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题名基于遗传算法的胸鳍推进性能优化研究
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作者
刘强
龚成龙
纪志成
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机构
淮海工学院电子工程学
江南大学通信与控制工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第5期147-149,共3页
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基金
江苏省高校自然科学基金(09KJB510001)
江苏省博士后资助计划(1001007B)
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文摘
由于鱼类胸鳍的推进性能是和其运动学参数直接相关的,为了进一步提高胸鳍的推进性能,建立了胸鳍推进运动的运动学模型,对在推进运动过程中胸鳍所受到的水动力进行了计算,并建立了对其推进性能进行优化的数学模型,然后,采用MATLAB编写了相应的遗传优化算法,以对胸鳍推进性能进行了优化设计。最后,对优化结果和胸鳍的推进性能进行了仿真分析,从仿真结果可以看出,所建立的优化模型以及所采用的优化算法能够较好的对胸鳍的性能进行优化,提高了胸鳍在推进过程中的推进力。因此,所进行的优化分析是合理、有效的,为进一步提高胸鳍的推进性能提供了一定的理论依据。
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关键词
胸鳍
运动学模型
咽颌运动模式
遗传算法
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Keywords
Pectoral fin
Kinematics model
Labriform mode
Genetic algorithm
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名欠驱动柔性胸鳍仿生设计及仿真
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作者
刘强
纪志成
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机构
江南大学通信与控制工程学院
淮海工学院电子工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第3期119-121,共3页
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基金
国家自然科学基金(61105110)
江苏省高校自然科学基金(11KJD510001)
江苏省博士后资助计划(1001007B)
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文摘
为了进一步提高咽颌运动模式鱼类胸鳍仿生机构的性能,以实际鱼类胸鳍的结构和驱动控制机理为基础,采用欠驱动技术设计了一套新型的柔性胸鳍仿生机构,建立其运动学和动力学模型,并采用Matlab对其性能进行了仿真分析。从仿真结果来看,所建立的新型柔性胸鳍仿生机构及其运动学、动力学模型是合理、有效的。它不但能够较好的模拟胸鳍的各种操纵运动,而且减少了驱动装置的数量,降低了系统的复杂性。从而为深入研究鱼类胸鳍的推进机理和新型水下操纵工具的设计提供了一定的基础和保障。
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关键词
柔性胸鳍
欠驱动机构
咽颌运动模式
数学模型
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Keywords
Flexible pectoral fin
Under -actuated mechanism
Labriform mode
Mathematical model
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
Q811
[生物学—生物工程]
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