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