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命令滤波回馈递推自适应大机动飞行控制被引量：2: 1; 作者孙勇章卫国章萌《电光与控制》北大核心 2011年第6期5-8,55,共5页; 针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lya-punov函数递推得到控制律,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制,命令滤波器被引入到递推设... 展开更多; 关键词大机动飞行回馈递推命令滤波器优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于状态约束的永磁同步电机的优化控制算法被引量：3: 2; 作者王琨骆敏舟 +2 位作者李可曹毅张秋菊《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期33-38,共6页; 针对永磁同步电机位置伺服控制采用的基本反推法存在状态量与控制量无法同时满足饱和约束的问题展开研究。基于永磁同步电机的非线性模型的相关度为三,且可描述成级联形式,研究人员提出运用基本反推法进行基本控制律的设计,但是基本反... 展开更多; 关键词永磁同步电机位置控制状态受限反推法命令滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

约束反推自适应超机动飞行控制律设计被引量：1: 3; 作者秦硕张复春 +1 位作者冯禹李元凯《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1071-1074,共4页; 基于反推控制理论设计了超机动飞行控制律。考虑到飞机控制变量和状态在幅值、带宽和速度方面的限制,将命令滤波器引入到反推设计过程,简化了标准反推控制对虚拟控制信号求导的复杂计算,仿真结果表明,设计的控制律能控制飞机很好的跟踪... 展开更多; 关键词反推控制超机动命令滤波器飞行控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

四旋翼飞行器的固定时间轨迹跟踪控制被引量：4: 4; 作者王宏刘宜成 +2 位作者涂海燕熊宇航陈杰《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期77-82,共6页; 针对具有外界干扰和自身建模不确定性的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种新型固定时间收敛的反演跟踪控制算法。首先,使用二阶固定时间干扰观测器对内外部混合扰动进行估计得到扰动估计值;然后,根据四旋翼飞行器的平移运动学和旋... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器轨迹跟踪控制反演法固定时间干扰观测器固定时间稳定命令滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

未知非线性多智能体系统的分布式有限时间自适应神经网络控制被引量：3: 5; 作者楚东港刘烨《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第5期112-117,126,共7页; 针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有... 展开更多; 关键词自适应控制径向基神经网络有限时间Funnel控制命令滤波器磁滞输入; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名命令滤波回馈递推自适应大机动飞行控制被引量：2: 1; 作者孙勇章卫国章萌; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《电光与控制》北大核心 2011年第6期5-8,55,共5页; 基金航空科学基金项目(20090753006); 文摘针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lya-punov函数递推得到控制律,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制,命令滤波器被引入到递推设计过程中,并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒子群算法优化固定参数改善动态性能。仿真结果表明,当激励器饱和时,设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。; 关键词大机动飞行回馈递推命令滤波器优化算法; Keywords high maneuver flight backstepping command filter optimization algorithm; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态约束的永磁同步电机的优化控制算法被引量：3: 2; 作者王琨骆敏舟李可曹毅张秋菊; 机构江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室中国科学技术大学信息科学技术学院江南大学机械工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期33-38,共6页; 基金国家自然科学基金(50905176) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP11456) 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-2014-05); 文摘针对永磁同步电机位置伺服控制采用的基本反推法存在状态量与控制量无法同时满足饱和约束的问题展开研究。基于永磁同步电机的非线性模型的相关度为三,且可描述成级联形式,研究人员提出运用基本反推法进行基本控制律的设计,但是基本反推法仅考虑控制量饱和约束条件而无法保证状态量在期望的范围内,且其引入的虚拟控制律的微分会导致计算量膨胀。针对这两个问题,首次提出在非线性控制模型中引入命令滤波器的算法,对算法进行数学推导,并通过虚拟仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,与基本反推法相比,提出的控制方案有较优的位置收敛速度和平稳性,能够保证控制量和状态量均在合理的区间内,而且显著地减少运算时间。; 关键词永磁同步电机位置控制状态受限反推法命令滤波器; Keywords permanent magnet synchronous motors position control state constraints backstepping method command filter; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名约束反推自适应超机动飞行控制律设计被引量：1: 3; 作者秦硕张复春冯禹李元凯; 机构空军航空大学航理系; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1071-1074,共4页; 文摘基于反推控制理论设计了超机动飞行控制律。考虑到飞机控制变量和状态在幅值、带宽和速度方面的限制,将命令滤波器引入到反推设计过程,简化了标准反推控制对虚拟控制信号求导的复杂计算,仿真结果表明,设计的控制律能控制飞机很好的跟踪过失速机动指令,当出现舵面饱和时,仍能保持参数自适应律收敛和系统稳定。; 关键词反推控制超机动命令滤波器飞行控制; Keywords backstepping super-maneuver command filters flight control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四旋翼飞行器的固定时间轨迹跟踪控制被引量：4: 4; 作者王宏刘宜成涂海燕熊宇航陈杰; 机构四川大学电气工程学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期77-82,共6页; 基金四川省智能制造与机器人重大专项课题(2019ZDZX0019)。; 文摘针对具有外界干扰和自身建模不确定性的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种新型固定时间收敛的反演跟踪控制算法。首先,使用二阶固定时间干扰观测器对内外部混合扰动进行估计得到扰动估计值;然后,根据四旋翼飞行器的平移运动学和旋转运动学设计了可以保证位置与姿态子系统固定时间稳定收敛的新型控制器,使用固定时间命令滤波器避免了传统反演控制中的“微分爆炸”问题,设计误差补偿系统来减小滤波器误差对系统的影响,并利用Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性;最后,通过Matlab仿真验证了所设计方法的有效性和优越性。; 关键词四旋翼飞行器轨迹跟踪控制反演法固定时间干扰观测器固定时间稳定命令滤波器; Keywords quadrotor aircraft trajectory tracking control backstepping fixed-time disturbance observer fixed-time stability command filter; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知非线性多智能体系统的分布式有限时间自适应神经网络控制被引量：3: 5; 作者楚东港刘烨; 机构上海工程技术大学; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第5期112-117,126,共7页; 基金国家自然科学基金(61703269)。; 文摘针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有限的时间内输出一致。其次,利用径向基神经网络和放缩方法消除了未知非线性的影响。然后,使用命令滤波器解决了传统递归方法的“微分爆炸”难题。理论分析表明:该控制方案消除了未知磁滞输入的影响并且实现了一致性误差渐近收敛至0。最后通过实例仿真验证了文中控制方案的有效性。; 关键词自适应控制径向基神经网络有限时间Funnel控制命令滤波器磁滞输入; Keywords adaptive control radial basis function neural network finite-time Funnel control command filter hysteresis input; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	命令滤波回馈递推自适应大机动飞行控制	孙勇章卫国章萌	《电光与控制》北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于状态约束的永磁同步电机的优化控制算法	王琨骆敏舟李可曹毅张秋菊	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	约束反推自适应超机动飞行控制律设计	秦硕张复春冯禹李元凯	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	四旋翼飞行器的固定时间轨迹跟踪控制	王宏刘宜成涂海燕熊宇航陈杰	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	未知非线性多智能体系统的分布式有限时间自适应神经网络控制	楚东港刘烨	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料